ev控制策略研究-3(編輯修改稿)
2025-02-25 16:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Reg. Braking EV 發(fā)電模塊 起 /停模塊 能量回收模塊 扭矩需求map 發(fā)動機策略優(yōu)化 變速器狀態(tài) 電機 后 軸 00( , )NTgi( , )ii. HEV邏輯圖 Conventional Assist 發(fā)動機狀態(tài) 策略控制優(yōu)化 Optimum ( , )eiTN( , )imNTeT . HEV 中心控制流程 Strategic Control Tactical Control Motor Torque Determination TA Cmd TB Cmd TO Request NO Hyb Rng St Desd Ni Desd Hyb Rng St Act Ni Prof Shift Execution and Engine Start/ Stop Ni Ti Act (from ECM) Ti Cmd (to ECM) System State: Hybrid Range State and Input Speed 1 Actuator: Clutch Torque 2 Actuator: Motor Torques 4 Actuator: Engine Torque 3 8. 系統(tǒng)優(yōu)化求解（一） 1D 直接方法 由上分析知道，這是一個 ID優(yōu)化問題。這里選擇黃金分割法（ ID Golden section search), 求解 。 *n 黃金分割法優(yōu)點 ? 很快的逐步縮小搜尋區(qū)間方法； ? 不需微分運算； ? 每次搜索，區(qū)間減少 %； ? 10次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度； ? 20次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度。 ? 有比 Powell和 Newton法更強的適應性。 缺點 ? 在一個搜索區(qū)間內(nèi)，要求只有一個極值。 ? 1D Golden Section Search 1D Golden Section Search Engine f (x) xMIN xMAX n xi FOR iteration loop 1 2 3 1. Input Iteration Number (n) and Boundary Conditions 2. Iteration loop 3. Output Optimal Answer (x*) f(xi) flxax 黃金分割法（ ） bxux? 開始兩點 ? 計算兩內(nèi)點 ( , ( ) ) , ( , ( ) )l l u ux f x x f x, ( ) ) , ( , ( ) )a a b bf x x f x 51( ) ( )2aublu l u lx x dx x dd x x x x?????? ? ? ?( ) ( )abf x f x?[ , ]laxx? 如果 ，則丟掉 ，則丟掉 ? 再進行下一個搜索循環(huán)。 [ , ]bu )f （二） 2D 直接方法 優(yōu)化方法： ? Heuristic sampling search method or others ? Requires no derivative evaluation (no gradient) ? Used extensively in industrial applications 優(yōu)點 : ? Robust global convergence ? Rapid reduction of feasible search area ? Low amount of cost function evaluations 缺點： ? Challenging implementation in embedded controller ? Stack memory usage ? Constraint handling 2D Direct Method Search 2D Direct Method Search Engine f (x, y) xMIN xMAX n x*, y* FOR iteration loop 1 2 3 1. Calculate Boundary Conditions 2.
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