可編程邏輯控制器plc課件3(編輯修改稿)
2025-01-18 07:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5轉(zhuǎn)換接口等。 16二、 PLC的工作過程 工作特點(diǎn)是以周期循環(huán)順序執(zhí)行三個批處理：l 按掃描方式將輸入端子上的信號順序讀入緩沖區(qū)，在本周期內(nèi)不再改變。l 按用戶程序從上到下、從左到右逐一掃描執(zhí)行。結(jié)果送輸出映象區(qū)存放。不送輸出端口。l 執(zhí)行完所有程序后，將輸出映象區(qū)的內(nèi)容送輸出鎖存器，對物理輸出 進(jìn)行刷新。輸出刷新完成之后，又返回到輸入掃描進(jìn)入下一工作循環(huán)。17l 梯形圖的過程可分為以下三個階段：輸入采樣階段 程序處理階段輸出刷新結(jié)果輸出階段l PLC完成上述 3個階段稱為一個掃描周期。l PLC反復(fù)不斷地執(zhí)行上述過程。掃描周期的長短和 PLC的運(yùn)算速度和工作方式有關(guān)，但主要和梯形圖的長度及指令的種類有關(guān)，一個掃描周期的時間大約在幾毫秒到幾百毫秒之間。l PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序 ) 是一步一步進(jìn)行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。l 常規(guī)電器的控制電路中所有的控制電器都是同時工作的，在通電和得電順序上不存在先后的問題，為并行工作方式。Ｐ LC的工作過程18l 在一個 PLC的工作周期中，可 插入其它的工作到輸入掃描完成后 進(jìn)行：（ 1）系統(tǒng)自監(jiān)測 當(dāng)系統(tǒng)的 Watchdog 超時動作時，轉(zhuǎn)向執(zhí)行復(fù)位程序。（ 2） 有編程 請求 時， 插入執(zhí)行與編程器數(shù)據(jù)交換程序。（ 3） PLC含數(shù)字處理器時， 插入執(zhí)行與數(shù)字處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換程序。有通訊請求時， 插入通訊處理程序。l PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：（ 1） I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息（ 2）內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量（ 3）數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果（ 4）專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令l 用戶在對這四個區(qū)進(jìn)行操作時，可以以寄存器或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。l 以 I/O區(qū)為例：寄存器是一個 16位二進(jìn)制單元， 16位中的每一位是一個接點(diǎn)，對應(yīng)外部的一個輸入 /輸出端子。 19用 PLC控制電動機(jī)降壓 起 動控制用用 PLC控制電動機(jī)降壓起動控制等效電路圖控制電動機(jī)降壓起動控制等效電路圖 PLC等效控制電路20PLC等效電路工作過程示意圖 21三、 PLC的指令與編程 l PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)l IEC〖國際電工委員會〗于 1994年 5月公布了 PLC標(biāo)準(zhǔn) [IEC1131]。l 其中第三部分〖 IEC1131－ 3〗為 PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)。l 標(biāo)準(zhǔn)包括 5種編程語言： 1 順序功能圖 〖 Sequential Function Chart〗 一種位于其它編程語言之上的圖形語言， 用于編制順序控制程序〖步進(jìn)〗 2 梯形圖 〖 Ladder Diagram〗 應(yīng)用最廣泛的圖形編程語言，與繼電接觸器控制電路圖形相似。 3 功能塊圖 〖 Function Block Diagram〗 類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言 4 指令表 〖 Instruction List〗助記符語言 5 結(jié)構(gòu)文本 〖 Structure Text〗 專用的高級編程語言，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序簡潔緊湊。l 助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。l 梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。22l （ 1）梯形圖語言：為了區(qū)別常規(guī)控制電路和 PLC控制電路 (通常叫梯形圖 )， PLC一般用專用圖形符號來表示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫法。PLC的編程語言常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號對照 23 PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法l 梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當(dāng)于電源線。l 畫梯形圖時應(yīng)注意 ：1 梯形圖中的連接線 (相當(dāng)于導(dǎo)線 )不能相互交叉，并且只能 水平或垂直繪制。2 只有常開（ ）和常閉（ ）兩種接點(diǎn)。3 梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能
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