【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時(shí)，要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以常設(shè)有允許 5的吊具傾斜裝置。它是通過液壓缸伸縮或差動(dòng)鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)吊具傾斜的。伸縮式吊具的前后傾斜裝置是由前后斜液壓缸和液壓系統(tǒng)組成的。正常狀態(tài)時(shí)，吊具的上架平面與底架平面相互平行，當(dāng)傾斜液壓缸伸縮時(shí)，吊具可前后傾斜 5度。 ? （４）操縱控制裝置 ? 伸縮式吊具，其旋鎖驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)裝置、吊具前后傾斜裝置和吊具伸縮裝置均采用液壓傳動(dòng)。共用的液壓泵驅(qū)動(dòng)裝置和油箱設(shè)在底架上。由行走小車垂下的電纜存放在電纜儲(chǔ)存器中。集裝箱吊具上設(shè)有電器和機(jī)械的連鎖安全裝置，在一個(gè)動(dòng)作沒有完成以前，后一個(gè)不能進(jìn)行。 ? 二、岸邊集裝箱起重機(jī)： ? 國(guó)際大型集裝箱起重機(jī)設(shè)備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) : ? 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷深入，國(guó)際貨物交易量持續(xù)上升，對(duì)已經(jīng)幾近飽和的全球航運(yùn)運(yùn)力提出了新的要求，世界許多國(guó)家和地區(qū)都加快了現(xiàn)代化的集裝箱港口建設(shè)的步伐，大型集裝箱起重機(jī)作為集裝箱船與碼頭之間的主要裝卸設(shè)備得到了迅猛發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來，全世界港口裝卸機(jī)械產(chǎn)品的銷售額平均每年按 810%左右的速度遞增。 2023年銷售交易額達(dá)到150億元左右。 ? 跨國(guó)公司加強(qiáng)對(duì)集裝箱起重機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新： ? 跨國(guó)公司對(duì)集裝箱起重機(jī)技術(shù)的研發(fā)均十分重視，三菱重工業(yè)株式會(huì)社的“裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測(cè)方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法”的技術(shù)，通過對(duì)從設(shè)置在吊具上的 CCD等的攝像裝置獲得的集裝箱的圖像數(shù)據(jù)的處理，可以精確地對(duì)集裝箱與懸吊集裝箱的相對(duì)位置進(jìn)行定位。 ? ? 德國(guó)西門子公司發(fā)明了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的 PC機(jī)，通過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，使起重機(jī)自動(dòng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 ? ? 石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社 (ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)的開發(fā)的集裝箱起重機(jī)技術(shù)，在起重機(jī)上安裝集裝箱運(yùn)送裝置、測(cè)量裝置，能測(cè)船上集裝箱水平和垂直位置，并且控制裝置根據(jù)測(cè)到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計(jì)算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線來控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)。 ? 上海振華港口機(jī)械股份有限公司獲得法國(guó)雙小車起重機(jī)定單 ,首次進(jìn)入法國(guó)市場(chǎng)。 ? ? 岸邊集裝箱起重機(jī)由前后兩片門框和拉桿構(gòu)成的門架及支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運(yùn)集裝箱 ,門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對(duì)準(zhǔn)箱位。 ? 結(jié)構(gòu)分類： ? 按門架結(jié)構(gòu)形式分類 ： ? A型、 H型、 AH組合形門架 A H AH ? 按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類： ? （為了避讓船舶當(dāng)其不作業(yè)時(shí)，前伸梁須仰起或伸進(jìn)臨海側(cè)門框內(nèi)。） 俯仰式、折疊式、伸縮式 折疊式 俯仰式 伸縮式 折臂式 ? 2．主要技術(shù)參數(shù)的確定： ? （一）起重量 ? 習(xí)慣上取額定起重量與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。目前各國(guó)普遍采用伸縮式吊具，重量約為 10噸，有的已減輕到 8~. ? （二）尺寸參數(shù) ? 