【文章內(nèi)容簡介】 支承導(dǎo)軌為 V形時 ，由于能得到較充足的潤滑，除用于精密和大型機床的進給導(dǎo)軌外，還可用于主運動導(dǎo)軌，如龍門刨床床身導(dǎo)軌 必須很好地防護，以防落入切屑和灰塵 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 矩形導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌制造簡單、剛度高、承載能力大，具有水平和垂直兩個方向的導(dǎo)軌面，而且兩個導(dǎo)軌面的誤差不會相互影響，便于安裝調(diào)整 側(cè)面磨損后不能自動補償，需 要有間隙調(diào)整裝置，因此導(dǎo)向性較差 適用于載荷較大而導(dǎo)向性要求不高的機床 矩形導(dǎo)軌 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 燕尾形導(dǎo)軌 燕尾形導(dǎo)軌 —— 結(jié)構(gòu)緊湊、高度尺寸較小，可承受顛覆力矩 磨損后不能自動補償間隙，需用鑲條調(diào)整，剛性較差，摩擦力較大，制造和檢修都比較復(fù)雜 一般用作中、低速的多層導(dǎo)軌 圓柱形導(dǎo)軌制造簡單 要求加工時就直接達到較高精度 磨損后很難調(diào)整和補償間隙 圓柱形導(dǎo)軌具有兩個自由度，通常多用在承受軸向載荷的場合 燕尾形導(dǎo)軌 圓柱形導(dǎo)軌 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 雙三角形組合 導(dǎo)向精度高，磨損后能自動補償，具有較好的精度保持性， 很難達到四個表面同時接觸的要求，制造困難 適用于精度要求較高的機床 在載重偏離中央時，仍能保持良好導(dǎo)向，美國 Moore公司生產(chǎn)的坐標鏜床、坐標測量機采用雙三角形導(dǎo)軌。 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 具有較大的承載能力、制造調(diào)整比較簡單 導(dǎo)向性差，磨損后不能自動補償，對加工精度有較大影響 多用于普通精度機床和重型機床，如 X6132工作臺導(dǎo)軌。 雙矩形組合 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 導(dǎo)向性好、制造方便和剛度高 應(yīng)用最廣泛 如 CA6140型普通車床溜板、 B2023工作臺導(dǎo)軌、M1432A砂輪架導(dǎo)軌等。 三角形－矩形組合 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 兩個燕尾平面同時起導(dǎo)向及壓板作用 不能承受過大的顛覆力矩，摩擦損失較大 用于要求層次多、尺寸小、調(diào)整間隙方便和移動速度不大的場合 如 CA6140刀架、 B6050滑枕導(dǎo)軌等 燕尾形 組合 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 四、滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點 滾動導(dǎo)軌 就是在導(dǎo)軌面之間裝有一定數(shù)量的滾動體，兩個導(dǎo)軌面只和滾動體接觸，使導(dǎo)軌面之間的摩擦性質(zhì)成為滾動摩擦。 特點 ：摩擦系數(shù)?。?～ ） 靜、動摩擦系數(shù)很接近 運動輕便靈活； 運動所需功率?。? 摩擦發(fā)熱少； 磨損??； 精度保持性好 (鋼制淬硬導(dǎo)軌修理期間隔可達 10～ 15年 ) 低速運動平穩(wěn)性好，一般沒有爬行現(xiàn)象 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 四、滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點 移動精度和定位精度高（一般重復(fù)定位誤差約 ～ ）。 滾動導(dǎo)軌潤滑簡單（可用油脂潤滑）； 維護方便（只需更換滾動體）； 高速運動時不會象滑動導(dǎo)軌那樣因動壓效應(yīng)而浮起 2023/2/13 滾動導(dǎo)軌的應(yīng)用 需要實現(xiàn)精密位移的機床，如坐標鏜床、數(shù)控機床、仿形機床等。 外圓磨床砂輪架為實現(xiàn)微量進給： 工具磨床為手搖工作臺輕便； 立式車床為提高速度； 平面 磨床工作臺導(dǎo)軌為防止高速移動時產(chǎn)生浮起，以提高加工精度； 大型外圓磨床工作臺導(dǎo)軌為了減輕阻力和減少發(fā)熱等也采用滾動導(dǎo)軌。 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 四、滾動導(dǎo)軌 2023/2/13 滾珠導(dǎo)軌 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，容易制造，成本較低 導(dǎo)軌表面屬于點接觸，剛度低，承載能力較小 適用于載荷較小的機床 2023/2/13 滾柱導(dǎo)軌 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 承載能力和剛度：都比滾珠導(dǎo)軌大 應(yīng)用：載荷較大的機床，應(yīng)用最廣泛 對導(dǎo)軌不平行度（扭曲）要求較高，否則要造成滾柱的偏移和側(cè)向滑動，使導(dǎo)軌磨損加劇和降低精度。因此，滾柱最好做成腰鼓形，中間直徑比兩端大 。 2023/2/13 2023/2/13 再循環(huán)滾柱滾動組件 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 2023/2/13 再循環(huán)滾珠滾動組件 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 2023/2/13 滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊 在滾動體與導(dǎo)軌面之間預(yù)加一定載荷，可增加滾動體與導(dǎo)軌面的接觸，以減小導(dǎo)軌面平面度、滾子直線度及滾動體直徑不一致誤差的影響，使大多數(shù)滾動體均能參加工作。 由于有預(yù)加接觸變形，接觸剛度增加。因而滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊提高了導(dǎo)軌的精度和剛度。阻尼性能也有所增加， 提高了導(dǎo)軌的抗振性。 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 五、液體靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌特點 工作原理 與靜壓軸承相同。將具有一定壓力的潤滑油，經(jīng)節(jié)流器輸入到導(dǎo)軌面上的油腔，即可形成承載油膜，使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。 優(yōu)點 ：導(dǎo)軌運動速度的變化對油膜厚度的影響很??； 載荷的變化對油膜厚度的影響很??； 液體摩檫，摩檫系數(shù)僅為 ，油膜抗振性好。 缺點 ：導(dǎo)軌自身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜； 需要增加一套供油系統(tǒng)； 對潤滑油的清潔程度要求很高。 主要應(yīng)用：精密機床的進給運動和低速運動導(dǎo)軌 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 五、液體靜壓導(dǎo)軌 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 六、氣浮導(dǎo)軌和空氣靜壓導(dǎo)軌 氣浮導(dǎo)軌 常用平導(dǎo)軌，運動導(dǎo)軌的底平面和兩側(cè)導(dǎo)軌有壓縮空氣，使滑板或工作臺浮起，工作臺的浮起是氣浮作用，但側(cè)面是氣體靜壓作用。美國 Pneumo公司的 MSG－ 325使用氣浮導(dǎo)軌。 2023/2/13 第 3節(jié) 床身和精密導(dǎo)軌部件 六、氣浮導(dǎo)軌和空氣靜壓導(dǎo)軌 空氣靜壓導(dǎo)軌 運動件的導(dǎo)軌面，上下、左右均在靜壓空氣的約束下，比氣浮導(dǎo)軌的剛度和運動精度高。靜壓空氣的節(jié)流方式：多孔石墨節(jié)流、小孔節(jié)流、毛細管節(jié)流、狹縫節(jié)流、表面節(jié)流。靜壓空氣壓力 4～6大氣壓。 2023/2/13 第 4節(jié) 進給驅(qū)動系統(tǒng) 一、數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為：進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的轉(zhuǎn)動。 進給伺服系統(tǒng)是以機床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制