機(jī)械原理機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(編輯修改稿)
2025-02-14 00:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 vMvvFF1cos ??一般推廣 1）取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件 2）取移動構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?等效條件： 1） me (或 Je)的等效條件 —— 等效構(gòu)件的 動能 應(yīng) 等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動能 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時功率 應(yīng) 等于原機(jī)構(gòu) 中所有外力在同一瞬時 的功率 代數(shù)和 。 例： 已知 z1= z2 = 60、 J Jm m M F4及曲柄長為 l， 現(xiàn)取曲柄為等效構(gòu)件 。 求圖示位置時的 Je、 Me。 解 22224222322121 )/sin()/()/( ????? lmlmJzzJJ e ????故 22242321 sin9 ?lmlmJJ ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2412224121 sin3)/sin()/( ???? lFMlFzzM ???? lvv C 23 ??? CDDC vv ??? ??等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力矩 ? ?????? ???????????????niiSiiiie MvFM12cos ???? 2244223322211 )/()/()/( ???? vmvmJJJ e ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2224 si nsi n ??? lvvv CD ???均為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ? 機(jī)械運(yùn)動方程的一般表達(dá)式 對于由 n個活動構(gòu)件所組成機(jī)械系統(tǒng) ， 可得其運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式為 ? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???由于機(jī)械運(yùn)動方程的一般表達(dá)式比較繁瑣，也不便求解，所以機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動可通過建立等效構(gòu)件的運(yùn)動方程式求解。 ? 其他表達(dá)形式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時 dtMJd ee ??? ?])(21[ 2 ??? dMdtMJdeee ??????????22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtJ ?? ???22能量形式的機(jī)械運(yùn) 動 方 程 式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時，同理可得類似的運(yùn)動方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時 ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 以上三種方程形式在解決不同的問題時 ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 —— 力矩形式 —— 力矩形式 —— 動能形式 —— 動能形式 Je = Je(?)、 Me = Me(?) ??? ?? ?????? 0 )(21)()(21 2023 dMJJ eee應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動方程式的 動能形式 ， 有 : )(t?? ?)()()(2)( 0200 ???????? ?? ???? dMJJ J eeeedtd /)( ??? ? ??? ?? ??00 )(ddttt ??? ?? ?? ?0 )(0 dtt ???????? dddtddddtd ???等效構(gòu)件的角加速度 第三節(jié) 機(jī)械運(yùn)動方程式的求解 ??? ?? ???????0)()(2)()( 200 dMJJ J eeee ， 等效力矩是速度的函數(shù) Je =常數(shù) ， Me = Me(?) 應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動方程式的 力矩形式 , 有 dtdJMMM eerede /)()()( ???? ???)(/ ?? ee MdJdt ? ??? ?? ??0 )(0 ee M dJtt ?? baMe ??)(當(dāng) 00 ln ??babaJt e????)(????? eee MdtdJddJ ??由于 則有： )(????ee Mdd ? ?? ?? ?????0 )(0eMd000 ln)( ??????babababJ e?????? 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 例：在用電動機(jī)驅(qū)動的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中，若以鼓風(fēng)機(jī)主軸為等效構(gòu)件，等效驅(qū)動力矩 Nm，等效阻力矩 Nm，等效轉(zhuǎn)量 ，求鼓風(fēng)機(jī)由靜止啟動到 時的時間 t。 )26427600( ???edM 1100?erM 210 mkgJ e ?? srad /100?? )264265 00()1100264276 00()()( ???
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