本科論文--基于matlab-simulink永磁同步電動機(jī)變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真(文件)
【正文】 程還是硬件結(jié)構(gòu)都比較簡單，且系統(tǒng)魯棒性很好，在以后的調(diào)速中將會得到充分的應(yīng)用。同時只要采集到的電流和速度信號準(zhǔn)確，即使電機(jī)模型中使用的參數(shù)不太精確 (數(shù)量級和實際值相當(dāng) )，整個控制系統(tǒng)仍可通過自適應(yīng)修改控制電流的值而實現(xiàn)良好的調(diào)速效果。上面所有仿真都是 ε ＝ 0． k＝10 時的結(jié)果，從圖中可看出此時的跟蹤誤差不是很大。圖中帶 “ ＊ ” 的量表示給定的指令曲線， n 為轉(zhuǎn)速（單位： r／ min）， Sita 為位置角（單位：弧度）， Iq為 q 軸電流值， Ia、Ib、 Ic分別為定子三相 電流（為圖示方便，所有電流值都放大了 10 倍，單位 A），TL 代表轉(zhuǎn)矩（單位： Nm）。因此，只要給定起動時間、穩(wěn)定運行時間和 速度、調(diào)速后速度以及制動時間，就可得出電機(jī)整個運行中各個階段的速度指令 r1（ t），再結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制理論可得出控制電流的值，即可實現(xiàn)電機(jī)在各種特定響應(yīng)條件下的起動、運行、調(diào)速和制動。 此外，求控制量 I 時，所需的負(fù)載轉(zhuǎn)矩值可通過下式進(jìn)行在線估算 只要對電流的檢測頻率較高，且及時用估計出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩去改變控制電流的值，則在轉(zhuǎn)子慣性作用下系統(tǒng)亦能保證轉(zhuǎn)速和位置很好的跟蹤指令變化。設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置恰好為 d 軸與 A 軸 重合處，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后 d 軸與 A 軸夾角為 轉(zhuǎn)子瞬時角速度。文中采用特定方法不斷改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
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