淺談半導體封裝測試設備位置精度調整(編輯修改稿)
2025-02-07 17:11 本頁面
【文章內容簡介】 位置 找正找平的最后質量。安裝時測量基準通常選在設備底座、機身、殼體、機座、床身、臺板、基礎板等的加工面上。同步帶傳動機械手位置精度p 同步帶傳動的特點 : 半導體封裝測試設備上機械手的傳動大都采用同步帶傳動技術，同步傳動有 傳動平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖吸振，能允許較大的中心距傳動，過載時能打滑保護機械零件 等優(yōu)點； 缺點是 不能保證準確傳動比，帶的壽命較短。一般運用在兩軸較遠距離的場合。? 影響同步傳動機械手運行位置精度的相關因素： 1. 主動輪和從動輪安裝不平行，或者張力不在標準范圍內，導致張緊輪和同步帶磨損，受力不均，產生傳動誤差，由此機械手運動位置偏移，便不能精準夾持和吸附物料； 2. 軸承磨損， 主動軸 (driver shaft)磨損，產生同步傳送誤差，機械手在物料夾持和吸附過程中發(fā)生位置偏差， 3. 直線導軌磨損出現(xiàn)較大間隙，滑塊彈道損壞，導致機械手在運動中搖晃，在夾持和吸附物料時產生位置偏移； 4. 由于同步傳動機械手的定位沒有采用激光識別，或者高倍攝像頭視覺定位技術，需要依靠人的視覺來判斷位置精度，難免存在誤差。機械手的種類? 機械手的種類 及特點： 按驅動方式可分為液壓式機械手、氣動式機械手、電動式機械手、機械式機械手 。 按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種 。 而半導體行業(yè)常用機械手多為電動式機械手，即由步進或者伺服 按結構分可分為 多軸機械手，單軸機械手；多軸機械手由多個單軸機械手構成，單軸機械手的構成總類有： 1：伺服電機 +滾珠絲桿（特點：定位準，剛性好） 2：伺服電機 +同步帶（特點：定位準，剛性差，韌性） 3：步進電機 +滾珠絲桿（特點：低價、定位比較準，剛性好） 4：步進電機 +同步帶（特點：最低價實惠、定位比較準，剛性差，韌性） 5: 線性馬達 +直線導軌（特點：結構簡單、定位精度高，磨損少、噪聲低、組合性強、可靠性更好、安全性更高、使用壽命更長等優(yōu)點）平板式線性馬達構成的雙軸機械手位置精度p 特點 ： 精度高 (采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達 ～ （ 1） m)， 速度快 (直線電機最大加速度可達 30g)，行程長，負載能力強，結構簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小，
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