包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距、門架凈空高度等。 ? 起升高度 應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定；目前各國(guó)設(shè)計(jì)制造的起升高度大都取為軌面以上 25米，軌面以下 12米。 ? 外伸距 是指岸邊集裝箱起重機(jī)海側(cè)軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離；考慮到船寬，通常外伸距為 35~38米。 ? 內(nèi)伸距 是指岸邊集裝箱起重機(jī)陸側(cè)軌道中心線向內(nèi)至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離，取8~16米。 軌距 軌道中心線之間的水平距離。軌距的確定應(yīng)使起重機(jī)具有足夠的穩(wěn)定性和考慮到由于載荷的變化給起重機(jī)輪壓帶來的影響。同時(shí)，要考慮碼頭前沿的裝卸工藝方式 基距 是指同一軌道上兩個(gè)主支承中心線之間的距離； 門架凈空高度 取決于門架下通過的流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的外形高度，主要考慮能通過跨運(yùn)車，并留出一定的安全間隙 － 1m。 ? 工作速度 ? （ a）起升速度。 ? （ b）小車運(yùn)行速度。 ? （ c）大車等速度。 ? （ d）臂架俯仰時(shí)間。 ? 主要工作機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ? （ 1）起升機(jī)構(gòu)： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重機(jī)中部或尾部的機(jī)器房?jī)?nèi)，目前均采用晶閘管直流恒功率調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。由直流或交流電動(dòng)機(jī)、盤式或塊式制動(dòng)器、齒形聯(lián)軸器、硬齒面減速器和用鋼板卷制加工的鋼絲繩卷筒及支撐軸承座組成。 ? 因集裝箱吊具均采取四點(diǎn)懸掛，起升機(jī)構(gòu)用兩個(gè)雙聯(lián)卷筒繞起升繩，并采取雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以選用較小功率和較小外形尺寸的電動(dòng)機(jī)。為實(shí)現(xiàn)四根鋼絲繩同步運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)一般采用同時(shí)發(fā)生同步，其布置形式如圖 436所示。 ? （ 2） 小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)： 集裝箱起重機(jī)小車運(yùn)行距離較長(zhǎng) ， 運(yùn)行速度也較高 ， 當(dāng)小車起動(dòng)和制動(dòng)時(shí) ， 貨物會(huì)在小車運(yùn)行方向上搖擺 。 小車運(yùn)行速度越高 ， 搖擺越嚴(yán)重 ， 從而影響裝卸效率和作業(yè)安全 。 因此 ， 必須裝設(shè)減搖裝置 。 ? 常見的減搖方法是通過高速小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的距離 ， 形成并加大起升繩的夾角 ， 當(dāng)?shù)蹙吲c集裝箱擺動(dòng)造成起升繩張力變化時(shí) ， 對(duì)高張力一端提供一定的阻尼來吸收擺動(dòng)能量實(shí)現(xiàn)減搖 。 ? （ 3） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 在裝卸集裝箱船時(shí) ，由于需要經(jīng)常移動(dòng)大車對(duì)正船上的箱位 ，并不致碰撞相近的集裝箱或船舶的上層建筑 ， 因而要求大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有較好的調(diào)整 、 微動(dòng)和制動(dòng)性能 ， 所以通常采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 ? （ 4）驅(qū)動(dòng)和供電方式 ：為滿足岸邊集裝箱起重機(jī)的工作要求，獲得良好的調(diào)整性能，一般采用直流無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)， 集裝箱龍門起重機(jī)： 集裝箱龍門起重機(jī)專門用于集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼，按其行走部分不同可分為軌道式和輪胎式兩種。 三、集裝箱堆場(chǎng)和水平運(yùn)輸機(jī)械： ? 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu) : ? 由前后兩片門框和底梁組成門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場(chǎng)上行走，而裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底車和進(jìn)行堆碼作業(yè)。 ? 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要有起升、小車行走、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減搖裝置。