本科論文--基于matlab-simulink永磁同步電動(dòng)機(jī)變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真(編輯修改稿)
2024-12-22 18:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 此外，求控制量 I 時(shí)，所需的負(fù)載轉(zhuǎn)矩值可通過下式進(jìn)行在線估算 只要對(duì)電流的檢測(cè)頻率較高，且及時(shí)用估計(jì)出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩去改變控制電流的值，則在轉(zhuǎn)子慣性作用下系統(tǒng)亦能保證轉(zhuǎn)速和位置很好的跟蹤指令變化。即可保證由式（ 11）估計(jì)出的轉(zhuǎn)矩能夠算出誤差較小的控制量 I，而該誤差對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)不會(huì)帶來影響或者說影響很小。 完全由轉(zhuǎn)速來確定，因此在調(diào)速系統(tǒng)中只要指令 n＊ 給定即可；同理，在位置伺服控制系統(tǒng)中給出位置角指令亦可推出轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。 （ N0＋ N1）為調(diào)速前速度， N0為調(diào)速后速度；若 N0＝ 0，則對(duì)應(yīng)制動(dòng)情況。因此，只要給定起動(dòng)時(shí)間、穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間和 速度、調(diào)速后速度以及制動(dòng)時(shí)間，就可得出電機(jī)整個(gè)運(yùn)行中各個(gè)階段的速度指令 r1（ t），再結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制理論可得出控制電流的值，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)在各種特定響應(yīng)條件下的起動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)。當(dāng)然，亦可使電機(jī)速度按其他預(yù)期的方式變化，如直線、拋物線等，這些在變結(jié)構(gòu)控制中都可很方便地通過設(shè)置速度指令來實(shí)現(xiàn)。 4 系統(tǒng)仿真 若給定參考指令 R（ t），則結(jié)合 PMSM 在磁鏈?zhǔn)噶慷ㄏ蚩刂茣r(shí)的狀態(tài)方程（ 7）、式（ 10）所示的控制量和式（ 2）所示的坐標(biāo)變換公式，就可用 MAT－ LAB／ SIMULINK進(jìn)行仿真。圖 1 和圖 2 為 PMSM 在恒定轉(zhuǎn)矩下起動(dòng)、額定運(yùn)行和制動(dòng)時(shí)
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