機(jī)器視覺基礎(chǔ)(ppt61頁(yè))(編輯修改稿)
2025-02-05 18:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢(shì)； ? 可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 光源 暗視野 亮視野 兩種常見正向打光方式 光源 兩種常見正向打光方式 暗 視野 亮視野 光源 低角度 光源 前向光 光源 照明光源 背光 光源 照射物 白色光 (混合色) 藍(lán)色 其它顏色被吸收 光源 傳 遞 反 射 鏡面反射 漫反射 吸 收 光源 被檢測(cè)零件特征 明視場(chǎng) 暗視場(chǎng) 背光 結(jié)構(gòu)光 Dome 光 同軸光 光源 打光技術(shù) Dome 光 明視場(chǎng) 光源 案例 白光得到各顏色 單色圖像 R V O B Y G 光源 彩色效果 偏振 ?用于減少閃爍 ?塑料或者玻璃 偏光鏡 交叉偏光鏡 濾光鏡 無濾色鏡 紅色濾色鏡 綠色濾色鏡 濾光鏡應(yīng)用 相機(jī) 工業(yè)相機(jī)有多種類型 常見的分類方式如下 ?黑白相機(jī)和彩色相機(jī) ?面陣相機(jī)和線陣相機(jī) ?CCD相機(jī)和 CMOS相機(jī) ?模擬相機(jī)，數(shù)字相機(jī)，智能相機(jī) 相機(jī) CameraLink 1394a 1394b GigE Ether 速度 Base: Medium: Full: Gbps 480Mbps 400Mbps 800Mbps 1000Mbps 100Mbps 距離 10m 5m 100m 100m 優(yōu)勢(shì) 的采集設(shè)備 ，價(jià)格低，多相機(jī) ，實(shí)際線纜可達(dá)到 ，光纖傳輸可達(dá) 100m DCAM協(xié)議 ，價(jià)格低，多相機(jī) ，線纜價(jià)格低 GigE Vision協(xié)議 ，價(jià)格低 離遠(yuǎn)，線纜價(jià)格低 缺點(diǎn) 議 稍貴 要求高 包現(xiàn)象 協(xié)議 低 用過高 相機(jī) ?面陣相機(jī)芯片是 M*N方式排列； ?線陣相機(jī)芯片是 1*N方式； ? 系統(tǒng)組成 – 相機(jī) , 光學(xué)部件 , 軟件 ? 最小可區(qū)別的特征大小 ? 系統(tǒng)測(cè)量精度 – 系統(tǒng)精度、重復(fù)精度 ? 影響因素 ? 分辨率 – 640x480… 1600x1200 ? 光學(xué)部件質(zhì)量 ? 軟件分辨率 ? 測(cè)量 – 亞像素概念 ? 特征點(diǎn) – 5x5 像素區(qū)域 成像系統(tǒng)分辨率 ? 目標(biāo)校正 ? 使用標(biāo)準(zhǔn)的圓點(diǎn)目標(biāo)校正板 ? 鏡頭畸變補(bǔ)償 ? 比例縮放 – 例如： 在 1英寸視場(chǎng)內(nèi)有
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