回轉(zhuǎn)裝置使吊具能在水平面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn)（通常為177。 5186。），以便吊具對(duì)準(zhǔn)集裝箱鎖孔。減搖裝置則要在前后左右兩方向上衰減，防止吊具和集裝箱擺動(dòng)。 ? ? 為了使輪胎式龍門起重機(jī)能從一個(gè)堆場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)堆場(chǎng)工作，需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置，有 定軸轉(zhuǎn)向和 90186。直角轉(zhuǎn)向 兩種方式。 ? 定軸轉(zhuǎn)向 是以一條支腿為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如下圖所示。以支腿 1為軸心進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)向，將支腿2的車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 90186。，支腿 3的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，支腿 4的車輪方向不變，即可進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)向。車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可由液壓缸和車輪轉(zhuǎn)向板等控制。定軸轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)大，轉(zhuǎn)向時(shí)需占用很大的場(chǎng)地，故只用在寬敞的集裝箱堆場(chǎng)、配備臺(tái)數(shù)不多、使用不頻繁的場(chǎng)合 。 圖 定軸轉(zhuǎn)向 1， 2， 3， 4支腿 ? 90186。轉(zhuǎn)向裝置 ，如下圖所示。車輪處于實(shí)線位置表示起重機(jī)直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在這種情況下，鎖銷 6鎖在轉(zhuǎn)向板的鎖口位置 A 上，當(dāng)需要作 90186。轉(zhuǎn)向時(shí)，先將鎖銷 6退出，液壓缸 1推動(dòng)轉(zhuǎn)向板 ? 7回轉(zhuǎn)，借助的拉桿 4使車輪圍繞轉(zhuǎn)向銷 2回轉(zhuǎn) 90186。此時(shí)，車輪處于虛線位置，鎖口 B轉(zhuǎn)到原來鎖口 A的位置，再用鎖銷液壓缸 5將鎖銷 5鎖在鎖口 B中，起重機(jī)完成 90186。轉(zhuǎn)向。整個(gè)操作在司機(jī)室內(nèi)進(jìn)行。在堆場(chǎng)兩頭轉(zhuǎn)向處，可鋪設(shè)轉(zhuǎn)向墊板，以防止轉(zhuǎn)向時(shí)車輪變形和磨損。 圖 90186。轉(zhuǎn)向裝置 1雙向液壓缸 2轉(zhuǎn)向銷 3輪 4拉桿 5液壓缸 6鎖銷 7轉(zhuǎn)向板 8定位銷 ? 適用場(chǎng)合： ? 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)適用于場(chǎng)地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯(lián)運(yùn)碼頭。一般可跨 6列和1條車道，可堆 3~4層。 輪胎式龍門起重機(jī)跨距內(nèi)的集裝箱和車道的布置有兩種形式： ? 1）通道安排在中間的布置形式。 ? 底盤車通道放在中間，兩邊各排 3列集裝箱，如圖 4— l所示。 ? 2)通道安排在邊上的布置形式 ，如圖 4— 2所示。底盤車通道放在一邊，集裝箱放在一邊。 ? ? 兩種布置形式比較：底盤車通道放在中間，小車行走距離較短，操作視線較好，找箱容易，可減少集裝箱搬運(yùn)距離，提高搬運(yùn)效率，但集裝箱牽引車司機(jī)操作不便，安排在邊上，通道與龍門起重機(jī)的通道或場(chǎng)區(qū)道路連在一起，操作比較方便 。 ? 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)： ? 由兩片雙懸臂的門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，兩側(cè)懸臂用上橫梁連接，門架通過大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走。 ? 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式比較：軌道式跨度較大，可跨 14列或更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放 5~6層集裝箱，堆場(chǎng)面積利用高，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠，但其工作范圍會(huì)受到軌道的限制，靈活性差。 裝箱跨運(yùn)車 適用場(chǎng)合 :集裝箱跨運(yùn)車承擔(dān)碼頭前沿與堆場(chǎng)之間的水平運(yùn)輸，以及堆場(chǎng)的堆碼和進(jìn)出場(chǎng)車輛的裝卸作業(yè)。 它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進(jìn)行搬運(yùn)，并可將集裝箱堆碼兩、三層高。 ? 結(jié)構(gòu) : ? 集裝箱跨運(yùn)車由門形跨架、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備及