試談devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線(編輯修改稿)
2025-02-26 18:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 需要重復(fù)地發(fā)送，從而節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了效率。另外，在這種模式下，節(jié)點(diǎn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)精確的同步化；系統(tǒng)的組織方式也很靈活，可組成主 /從、多主或?qū)Φ鹊木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)幀和出錯(cuò)幀? CAN定義了四種幀格式，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀，在 DeviceNet上傳輸數(shù)據(jù)采用的是數(shù)據(jù)幀格式，遠(yuǎn)程幀格式在 DeviceNet中沒有被使用，超載幀和出錯(cuò)幀則被用于意外情況的處理。數(shù)據(jù)幀格式如圖 3所示 :? DeviceNet每幀最大能傳送 8bit數(shù)據(jù)，超過可以使用分段傳送協(xié)議。? 出錯(cuò)幀格式：? 由兩個(gè)不同位場(chǎng)構(gòu)成，即 錯(cuò)誤標(biāo)志 和 錯(cuò)誤定界符。? －錯(cuò)誤主動(dòng)標(biāo)志： 6bit連續(xù)顯位構(gòu)成。? 原理：檢測(cè)到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn) → 發(fā)送錯(cuò)誤主動(dòng)標(biāo)志標(biāo)注 → 形式違背位填充規(guī)則或固定形式 → 其他節(jié)點(diǎn)檢錯(cuò) → 疊加? －錯(cuò)誤被動(dòng)標(biāo)志： 6bit連續(xù)隱位構(gòu)成。? 由發(fā)送器啟動(dòng)的錯(cuò)誤被動(dòng)標(biāo)志會(huì)在接收器中引起錯(cuò)誤，因而在仲裁和其他節(jié)點(diǎn)繼續(xù)發(fā)送信息期間不能啟動(dòng)。? 錯(cuò)誤界定符： 8bit隱位構(gòu)成。通信連接 ? DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，連接是一個(gè)重要概念。節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間欲進(jìn)行通信，必須先建立連接。連接的建立過程正如打電話一樣，當(dāng)你想給某人打電話時(shí)，你首先應(yīng)該輸入相應(yīng)的號(hào)碼或名字，當(dāng)?shù)玫綄?duì)方的應(yīng)答后就建立了連接，然后便可在此連接上進(jìn)行通話。當(dāng)你掛斷電話，連接就會(huì)斷開。 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)設(shè)備欲和其它設(shè)備通信時(shí)，亦須先建立連接。當(dāng)設(shè)備不想和已建立連接的某個(gè)設(shè)備通信時(shí)，它可通過發(fā)送釋放連接或刪除連接服務(wù)來斷開連接。如果在某個(gè)特定的連接上長時(shí)間沒有進(jìn)行通信，這個(gè)通信將自動(dòng)斷開以釋放資源。 ? 在 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)連接用連接標(biāo)識(shí)符來標(biāo)識(shí)，它使用 CAN規(guī)范中的 11位仲裁區(qū)來定義。連接標(biāo)識(shí)符包括設(shè)備媒體訪問控制標(biāo)識(shí)符（ MAC ID）和信息標(biāo)識(shí)符（ Message ID）。其中， MAC ID可通過硬件設(shè)定，也可通過軟件來配置。標(biāo)識(shí)符分為四組，如表 1所示。 表 1DeviceNet的 11位連接標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)位范圍(16進(jìn)制 ) 標(biāo)識(shí)使用10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 組 1報(bào)文 ID 源 MAC ID 0003ff 報(bào)文組 11 0 MAC ID 組 2報(bào)文 ID 4005ff 報(bào)文組 21 1 組 3報(bào)文ID源 MAC ID 6007bf 報(bào)文組 31 1 1 1 1 組 4報(bào)文 ID（ 02f） 7c07ff 報(bào)文組 41 1 1 1 1 1 1 1 X X X 7f07ff 無效 CAN標(biāo)識(shí)? 這四種報(bào)文組優(yōu)先級(jí)不同，其中報(bào)文組 1優(yōu)先級(jí)最高，通常用于發(fā)送設(shè)備的 I/O報(bào)文，報(bào)文組 4優(yōu)先級(jí)最低，用于設(shè)備離線時(shí)的通信
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