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正文內(nèi)容

現(xiàn)代汽車電控懸架系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-02-24 22:57 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行駛時(shí),電腦通知汽車進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。 ? 通過門控?zé)糸_關(guān)信號(hào)電腦判斷車門是否打開,依此選擇控制方式。通過模式選擇開關(guān)信號(hào),電腦以不同方式調(diào)節(jié)車身高度。 ? 空氣壓力開關(guān)和高度傳感器信號(hào)則是電腦控制空氣壓縮機(jī)和車身高度的依據(jù)。 ? 從汽車行駛平順性和操縱安全性考慮,懸架彈簧剛度和減振器阻尼應(yīng)能隨汽車行駛狀況的改變而變化 ? 即可以在車輛行駛過程中,根據(jù)路面狀態(tài)和車身的響應(yīng),對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制,使車身的振動(dòng)響應(yīng)始終被限制在期望的范圍內(nèi)。 ? 這種系統(tǒng)通常以車身運(yùn)動(dòng)的位移、加速度等參數(shù)作為控制依據(jù),由電腦控制電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼的調(diào)節(jié)。 ? LS400懸架控制開關(guān)有 2個(gè)。一個(gè)是 LRC駕駛控制開關(guān), ( normal標(biāo)準(zhǔn) sport運(yùn)動(dòng),用于選擇減震器及空氣彈簧的工作模式)另一個(gè)是高度控制開關(guān) (normal high); (二)減振器變阻尼調(diào)節(jié) ? 當(dāng)儀表板上的模式開關(guān)處于 normal(標(biāo)準(zhǔn))時(shí), ECU令減震器保持柔軟狀態(tài);但是當(dāng)車速超過 120公里 /小時(shí)后,強(qiáng)制變?yōu)橹械扔捕葼顟B(tài)。 ? 當(dāng)駕駛員選擇 sport(運(yùn)動(dòng))狀態(tài)時(shí),減震器處于中等狀態(tài)工作,當(dāng):汽車急轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角傳感器)、高速制動(dòng)(超過 60公里 /小時(shí))等狀態(tài)時(shí),直接變?yōu)閳?jiān)硬狀態(tài)。 ? 在下列條件下變?yōu)槿彳? ? 轉(zhuǎn)彎行駛 2秒或以上。 ? 加速時(shí)間達(dá)到 3秒或時(shí)速達(dá)到 50. ? 制動(dòng)燈開關(guān)斷開 2秒時(shí)間之后 ? 自動(dòng)變速器自空擋或停車檔換入其它檔 3秒或車速達(dá)到 15公里/小時(shí) . ? 在汽車行駛過程中,由于車輪受到地面沖擊,懸架彈簧以其吸收和釋放能量的方式將這種沖擊轉(zhuǎn)變成車輪(車身)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),在此過程中,減振器通過吸收振動(dòng)能量來大幅度衰減振動(dòng)。 ? 雙向作用筒式式減震器。 流通閥 伸張閥 壓縮閥 補(bǔ)償閥 ? 從結(jié)構(gòu)上看 ? 汽車減振器是一個(gè)密閉的、充滿油液的缸筒 ? 內(nèi)置的活塞將缸筒分為兩個(gè)工作腔體 ? 活塞上開有的軸向節(jié)流孔成為溝通兩工作腔的通道。 ? 車身的上下振動(dòng)帶動(dòng)活塞在缸筒中往復(fù)運(yùn)動(dòng),迫使筒內(nèi)的油液在兩工作腔之間往復(fù)流動(dòng) ? 節(jié)流孔對(duì)油液的摩擦阻力構(gòu)成了減振器阻尼,汽車振動(dòng)的能量在此間轉(zhuǎn)化為油液中生成的熱能散失在大氣中。 ? 現(xiàn)代汽車懸架對(duì)減振器阻尼的控制一般均根據(jù)汽車負(fù)荷 、 行車狀態(tài)和路面條件控制調(diào)節(jié)減振器中節(jié)流孔的過流面積 , 實(shí)現(xiàn)改變減振器阻尼的目的 。 ? 通常情況下,高速行駛的汽車希望有較強(qiáng)的阻尼力,以利于控制車身姿態(tài)的變化。 ? 但是,當(dāng)行駛于城市道路時(shí),減弱阻尼力更有利于改善乘坐舒適性。 ? 對(duì)懸架減振器阻尼力的控制,可以達(dá)到急加速時(shí)防止車身后座、換檔過程中防止車身沖擊、制動(dòng)時(shí)防止車身“點(diǎn)頭”以及轉(zhuǎn)彎車身側(cè)傾等等目的。 ? 阻尼控制系統(tǒng)的傳感器包括 ? 車速傳感器 ? 節(jié)氣門位置傳感器 ? 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ? 車身和懸架加速度傳感器 ? 制動(dòng)燈開關(guān)等 ? 他們分別向電腦提供車速、加速狀況、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速、車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和汽車制動(dòng)等信號(hào),電腦通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電磁閥歸可調(diào)節(jié)阻尼式減振器改變阻尼力,以適應(yīng)行駛需要。 ? 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度和方向 , 電腦根據(jù)其發(fā)出的信號(hào) , 判斷出汽車轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生側(cè)向力的大小 , 控制車身的側(cè)傾 。 ? ? 