物流裝卸搬運設備課件(編輯修改稿)
2025-01-27 21:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 可以調(diào)整貨物作業(yè)時的高度差 ， 很大程度上減輕工作人員的勞動強度 。 手動平臺車 電動平臺車 輕型裝卸搬運設備 手動搬運車 手動搬運車是一種小型的搬運設備 。 它有像兩個貨叉似的插腿 ， 搬運貨物時 ， 可以直接插入托盤底部 ， 而且能夠承載 “ C”形截面貨叉 ， 強度更高 ， 更加持久耐用 ， 貨叉的最大載重為 3t。 手動托盤搬運車被廣泛應用于倉庫 、 商場 、 碼頭或工廠各工序間不需要堆垛的搬運作業(yè) 。 手動搬運車 快速升起搬運車 剪式搬運車 戶外搬運車 機械搬運車 輕型裝卸搬運設備 堆高 車 堆高車的發(fā)展非常迅速 。 常見的手動堆高車 、 半自動堆高車和全自動堆高車 、 前移式堆高車 。 手動堆高車是利用人力推拉運行的簡易式叉車 。 這種裝卸搬運設備主要用于工廠車間和倉庫內(nèi)部 ， 裝卸效率不高 ， 但是需要堆垛的場合 。 手動堆高車 半電動堆高車 全電動堆高車 前移式堆高車 輕型裝卸搬運設備 牽引車和平板車 牽引車和平板車都是水平運輸?shù)闹饕ぞ?。 牽引車拖帶載貨平板車進行水平運輸 ， 一般都有內(nèi)燃機驅(qū)動 ，基本構(gòu)造與汽車相似 ， 不同之處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊 、 外形小巧 。主要用于狹窄場所工作 。 平板車有載貨平臺 ， 自身無法運動 。 需要用牽引車拖帶 。 通常幾輛平板車由一輛牽引車拖帶進行搬運工作 。 牽引車 平板車 輕型裝卸搬運設備 自動導引搬運車 AGV （ Automated Guided Vehicle） 自動導向車是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。 輕型裝卸搬運設備 自動導引搬運車 AGV （ Automated Guided Vehicle） 按日本 JISD6801的定義： AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導向車系統(tǒng) (AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 輕型裝卸搬運設備 自動導引搬運車 AGV （ Automated Guided Vehicle） 根據(jù)美國物流協(xié)會定義， AGV 是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。 我國國家標準 《 物流術語 》 中， 對 AGV的定義為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。對 AGVS的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。 輕型裝卸搬運設備 AGVS的特點 機電一體化； 自動化； 柔性化； 準時化； 輕型裝卸搬運設備 AGVS的分類 外導式和自導式兩大類。 （ 1）外導式（固定路徑導引）：是在運行路線上設置導向信息媒介，如導線、色帶等，由于車上的導向傳感器檢測接收到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。 （ 2）自導式（自由路徑導引）：采用坐標定位原理，即在車上預先設定運行作業(yè)路線的坐標信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標，再將兩者比較、判斷后控制車輛導向運行。 輕型裝卸搬運設備 AGVS的分類 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為 AGV的研究與應用提供了 必要的技術基礎 。 人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神
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