倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)教材(編輯修改稿)
2025-03-31 19:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型（ 支承在貨架軌道上，驅(qū)動(dòng)在上部 ） 按作業(yè)方式分類 ?單元型 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者 “貨到人 ”的揀選作業(yè)。 ?揀選型 堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)；載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于 “人到貨 ”的揀選作業(yè)。 AS/RS的設(shè)計(jì)規(guī)程 （ 1）工況分析和方案選擇 1）需求分析（ PQRST， ABC分類，物料特性）。 2）確定貨物單元形式及規(guī)格 (SKU)。 3）作業(yè)方式及機(jī)械設(shè)備選擇。 單元型還是揀選型。是否要揀選？（揀選設(shè)備、輸送設(shè)備） （ 2） 模型建立及總體布置 模型的建立 主要是根據(jù)單元貨物規(guī)格 確定貨架的整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的布置。 1）確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。 2）確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置。 每排貨架在水平方向的列數(shù) C： C=N/(2AS) 其中： N 庫(kù)存量（貨物單元） A 巷道數(shù) （兩排貨架為一巷道） S 貨架的層數(shù) 1列 C列 貨架長(zhǎng)度 L=CX貨架橫向尺寸 巷道 1 巷道 2 巷道 3 巷道 A 2列 3）根據(jù)每排貨架的列數(shù) C及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度 L。 4）根據(jù)作業(yè)頻率的要求確定堆垛機(jī)的數(shù)量和工作形式。 5）確定高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式，其它配套的設(shè)備（輸送機(jī)、運(yùn)輸小車、叉車）選擇。 6）按照倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的特點(diǎn)選擇出入口的位置。 7）確定工藝流程，并核算倉(cāng)庫(kù)工作能力 。 （ 1）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式。在立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物有兩種基本模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式。 （ 2）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算。 一般情況下， AS/RS的總體布置形式如表所示。 圖 24 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖示 設(shè)施選址及其評(píng)價(jià) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 出入庫(kù)流量驗(yàn)算與堆垛機(jī)的存取作業(yè)周期 作業(yè)存取周期： 高架倉(cāng)庫(kù)中貨物存取周期，即堆垛機(jī)完成一項(xiàng)作業(yè)后，再回到原地所需要的時(shí)間。 （ 1）高架倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式 1）單一作業(yè)方式 單入庫(kù) －堆垛機(jī)從巷道口入庫(kù)臺(tái)，取一個(gè)單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)。 單出庫(kù) －堆垛機(jī)從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個(gè)單元貨物送到出入庫(kù)臺(tái)。 2）復(fù)合作業(yè)方式 堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。 圖 25 堆垛機(jī)的作業(yè)方式 單作業(yè)周期 復(fù)合 作業(yè)周期 （ 2）堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) 當(dāng)兩機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間相等，有： 定義貨架參數(shù) w: xzzxHVL HVLVVw ? ? ?圖 26 堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) xVVZXZ? （ 2）堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) 等時(shí)線：在該線位置的各貨位作業(yè)時(shí)間相等，即 tx＝ tz。 圖 27 等時(shí)線 （ 2）堆垛
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