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器是最常見的一種結(jié)構(gòu)型式。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 遮光圓盤 光電藕合器 窄縫 轉(zhuǎn)向軸 1 ON 90 ON ON 2 ON ON 停止位置 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) ECU根據(jù)兩組光電元件輸出信號(hào)導(dǎo)通與截止的頻率可以計(jì)算出轉(zhuǎn)速;根據(jù)相位差判斷轉(zhuǎn)向。如左轉(zhuǎn)時(shí) 2的輸出信號(hào)總是先于1的輸出信號(hào)導(dǎo)通。反之亦然。 ? 可調(diào)阻尼式減振器有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和減振器兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)在減振器支柱的頂部,由直流電動(dòng)機(jī)、小齒輪、扇形齒輪、控制桿以及電磁線圈等組成 電腦根據(jù)汽車行駛狀況給直流電動(dòng)機(jī)和電磁線圈施加不同強(qiáng)度的電流,電動(dòng)機(jī)依靠下部的小齒輪帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),受電磁線圈控制的擋塊下斷伸入扇形齒輪的凹槽中,用以限制扇形齒輪的極限轉(zhuǎn)角,從而確定與扇形齒輪相連的控制桿的位置,控制桿驅(qū)動(dòng)的減振器轉(zhuǎn)閥可在減振器上獲得不同的阻尼。 活塞桿 控制桿 回轉(zhuǎn)閥 油孔 活塞 活塞桿為中空結(jié)構(gòu),控制桿置于其中, 桿的上端和下端分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)閥相連 當(dāng)轉(zhuǎn)閥上的 A、C油孔導(dǎo)通時(shí),減振器為小阻尼 ; 當(dāng)轉(zhuǎn)閥 B油孔導(dǎo)通時(shí),減振器為中等阻尼 而當(dāng)轉(zhuǎn)閥上 3個(gè)油孔全部關(guān)閉時(shí),僅有止回閥產(chǎn)生節(jié)流作用,此時(shí),減振器為大阻尼狀態(tài) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過控制桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)閥上的小孔與活塞桿上的小孔接通或切斷,從而增加或減少減振器上下油室之間的過流面積,達(dá)到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的,這種減振器可提供軟、中等和硬三種阻尼力。 ? 當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過小齒輪帶動(dòng)扇形齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),直到扇形齒輪的凹槽一端靠在擋塊上時(shí),減振器轉(zhuǎn)閥處產(chǎn)生較大的節(jié)流孔過流面積,減振器處于小阻尼狀態(tài); ? 當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向通電,扇形齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),其凹槽的另一端靠在擋塊上時(shí),減振器轉(zhuǎn)閥處以節(jié)流孔適中的過流面積產(chǎn)生中等強(qiáng)度的阻尼; ? 當(dāng)電腦同時(shí)向電動(dòng)機(jī)和電磁線圈通電時(shí),電動(dòng)機(jī)將扇形齒輪轉(zhuǎn)離小阻尼或中等阻尼位置,同時(shí)電磁線圈將擋塊吸攏,使擋塊進(jìn)入扇形齒輪凹槽中間的凹坑內(nèi),此時(shí)減振器轉(zhuǎn)閥將節(jié)流閥過流面積收至最小,產(chǎn)生大阻尼。 ? 從控制原理上講 ,對(duì)懸架彈簧剛度的控制方式與對(duì)減振器阻尼的控制及功能幾乎相同 . ? 電腦通過對(duì)車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)傳感器、車身高度傳感器等信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算,確定當(dāng)前彈簧應(yīng)具有的剛度,并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變彈簧的剛度。 ? 在具有空氣彈簧的懸架系統(tǒng)中,彈簧氣囊中空氣的壓縮構(gòu)成了彈簧剛度,改變彈簧剛度可依靠增大氣囊容積,即增加氣體的有效壓縮容量來實(shí)現(xiàn) (三)彈簧剛度調(diào)節(jié) 若將彈簧氣室分為主、副氣室,以電腦控制溝通主、副氣室的開關(guān)閥,實(shí)現(xiàn)彈簧氣室容積的改變,即可改變彈簧的剛度。 當(dāng)氣閥控制桿帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)到圖中硬位置時(shí),主、輔腔氣道切斷,高度控制電磁閥與壓縮機(jī)繼電器接通,空氣充入主氣室,空氣密度增大;順時(shí)針轉(zhuǎn) 60176。 到軟位,大通道導(dǎo)通,高度控制電磁閥與排氣閥接通,使主氣室空氣密度減??;逆時(shí)針轉(zhuǎn) 60176。 ,對(duì)中位,氣體小通道流通,高度控制電磁閥與壓縮機(jī)繼電器斷電,因此主氣室空氣量變化很小,處于中態(tài)。 中 懸架彈簧剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成 空氣管路 車門開關(guān) 車門開關(guān) 制動(dòng)開關(guān) 高度傳感器 空氣壓縮機(jī) 電腦 行李
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