機(jī)器裝配的自動(dòng)化課程講義(編輯修改稿)
2025-02-05 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 性中心立柱2工作單元3托架4杠桿和頂桿5凸輪軸6機(jī)架7行星輪 (連續(xù)回轉(zhuǎn) )自動(dòng)裝配機(jī)二、直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)： 這是一種裝配基礎(chǔ)件或隨行夾具在鏈?zhǔn)交蛲茥U步伐式傳送裝置上進(jìn)行直線或環(huán)行傳送的裝配機(jī)，裝配工位沿直線排列。它包括垂直型夾具升降臺(tái)返回的直進(jìn)型裝配機(jī)和水平型夾具水平面返回直進(jìn)型裝配機(jī)。1工作頭安裝臺(tái)面2工作頭3夾具安裝板4鏈板自動(dòng)裝配機(jī)三、環(huán)行型自動(dòng)裝配機(jī)： 環(huán)行式是裝配對(duì)象沿水平環(huán)行傳送，各工位環(huán)行配列，沒有大量空夾具返回，近似回轉(zhuǎn)式。1工作頭2隨行夾具3基礎(chǔ)件4空夾具返回5裝配成品返回裝配機(jī)器人v 自動(dòng)裝配機(jī)配合部分手工操作和機(jī)械輔助設(shè)備，可以完成某些部件裝配工作的要求。但是，在儀器儀表、汽車、手表、電動(dòng)機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、要求裝配相當(dāng)精確的產(chǎn)品裝配時(shí)，不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密，而且應(yīng)具有視覺和某些觸覺傳感機(jī)構(gòu)，反應(yīng)更靈敏，對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備，而裝配機(jī)器人完全具備這些功能。 裝配機(jī)器人 是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人噴涂機(jī)器人裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人世界裝配機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r 從裝配機(jī)器人的推廣應(yīng)用角度來看，機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了技術(shù)發(fā)展和探索的 “ 起步 ” 階段， 在技術(shù)有所突破之后的 “ 推廣 ” 應(yīng)用階段和被產(chǎn)業(yè)界接受之后的 “ 普及 ” 階段， 只不過因?yàn)楦鱾€(gè)國家情況不同， 機(jī)器人發(fā)展過程中這三個(gè)階段的時(shí)間先后和各階段時(shí)間的長短并不一樣，下表說明了一些國家的機(jī)器人的發(fā)展情況?？梢钥闯?， 中國的機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用水平總體上還處于很落后的狀態(tài)。表 11 各國機(jī)器人的發(fā)展階段表裝配機(jī)器人一般來說，裝配機(jī)器人系統(tǒng)可按功能分為下面五個(gè)部分 : a)機(jī)械本體 :包括機(jī)身、框架、機(jī)械連接等內(nèi)在的支持結(jié)構(gòu)。b)動(dòng)力部分 :包括電源、電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)電路。c)檢測(cè)傳感裝置 :包括傳感器及其相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)電路。d)控制及信息處理裝置 :包括計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的硬件、軟件構(gòu)成的控制系統(tǒng)。e)執(zhí)行機(jī)構(gòu) :包括機(jī)械傳動(dòng)和操作機(jī)構(gòu)，一般采用機(jī)械、電、液等機(jī)構(gòu)。裝配機(jī)器人 目前，在汽車裝配行業(yè)中，人工已逐漸被自動(dòng)化的生產(chǎn)線所取代，在擋風(fēng)玻璃的裝配中， 由于汽車擋風(fēng)玻璃寬大， 人工不易安裝和操作的特點(diǎn)， 為適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展， 減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量， 節(jié)約勞動(dòng)成本， 改善工作環(huán)境， 保證安全操作， 促進(jìn)文明生產(chǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，以及機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低， 可以預(yù)料， 今后將開拓更多的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域， 尤其是在制造業(yè)以外的領(lǐng)域中， 機(jī)器人將會(huì)有很好的應(yīng)用前景。 汽車裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人返回裝配自動(dòng)線 如果產(chǎn)品或部件比較復(fù)雜，在一臺(tái)裝配機(jī)上不能完成全部裝配工作，或需要在幾臺(tái)裝配機(jī)上完成時(shí)，就需要將裝配機(jī)組合形成裝配自動(dòng)
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1