自動控制系統(tǒng)的組成及其質量指標概述(編輯修改稿)
2025-02-07 17:46 本頁面
【文章內容簡介】 位控制系統(tǒng) 階躍干擾 —— 典型干擾作用 圖 1— 3 階躍干擾作用 一、自動控制系統(tǒng)的過渡過程 自動控制系統(tǒng)在干擾和控制的共同作用下，從一個穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定狀態(tài)期間被控參數(shù)隨時間的變化過程稱為自動控制系統(tǒng)的 過渡過程 。自動控制系統(tǒng)過渡過程也就是系統(tǒng)的動態(tài)特性，它包括 靜態(tài) 和 動態(tài) 。研究過渡過程的目的就是為了研究控制系統(tǒng)的品質。 系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài) 靜態(tài)： 輸入不變，調節(jié)系統(tǒng)在調節(jié)器的自動調節(jié)作用下，被調量不再隨時間變化的平衡狀態(tài) 動態(tài)： 被調量隨時間變化，系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài) 一個運行的系統(tǒng)，時時刻刻都有擾動作用于對象，被調量偏離設定值，重點應研究系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的動態(tài)特性上。 定值控制系統(tǒng)受到階躍干擾后，過渡過程有四種基本形式 a)發(fā)散振蕩 過程 b)等幅振藹 過程 c)衰減振蕩 過程 d)單調衰減 過程 圖 1— 4 過渡過程的基本形式 發(fā)散振蕩 0 1 2 3 40 . 00 . 51 . 01 . 52 . 0t等幅振蕩 0 2 4 6 8 10 12 14 160 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t F 10 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t最大偏差 給定值 余差 tp ts 衰減振蕩 (1) 衰減振蕩 (2) 0 5 100 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t（單調過程）無振蕩過程 0 2 4 6 8 10 120 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 0 h(t)t 圖 15 自動控制系統(tǒng)受到階躍干擾后 衰減振蕩過程質量指標 余差 （ e） ： 系統(tǒng)過渡過程終了時給定值與被控參數(shù)穩(wěn)定值之差
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