倉儲與運輸系統(tǒng)規(guī)劃課件(編輯修改稿)
2025-02-24 21:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 規(guī)劃的準備階段 202326 36 規(guī)劃設(shè)計階段 主要內(nèi)容 重 點 介 紹 投資預(yù)算 ,進度計劃 202326 37 三．單元式立體倉庫的設(shè)計 1．貨格尺寸的設(shè)計 [1]橫梁式貨架貨格尺寸 [2]牛腿式貨架貨格尺寸 38 NH 倉庫總體尺寸的確定 求：貨架列數(shù) NL 確定倉 庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺 寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺 寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和 巷道寬度，即可計算出其總體尺寸 長度 L＝貨格長度 列數(shù) 寬度 B＝ (貨格寬度 2十巷道寬度 ) 排數(shù) /2 高度 H＝ H0＋其中 H0為底層高度， Hi(i＝ 1， 2， …… ， n)為各層高度，共 n層。 巷道寬度＝堆垛機最大外形寬度＋ (150～ 200mm) 值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因 素外，還受用地情況、空間制約、 投資情況和自 動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的 實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過 程中需要不斷地修改和完善。 試算 NB？ 41 貨架總體尺寸的確定方法 ①靜態(tài)法 ②動態(tài)法 42 四、立體自動化倉庫的總體布置 AS/RS總體物流模式 （ 1）平面物流布置 同端出入式： 貨物的入庫和出庫 在巷道同一端的布置，包括同層同 端出入式和多層同端出入式兩種。 貫通式： 貨物從巷道的一端入，從 另一端出庫 。 旁流式： 貨物是從倉庫的一端（或 側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出 庫。 202326 54 22 AS/RS總體物流模式 （ （ ）空間物流布置 同 端 出 入 式 202326 55 高架區(qū)的布置 在單元貨格式自動化倉庫中，其 主要作業(yè)設(shè)備是 有軌巷道式堆垛 機 ，簡稱堆垛機。 自動化倉庫中堆垛機的布置方式 —— 直線式 ： 每個巷道配備一臺堆垛機。 —— U型軌道式 ： 每臺堆垛機可服務(wù)于多 條巷道，通過 U型軌道實現(xiàn)堆垛機的換巷道 作業(yè)。 —— 轉(zhuǎn)軌車式 ： 堆垛機通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于 多條巷道。 56 出入庫輸送系統(tǒng) 高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式 叉車 — 出入庫臺方式： 最簡單 連續(xù)輸送機方式 ： 大型自動化庫最常、 AGV方式圖： 系統(tǒng)柔性最好 穿梭車方式： 最 經(jīng)濟、高效 57 202326 58 202326 59 （穿梭車方式） 202326 60 202326 61 第三節(jié) 運輸線路的選擇與優(yōu)化 一、運輸線路選擇的影響因素與設(shè)計原則 ? 影響因素分析 ? （ 1）成本因素 ? ① 運輸成本 ? ② 運營成本 ? ③ 運輸線路建設(shè)成本與土地成本 ? ④ 固定成本 ? （ 2）非成本因素 ? ① 交通因素 ? ② 環(huán)保因素 ? ③ 政策法規(guī)因素 2 、運輸線路選擇遵循的原則 ? （ 1）費用最小原則 ? （ 2）動態(tài)性原則 ? （ 3）簡化流程原則 ? （ 4）適度原則 二 物流線路優(yōu)化的方法 （一） 單一不同起訖點的運輸線路優(yōu)化問題 這類問題可以簡單的描述為在一個已知交通運輸網(wǎng)絡(luò)中，尋找從出發(fā)地到目的地的最佳路線。這里“ 最佳 ” 指的是距離最短、時間最短、費用最少。 通常這類單一路徑規(guī)劃問題可以轉(zhuǎn)化為求網(wǎng)絡(luò)中特定的點與點之間的最短路問題，可用狄克斯屈拉算法（ Dijkstra）求解，并且此算法非常適合利用計算機進行求解。 最短路線法 計算方法及步驟 （ 1） 第 n次迭代的目標 （ 2） 第 n次迭代的輸入值 （ 3） 第 n個最近節(jié)點 。 最短路線法舉例： A起點 B E G C D F I H J終點 90 84 84 126 132 126 90 150 48 50 132 138 120 66 48 156 348 高速公路網(wǎng)絡(luò)示意圖 步驟 直接連接到未解結(jié)點的己解結(jié)點 與其直接連接的未解結(jié)點 相關(guān) 總成本 第 n個最近解點 最小成本 最新連接 1 A B 90 B 90 AB* 2 A C 138 C 138 AC B C 90+66=156 3 A D 348 B P 90+84=174 E 174 BE C F 138+90=228 4 A D 348 C F 138+90=228 F 228 CF E I 174+84=258 5 A D 348 C D 138+156=294 E I 174+84=258 I 258 EI* F H 228+60=288 6 A D 348 C D 138+156=294 F H 228+60=288 H 288 FH I J 258+126=384 7 A D 348 C D 13S+156=294 D 294 CD F C 288+132=420 H G 288+48=336 1 J 258+126=384 8 IJ J 288+126=414 I J 258+126=384 J 384 IJ* ?經(jīng)過八次迭代到達終點，最小路線的時間是 348分鐘，即最短路徑為ABEIJ （二）起點與終點為同一地點的物流運輸線路優(yōu)化問題 經(jīng)驗試探法 D D a) b) 運輸路線示意圖 掃描法 掃描法 是一種很簡便易行的優(yōu)化車輛行走路線的方法。 用掃描法確定車輛運行路線的方法簡單易行，甚至于可以手工計算
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