智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用講義課件(編輯修改稿)
2025-01-22 01:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(2) 詞集、論域、隸屬函數(shù)的確定 把溫度差的論域量化為 14擋 : (e)＝ {6,5,…,1,0,+0,+1,…,+5,+6} 且溫度差的模糊子集選取的詞集 (PB， PM， PS， P0， N0， NS， NM， NB) 把速度差的論域量化為 13檔：(se)＝ {6， 5， … ， 1， 0， +1， … ， +5， +6}且速度差的模糊子集選取的詞集(PB， PM， PS， P0， N0， NS， NM， NB) 18模糊控制技術(shù)的應(yīng)用把周波數(shù)變化的論域量化為 15檔：(μ)＝ {7,6,5,…,1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7}且周波數(shù)變化的模糊子集選取的詞集(PB， PM， PS， O， NS， NM， NB) 周波數(shù)變化的模糊變量賦值表 19模糊控制技術(shù)的應(yīng)用誤差變化的模糊變量賦值表 誤差的模糊變量賦值表 20模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(3)模糊控制規(guī)則的建立 通過對人們控制經(jīng)驗的總結(jié)，得到了有關(guān)的溫度控制規(guī)則表 : p(4) 模糊控制響應(yīng)表的獲取 為了節(jié)省內(nèi)存，提高運行速度，通過一系列的模糊運算得到了一個模糊控制響應(yīng)表 21模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(5)模糊控制算法的實現(xiàn) 微機 (單片機 )實時采集當(dāng)前的實際鍋底溫度，可以求得濕度差和速度差。根據(jù) E和 SE查模糊控制表可以確定周波數(shù)的變化率，通過控制負載上的平均功率來達到調(diào)節(jié)溫度的目的。 模糊控制響應(yīng)表22 模糊電飯鍋的硬件電路 23 軟件系統(tǒng)設(shè)計 主程序設(shè)計的目標(biāo)是要使實際溫度模擬 (跟隨 )煮飯過程中的理想溫度曲線，因此主程序的結(jié)構(gòu)主要由吸水階段控制模塊、升溫過程控制模塊、保沸過程控制模塊、補炊過程控制模塊、保溫過程控制模塊等組成。216。軟件系統(tǒng)包括主程序和各種子程序兩大功能塊 ： 子程序主要有： ① 鍵盤掃描及功能散轉(zhuǎn)子程序模塊； ② 定時中斷服務(wù)程序； ③ 采樣子程序； ④ 濾波于程序； ⑤ 飯量推理子程序； ⑥ 顯示、報警子程序； ⑦ 升溫過程模糊控制子程序。24模糊控制全自動洗衣機252。日本松下電器于 1990年 2月出售的模糊全自動洗衣機，在洗滌桶中裝有 洗凈度傳感器 。它能檢測洗滌液透明度，其混濁度表示臟污程度，達到最混濁所花的時間，表示臟污的性質(zhì)，因為油膩嚴(yán)重，越不易溶解于水，所以這一時間也就越長。252。再根據(jù) 布量、布質(zhì)傳感器 測出洗滌物量的多少及其洗滌物的布質(zhì)軟硬程度。25模糊控制全自動洗衣機252。日本松下電器于 1990年 2月出售的模糊全自動洗衣機，在洗滌桶中裝有 洗凈度傳感器 。它能檢測洗滌液透明度，其混濁度表示臟污程度，達到最混濁所花的時間，表示臟污的性質(zhì)，因為油膩嚴(yán)重，越不易溶解于水，所以這一時間也就越長。252。再根據(jù) 布量、布質(zhì)傳感器 測出洗滌物量的多少及其洗滌物的布質(zhì)軟硬程度。252。然后利用模糊推理方法，仿效洗衣技術(shù)高超的人，自動確定最佳水位、最佳水流的強度及最佳洗滌時間、甩干時間等。252。這種洗衣機可記憶由 13名專家設(shè)計的 1300多種洗衣方法資料，那些資料是專家們從 50多名消費者中調(diào)查、搜集得來的。這種洗衣機真正達到了自動化洗衣的目的，在洗滌衣服這個范圍內(nèi)，其復(fù)雜程度幾乎接近了人腦。、布質(zhì)傳感器、布質(zhì)的模糊控制26洗凈度傳感器252。洗凈度傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成，安裝在排水閥上端附近出口管上。發(fā)光二極管的光強用光敏三極管轉(zhuǎn)換成電壓，由微機讀出其大小給出洗滌水的透光度。 252?？刂苹芈窂奈C來的 PWM信號通過低通濾波器后，經(jīng)電壓／電流變換構(gòu)成控制發(fā)光二極管發(fā)光強度的電路。發(fā)光強度的初值，設(shè)定為給水后清水狀態(tài)時所定的大小。 27洗凈度傳感器252。洗凈度傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成，安裝在排水閥上端附近出口管上。發(fā)光二極管的光強用光敏三極管轉(zhuǎn)換成電壓，由微機讀出其大小給出洗滌水的透光度。 252。控制回路從微機來的 PWM信號通過低通濾波器后，經(jīng)電壓／電流變換構(gòu)成控制發(fā)光二極管發(fā)光強度的電路。發(fā)光強度的初值，設(shè)定為給水后清水狀態(tài)時所定的大小。 28洗凈度傳感器252。透光度檢測的原理同分光光度計的原理相同。通過已知濃度的透光度和未知濃度的液體的透光度相比較，測定未知的濃度。 252。當(dāng)某厚度 w的液體里射入單色光時，假設(shè)入射光強度為 I0,透過光強度為 I1,透過率為：252。如果換成其它溶液時，透過光強度變?yōu)?I2，那么透過率為： k1是已知溶液的吸光度 k2是未知溶液的吸光度 252。現(xiàn)在，把 I1設(shè)為清水時
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