哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案(編輯修改稿)
2024-12-22 22:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 能單元 3 圖 13中的運(yùn)動(dòng)功能單元 4是減速功能，可以選擇行星齒輪傳動(dòng)代替，如圖 17所示。 圖 17 行星齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄固連替代。如圖 18所示。 運(yùn)動(dòng)輸出 運(yùn)動(dòng)輸入 運(yùn)動(dòng)輸出 運(yùn)動(dòng)輸出 運(yùn)動(dòng)輸入 5 運(yùn)動(dòng)輸出 圖 18 2運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 5 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 8 圖 13中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 19所示。 圖 19 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7是減速功能，且其運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，如圖 20所示。 i=2 圖 20 圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 7 圖 13 中運(yùn)動(dòng)功能單元 8 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ =， 根據(jù)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式 τ = (Z2)/2Z 式中 Z槽輪徑向槽數(shù)。 于是槽輪的徑向槽數(shù)為 Z=2/(12τ ) =2/(12*)=4 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 21所示。 圖 21 槽輪機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 8 圖 13中的運(yùn)動(dòng)功能單元 9是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖 22所示。 圖 22 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元 9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 9 圖 13中的運(yùn)動(dòng)功能單元 10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用正弦機(jī)構(gòu)替代，如圖 23所示。 圖 23 正弦機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 10 根據(jù)以上分析，按照?qǐng)D 13 各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)以此鏈接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖 24所示（見 A3圖紙）。 六、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) （確定機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析） 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)，由圖 25 可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 由曲柄 14，滑塊 17，導(dǎo)桿 18，連桿 19和滑枕 20組成。由設(shè)計(jì)題目知，滑枕 20的行程為 h=480mm 滑枕 20的行程由導(dǎo)桿 18的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是一種具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作中該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為 K= 則該機(jī)構(gòu)的級(jí)位夾角為 θ =(K1)/(K+1) *1800=*1800=300 導(dǎo)桿 18的擺角為φ =θ =300 由此可得導(dǎo)桿 18的長(zhǎng)度為 l=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 如圖 25所示，作直線Γ，在此直線上確定兩點(diǎn) C C2，其距離為 C1 C2=h 作線段 C1 C2的中垂線，并以 C1為圓心，以導(dǎo)桿長(zhǎng)度 l的為半徑做圓弧交線段 C1 C2的中垂線于點(diǎn) D，該點(diǎn)為導(dǎo)桿 18的擺轉(zhuǎn)中心。當(dāng)導(dǎo)桿由位置 C1D擺到位置 C2D時(shí)，其擺角為Ψ，其軌跡為 C1C’ C2。該軌跡的最高點(diǎn)為 C’ ，最低點(diǎn)為 C1，在最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間做平行于 C1 C2的中線Γ ’ ，該線為滑枕 20的導(dǎo)路，距點(diǎn) D的距離為 S=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 圖 25 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 10 連桿 20的長(zhǎng)度 l1可以按照許用壓力角在考慮結(jié)構(gòu)來確定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程中其最大壓力角為 sinα max= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由此式可以看出，連桿 19的長(zhǎng)度 l1越 大，最大壓力角α max越小。若要求 α max≦ 10176。 則 l1≥ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 考慮到結(jié)構(gòu)問題，可以選 l1=200400mm 曲柄 14的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn) A應(yīng)該選在線段 C1C2的中垂線上，
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