機(jī)械原理機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)(編輯修改稿)
2025-02-14 00:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 vMvvFF1cos ??一般推廣 1）取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件 2）取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?等效條件： 1） me (或 Je)的等效條件 —— 等效構(gòu)件的 動(dòng)能 應(yīng) 等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時(shí)功率 應(yīng) 等于原機(jī)構(gòu) 中所有外力在同一瞬時(shí) 的功率 代數(shù)和 。 例： 已知 z1= z2 = 60、 J Jm m M F4及曲柄長為 l， 現(xiàn)取曲柄為等效構(gòu)件 。 求圖示位置時(shí)的 Je、 Me。 解 22224222322121 )/sin()/()/( ????? lmlmJzzJJ e ????故 22242321 sin9 ?lmlmJJ ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2412224121 sin3)/sin()/( ???? lFMlFzzM ???? lvv C 23 ??? CDDC vv ??? ??等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力矩 ? ?????? ???????????????niiSiiiie MvFM12cos ???? 2244223322211 )/()/()/( ???? vmvmJJJ e ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2224 si nsi n ??? lvvv CD ???均為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 對(duì)于由 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件所組成機(jī)械系統(tǒng) ， 可得其運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為 ? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式比較繁瑣，也不便求解，所以機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)可通過建立等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程式求解。 ? 其他表達(dá)形式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) dtMJd ee ??? ?])(21[ 2 ??? dMdtMJdeee ??????????22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtJ ?? ???22能量形式的機(jī)械運(yùn) 動(dòng) 方 程 式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類似的運(yùn)動(dòng)方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 以上三種方程形式在解決不同的問題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 —— 力矩形式 —— 力矩形式 —— 動(dòng)能形式 —— 動(dòng)能形式 Je = Je(?)、 Me = Me(?) ??? ?? ?????? 0 )(21)()(21 2023 dMJJ eee應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的 動(dòng)能形式 ， 有 : )(t?? ?)()()(2)( 0200 ???????? ?? ???? dMJJ J eeeedtd /)( ??? ? ??? ?? ??00 )(ddttt ??? ?? ?? ?0 )(0 dtt ???????? dddtddddtd ???等效構(gòu)件的角加速度 第三節(jié) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 ??? ?? ???????0)()(2)()( 200 dMJJ J eeee ， 等效力矩是速度的函數(shù) Je =常數(shù) ， Me = Me(?) 應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的 力矩形式 , 有 dtdJMMM eerede /)()()( ???? ???)(/ ?? ee MdJdt ? ??? ?? ??0 )(0 ee M dJtt ?? baMe ??)(當(dāng) 00 ln ??babaJt e????)(????? eee MdtdJddJ ??由于 則有： )(????ee Mdd ? ?? ?? ?????0 )(0eMd000 ln)( ??????babababJ e?????? 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 例：在用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中，若以鼓風(fēng)機(jī)主軸為等效構(gòu)件，等效驅(qū)動(dòng)力矩 Nm，等效阻力矩 Nm，等效轉(zhuǎn)量 ，求鼓風(fēng)機(jī)由靜止啟動(dòng)到 時(shí)的時(shí)間 t。 )26427600( ???edM 1100?erM 210 mkgJ e ?? srad /100?? )264265 00()1100264276 00()()( ???
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