機(jī)械液壓型調(diào)速器-免費(fèi)閱讀
【正文】 基本工作原理： 正常情況下，壓力油罐中存有三分之一的油，并保持額定壓力。 ? 作為能源設(shè)備，油壓裝置必須儲(chǔ)備足夠的能量，確保在任何情況下調(diào)速器的工作容量大于水輪機(jī)需要的調(diào)速功。 人為動(dòng)作電動(dòng)機(jī)或手輪使開限螺母上升，則開限針塞上升，壓力油流入輔助接力器上腔，接力器從全關(guān)逐步開大，機(jī)組起動(dòng)。 軟反饋?zhàn)饔脮r(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程 無反饋?zhàn)饔脮r(shí) 軟反饋?zhàn)饔脮r(shí) 作業(yè)題 YT600型調(diào)速器的軟反饋機(jī)構(gòu)信號(hào)傳遞系統(tǒng)尺寸如下圖所示，試求可調(diào)支點(diǎn)在 b=15mm時(shí)的暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù) bt。 無反饋?zhàn)饔脮r(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程 ② .硬反饋（ Td=∞） 曲線 Sn代表機(jī)組轉(zhuǎn)速對(duì)主配壓閥影響，假設(shè) Z點(diǎn)不動(dòng)； 曲線 Sy代表主接力器反饋對(duì)主配壓閥影響，假設(shè) X點(diǎn)不動(dòng)； 紅線代表二者對(duì)主配壓閥影響之和，即主配壓閥的實(shí)際位置變化曲線。 整理后得 設(shè)： 設(shè)△ N為一階躍輸入，觀察△ K的變化規(guī)律。）？已知飛擺的放大系數(shù)K=，即 ZM*=30mm ?；蛘哒f，要想讓接力器停止運(yùn)動(dòng)，配壓閥開口必須為“ 0”，這說明液壓放大裝置無自平衡能力。接力器活塞的運(yùn)動(dòng)方程為 式中： m接力器活塞及一起移動(dòng)的零部件質(zhì)量（包括與接力器活塞一起運(yùn)動(dòng)的所有零部件，如推拉桿、控制環(huán)、連桿、拐臂和導(dǎo)葉等）； D為液體阻尼系數(shù)； Y為接力器位移量。 漏油量 q與工作油壓 p0成正比，與遮程 l、 kt成反比。 轉(zhuǎn)動(dòng)套與離心擺下支持塊相連，和離心擺一同旋轉(zhuǎn)； 引導(dǎo)閥針塞與輔助接力器、主接力器反饋杠桿相連； 固定套與閥體相連，閥體上接通三個(gè)油管路。 機(jī)械液壓型調(diào)速器 主要內(nèi)容 測(cè)量元件（離心擺） 比較元件（引導(dǎo)閥） 放大元件（液壓放大裝置） 反饋元件（緩沖器） 操作控制機(jī)構(gòu) 油壓裝置 第二章 機(jī)械液壓調(diào)速器 離心擺 引導(dǎo)閥 緩沖器 輔助接力器、主配壓閥 主接力器 （離心擺） 主要內(nèi)容： （ 1）作用 ： 把機(jī)組的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移信號(hào)。 輔助接力器與引導(dǎo)閥中間控制油路相連。 即襯套孔口兩側(cè)遮程相等情況下，主配壓閥兩個(gè)控制油口油壓相等，油壓合力此時(shí)為零。 當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)波動(dòng)較小時(shí)，△ S亦較小，接力器移動(dòng)速度較慢，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量力、液體摩擦阻力相對(duì)于水阻力、油壓力小的多，運(yùn)動(dòng)方程可近似認(rèn)為 或 與靜止式相同，但內(nèi)涵不同 上式說明，為液壓放大元件提供壓力油的油壓，一部分用于克服接力器上靜止阻力所需油壓 R/F，另一部分用于克服接力器運(yùn)動(dòng)所引起的油流動(dòng)在過油部件產(chǎn)生的油壓損失，這一損失油壓稱為儲(chǔ)備油壓△ p。 在單位階躍輸入信號(hào)作用下， 其時(shí)域相應(yīng)輸出為 接力器單位階躍響應(yīng)曲線 接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù) Ty Ty是表征接力器運(yùn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，不同的配壓閥結(jié)構(gòu)，油路布置不同，則 Ty不同， 但其輸入 /輸出關(guān)系為非線性，一般常根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求得，畫出接力器的速度特性曲線。 支 點(diǎn)（ 暫 態(tài) 反 饋 及永 態(tài) 反 饋 ）引 導(dǎo) 閥針 塞5 31 4 11 0 2 1 7注 ： 圖 中 尺 寸 單 位 為 m m主 配 壓 閥輔 助接 力 器（緩沖器） 主要內(nèi)容： 作用 設(shè)置反饋元件的目的是對(duì)放大元件進(jìn)行校正，改變調(diào)速器的控制規(guī)律，以保證水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性。 在 t=0時(shí)，△ K0=△ N0 當(dāng) t＞ 0時(shí)， 求解微分方程 緩沖器回中特性曲線 當(dāng) t=Td時(shí)
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