【文章內(nèi)容簡介】 69 圖書貨架系統(tǒng) Library Shelf System ? 類別定義 存放或陳列圖書、資料、文獻、音像制品的專用貨架。 此外，中大型圖書館還有較為復雜的圖書借閱信息系統(tǒng)和圖書資料自動輸入出系統(tǒng)，作業(yè)人員的揀選作業(yè)車等。 ? 適用范圍 廣泛應用于各類圖書館、閱覽中心、圖書商店等。 70 圖書貨架系統(tǒng) Library Shelf System ? 71 托盤貨架系統(tǒng) Pallet Rack System ? 類別定義 托盤型貨架是相對“輕型貨架”而言，一般采用叉車等裝卸設備作業(yè)，是以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架。是機械化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。 ? 適用范圍 這種貨架都是裝配式結(jié)構(gòu)，即立柱、主柱片、橫梁等之間采用螺栓或插接組成，又稱裝配式貨架。這種貨架具有剛性好、自重輕，層高可自由調(diào)節(jié)，適合規(guī)模化生產(chǎn)、成本低、運輸和安裝便利，并易于實現(xiàn)模塊化設計等優(yōu)點，目前已是工業(yè)企業(yè)各類貨架倉庫的主流。 風鈴工作室 72 托盤貨架系統(tǒng) Pallet Rack System ? 73 自動貨柜系統(tǒng) Automation Counter System ? 適用范圍 自動化存儲設備廣泛應用于工業(yè)及辦公，例如可存放電子元器件、刀具、零備件、加工件、工具、手術(shù)器械、藥品、資料、檔案等等。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 全自動化操作，充分利用空間，大大節(jié)省時間，降低了生產(chǎn)供應和組織管理的成本。存儲設備是全封閉的，保護所存儲貨物不受光線、灰塵侵害，同時可以做到防塵、防靜電等多項要求。 ? 分 類 垂直平移系統(tǒng) 垂直旋轉(zhuǎn)循環(huán)系統(tǒng) 水平旋轉(zhuǎn)循環(huán)系統(tǒng) 74 自動貨柜系統(tǒng) Automation Counter System ? 75 重力貨架系統(tǒng) Live Pallet Rack System ? 適用范圍 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 此外，當通道較長時，在導軌上應設置制動滾道，以防止終端加速度太大。 76 重力貨架系統(tǒng)（圖） ? 77 移動貨架系統(tǒng) Mobile Rack System ? 類別定義 在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率。廣泛應用于辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻，金融部門存放票據(jù)，工廠車間、倉庫存放工具、物料等。 ? 分 類 按驅(qū)動方式不同可分： 人力推動式 Manual Mobile Rack（上圖） 搖把驅(qū)動式 Cranktype Mobile Rack（中圖） 電 動 式 Electric Mobile Rack（下圖） 78 移動貨架系統(tǒng) Mobile Rack System ? ? 適用范圍 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 79 貫通 (弛入 )貨架系統(tǒng) Drivein Rack System 80 ? 貫通 (弛入 )貨架系統(tǒng) 81 閣樓式貨架 Rack Mezzanine ? 適用范圍 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。 82 閣樓式貨架（圖） 83 滑動式貨架 Slide Rack ? 適用范圍 貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動的貨板，可利用車間鋼繩起重機等將重物吊進吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機床動力頭等。也可存放長大物料。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 每層載重量：500、 1000、 2023（ kg／層） 滑板行程： 500／ 800（ mm） 84 懸臂貨架 Cantilever Racking ? 適用范圍 適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料。 貨架，一般貨架前端沒有立柱，物料被存放在固定于后立柱的懸臂梁上。 一般與具有長大物料側(cè)向裝卸功能的側(cè)面叉車，巷道堆垛起重機等配套使用 85 懸臂貨架 Cantilever Racking 86 七，立體自動倉庫 ? 托盤單元式自動倉庫 ? 箱盒式自動倉庫 ? 揀選式高層貨架倉庫 ? 單元揀選式 ? 高架叉車倉庫 ? 有軌堆垛機 ? 無軌堆垛機 87 七，立體自動倉庫 ? 轉(zhuǎn)柱式 /轉(zhuǎn)叉式堆垛機 ? 高層貨架 ? 入出庫輸送機 ? 自動搬運車 ? 碼垛機器人 88 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS 適用范圍 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 89 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS ? 分 類 ? 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關系不同，可以分為 ： 整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于 15米以上的大型自動倉庫。 分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 ? 根據(jù)自動控制的方式可以分為： 單機設定，自動運轉(zhuǎn)； 單機設定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)； 計算機遙控設定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)； 計算機脫機 /聯(lián)機 /實時自動控制。 90 托盤單元式自動倉庫 ? 91 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker ? 適用范圍 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫 .箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕 ,適用于存放小型物料 ,以及一次入出庫量較少的自動倉庫 ,如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) ? 箱盒尺寸：250~450(W) 350~700(L) 200~300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/2 50 kg 倉庫高度： 5~15 M 92 箱盒式自動倉庫（圖） 93 揀選式高層貨架倉庫 Pick Stocker ? 適用范圍 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 94 揀選式高層貨架倉庫 單元 揀選式 ? 95 單元 揀選式 （圖在上頁） Unitpick Stocker ? 適用范圍 ? 由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 96 高架叉車倉庫 FLT Stocker ? 適用范圍 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 97 高架叉車倉庫 ? 。 98 有軌堆垛機 Stacker Crane ? 適用范圍 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 倉庫高度： 6— 24M Max 40M 運行速度： max80m/min(標準性 )200m/min(高速型 ) 起升高度： max20m/min(標準性 )50m/min(高速型 ) 貨叉伸縮速度： max12m/min(標準性 )50m/min(高速型 ) ? 分 類 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 風鈴工作室 99 有軌堆垛機 Stacker Crane ? 100 無軌堆垛機 Rack Fork ? 適用范圍 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達 13M，提高了空間利用率。 ? 分 類 ? 托盤單元型： 由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè) 司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 ? 揀選型： 無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。 101 無軌堆垛機（圖） 102 轉(zhuǎn)柱式堆垛機 ? 103 轉(zhuǎn)叉式堆垛機 ? 104 高層貨架 High Level Rack ? 適用范圍 高層貨架是自動化倉庫 (AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 ? 分 類：根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 連續(xù)梁式 懸臂梁式。 105 高層貨架（圖） 106 入出庫輸送機 O/R Conveying Systems ? 適用范圍 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設計是自動化倉庫適用性的關鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關物流設備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關系。 107 入出庫輸送機 ? 分 類 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成： 鏈式輸送機。 輥道輸送機。 鏈式 — 輥道復合型輸送機 鏈式 — 帶輥道輸送功能的升降臺的復合型輸送機 帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng) 自動搬運車及其系統(tǒng)等 108 入出庫輸送機 109 自動搬運車 Automatic Guided Vehicle ? 類別定義 AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 AGVS廣泛應用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 ? 分 類 根據(jù)導引方式的不同，可分： 固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。 自