【文章內容簡介】 箱船出現橫傾或縱傾時，要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以常設有允許 5的吊具傾斜裝置。它是通過液壓缸伸縮或差動鋼絲繩的收放來實現吊具傾斜的。伸縮式吊具的前后傾斜裝置是由前后斜液壓缸和液壓系統(tǒng)組成的。正常狀態(tài)時，吊具的上架平面與底架平面相互平行，當傾斜液壓缸伸縮時，吊具可前后傾斜 5度。 ? （４）操縱控制裝置 ? 伸縮式吊具，其旋鎖驅動裝置、導向板驅動裝置、吊具前后傾斜裝置和吊具伸縮裝置均采用液壓傳動。共用的液壓泵驅動裝置和油箱設在底架上。由行走小車垂下的電纜存放在電纜儲存器中。集裝箱吊具上設有電器和機械的連鎖安全裝置，在一個動作沒有完成以前，后一個不能進行。 ? 二、岸邊集裝箱起重機： ? 國際大型集裝箱起重機設備現狀與發(fā)展趨勢 : ? 隨著經濟全球化的不斷深入，國際貨物交易量持續(xù)上升，對已經幾近飽和的全球航運運力提出了新的要求，世界許多國家和地區(qū)都加快了現代化的集裝箱港口建設的步伐，大型集裝箱起重機作為集裝箱船與碼頭之間的主要裝卸設備得到了迅猛發(fā)展。據統(tǒng)計，近年來，全世界港口裝卸機械產品的銷售額平均每年按 810%左右的速度遞增。 2023年銷售交易額達到150億元左右。 ? 跨國公司加強對集裝箱起重機的技術創(chuàng)新： ? 跨國公司對集裝箱起重機技術的研發(fā)均十分重視，三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法”的技術，通過對從設置在吊具上的 CCD等的攝像裝置獲得的集裝箱的圖像數據的處理，可以精確地對集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置進行定位。 ? ? 德國西門子公司發(fā)明了一種集裝箱起重機裝卸的方法。在起重機駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的 PC機，通過觸摸屏操作，根據預先設定的數值，使起重機自動達到預期目標。 ? ? 石川島播磨重工業(yè)株式會社 (ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)的開發(fā)的集裝箱起重機技術，在起重機上安裝集裝箱運送裝置、測量裝置，能測船上集裝箱水平和垂直位置，并且控制裝置根據測到的集裝箱位置數據計算出集裝箱運送裝置的運動路線來控制集裝箱運送裝置的運動。 ? 上海振華港口機械股份有限公司獲得法國雙小車起重機定單 ,首次進入法國市場。 ? ? 岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構成的門架及支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運集裝箱 ,門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調整作業(yè)位置和對準箱位。 ? 結構分類： ? 按門架結構形式分類 ： ? A型、 H型、 AH組合形門架 A H AH ? 按前大梁結構形式分類： ? （為了避讓船舶當其不作業(yè)時，前伸梁須仰起或伸進臨海側門框內。） 俯仰式、折疊式、伸縮式 折疊式 俯仰式 伸縮式 折臂式 ? 2．主要技術參數的確定： ? （一）起重量 ? 習慣上取額定起重量與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內。目前各國普遍采用伸縮式吊具，重量約為 10噸，有的已減輕到 8~. ? （二）尺寸參數 ? 包括起升高度、外伸距、內伸距、軌距、基距、門架凈空高度等。 ? 起升高度 應根據船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定；目前各國設計制造的起升高度大都取為軌面以上 25米，軌面以下 12米。 ? 外伸距 是指岸邊集裝箱起重機海側軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離；考慮到船寬，通常外伸距為 35~38米。 ? 內伸距 是指岸邊集裝箱起重機陸側軌道中心線向內至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離，取8~16米。 軌距 軌道中心線之間的水平距離。軌距的確定應使起重機具有足夠的穩(wěn)定性和考慮到由于載荷的變化給起重機輪壓帶來的影響。同時，要考慮碼頭前沿的裝卸工藝方式 基距 是指同一軌道上兩個主支承中心線之間的距離； 門架凈空高度 取決于門架下通過的流動搬運機械的外形高度，主要考慮能通過跨運車，并留出一定的安全間隙 － 1m。 ? 工作速度 ? （ a）起升速度。 ? （ b）小車運行速度。 ? （ c）大車等速度。 ? （ d）臂架俯仰時間。 ? 主要工作機構的特點 ? （ 1）起升機構： 起升機構設置在起重機中部或尾部的機器房內，目前均采用晶閘管直流恒功率調壓調速系統(tǒng)。由直流或交流電動機、盤式或塊式制動器、齒形聯軸器、硬齒面減速器和用鋼板卷制加工的鋼絲繩卷筒及支撐軸承座組成。 ? 因集裝箱吊具均采取四點懸掛，起升機構用兩個雙聯卷筒繞起升繩，并采取雙電動機驅動，以選用較小功率和較小外形尺寸的電動機。為實現四根鋼絲繩同步運行，起升機構一般采用同時發(fā)生同步，其布置形式如圖 436所示。 ? （ 2） 小車運行和減搖機構： 集裝箱起重機小車運行距離較長 ， 運行速度也較高 ， 當小車起動和制動時 ， 貨物會在小車運行方向上搖擺 。 小車運行速度越高 ， 搖擺越嚴重 ， 從而影響裝卸效率和作業(yè)安全 。 因此 ， 必須裝設減搖裝置 。 ? 常見的減搖方法是通過高速小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的距離 ， 形成并加大起升繩的夾角 ， 當吊具與集裝箱擺動造成起升繩張力變化時 ， 對高張力一端提供一定的阻尼來吸收擺動能量實現減搖 。 ? （ 3） 大車運行機構： 在裝卸集裝箱船時 ，由于需要經常移動大車對正船上的箱位 ，并不致碰撞相近的集裝箱或船舶的上層建筑 ， 因而要求大車運行機構具有較好的調整 、 微動和制動性能 ， 所以通常采用直流電動機驅動 。 ? （ 4）驅動和供電方式 ：為滿足岸邊集裝箱起重機的工作要求，獲得良好的調整性能，一般采用直流無級調速系統(tǒng)， 集裝箱龍門起重機： 集裝箱龍門起重機專門用于集裝箱貨場進行堆碼，按其行走部分不同可分為軌道式和輪胎式兩種。 三、集裝箱堆場和水平運輸機械： ? 輪胎式集裝箱龍門起重機結構 : ? 由前后兩片門框和底梁組成門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走，而裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底車和進行堆碼作業(yè)。 ? 輪胎式集裝箱龍門起重機主要有起升、小車行走、大車運行機構，并設有吊具回轉裝置和減搖裝置?；剞D裝置使吊具能在水平面內小范圍回轉（通常為177。 5186。），以便吊具對準集裝箱鎖孔。減搖裝置則要在前后左右兩方向上衰減，防止吊具和集裝箱擺動。 ? ? 為了使輪胎式龍門起重機能從一個堆場轉移到另外一個堆場工作，需要裝設轉向裝置，有 定軸轉向和 90186。直角轉向 兩種方式。 ? 定軸轉向 是以一條支腿為軸心進行轉向，如下圖所示。以支腿 1為軸心進行定軸轉向，將支腿2的車輪轉動 90186。，支腿 3的車輪轉動一定的角度，支腿 4的車輪方向不變，即可進行定軸轉向。車輪的轉動可由液壓缸和車輪轉向板等控制。定軸轉向的回轉半徑相當大，轉向時需占用很大的場地，故只用在寬敞的集裝箱堆場、配備臺數不多、使用不頻繁的場合 。 圖 定軸轉向 1， 2， 3， 4支腿 ? 90186。轉向裝置 ，如下圖所示。車輪處于實線位置表示起重機直線運動狀態(tài)，在這種情況下，鎖銷 6鎖在轉向板的鎖口位置 A 上，當需要作 90186。轉向時，先將鎖銷 6退出，液壓缸 1推動轉向板 ? 7回轉，借助的拉桿 4使車輪圍繞轉向銷 2回轉 90186。此時，車輪處于虛線位置，鎖口 B轉到原來鎖口 A的位置，再用鎖銷液壓缸 5將鎖銷 5鎖在鎖口 B中，起重機完成 90186。轉向。整個操作在司機室內進行。在堆場兩頭轉向處，可鋪設轉向墊板，以防止轉向時車輪變形和磨損。 圖 90186。轉向裝置 1雙向液壓缸 2轉向銷 3輪 4拉桿 5液壓缸 6鎖銷 7轉向板 8定位銷 ? 適用場合： ? 輪胎式集裝箱龍門起重機適用于場地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯運碼頭。一般可跨 6列和1條車道，可堆 3~4層。 輪胎式龍門起重機跨距內的集裝箱和車道的布置有兩種形式： ? 1）通道安排在中間的布置形式。 ? 底盤車通道放在中間，兩邊各排 3列集裝箱，如圖 4— l所示。 ? 2)通道安排在邊上的布置形式 ，如圖 4— 2所示。底盤車通道放在一邊，集裝箱放在一邊。 ? ? 兩種布置形式比較：底盤車通道放在中間，小車行走距離較短，操作視線較好，找箱容易，可減少集裝箱搬運距離，提高搬運效率，但集裝箱牽引車司機操作不便，安排在邊上，通道與龍門起重機的通道或場區(qū)道路連在一起，操作比較方便 。 ? 軌道式集裝箱龍門起重機： ? 由兩片雙懸臂的門架組成，兩側門腿用下橫梁連接，兩側懸臂用上橫梁連接，門架通過大車運行機構在地面鋪設的軌道上行走。 ? 軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式比較：軌道式跨度較大，可跨 14列或更多列集裝箱，堆碼層數多，最多可堆放 5~6層集裝箱，堆場面積利用高，機械結構簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠，但其工作范圍會受到軌道的限制，靈活性差。 裝箱跨運車 適用場合 :集裝箱跨運車承擔碼頭前沿與堆場之間的水平運輸，以及堆場的堆碼和進出場車輛的裝卸作業(yè)。 它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進行搬運，并可將集裝箱堆碼兩、三層高。 ? 結構 : ? 集裝箱跨運車由門形跨架、起升機構、動力設備及