【總結(jié)】飛思卡爾智能車光電資料-----------------------作者:-----------------------日期:基于光耦傳感器的控制方法-從離散量到連續(xù)量康世胤1,李長城2,莫一林3,顧全全4,陸耿5(1.清華大學(xué)自動化系,北京100084;2.清華大學(xué)自動化系,北京100084;3.清華大學(xué)自動化系,
2025-06-16 20:03
【總結(jié)】第1頁共23頁簡易智能電動車(E題)摘要:本設(shè)計對象為一個簡易小車的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA技術(shù)作為核心控制技術(shù),以行為控制作為核心控制策略??刂茮Q策所需的信息主要來源于光電傳感器、金屬探測傳感器以及超聲傳感器等傳感器。通過光電傳感器獲取小車的車速、行駛距離、引導(dǎo)線以及引導(dǎo)性光源等信息;金屬探測傳感器主要獲取軌道上的金屬標(biāo)志信
2025-06-05 08:32
【總結(jié)】分類號密級UDC畢業(yè)設(shè)計基于電磁傳感器的智能車控制學(xué)生姓名左善超
2025-01-17 01:55
【總結(jié)】FREESCALE智能車硬軟件設(shè)計本講主要內(nèi)容?1、智能車外觀介紹?2、智能車硬件部分介紹?3、智能車軟件設(shè)計?4、高級技巧—車體的改裝?5、有待實(shí)現(xiàn)的技術(shù)1、智能車外觀介紹路徑檢測裝置CMOS攝像頭轉(zhuǎn)向裝置舵機(jī)前輪主控板鎳鎘電池后輪電機(jī)驅(qū)動板直流電機(jī)
2025-08-04 22:37
【總結(jié)】數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計()設(shè)計題目簡易智能電動車設(shè)計報告專業(yè)學(xué)院數(shù)理與信息工程學(xué)院 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)號班級056班 05191143作者姓名俞承永指導(dǎo)老師余水寶,陳希完稿時間
2025-05-23 18:17
【總結(jié)】飛思卡爾智能車設(shè)計報告飛思卡爾智能車(電磁組)合肥學(xué)院2目錄...........................................................................................
2025-05-18 20:36
【總結(jié)】智能車電磁組設(shè)計方案第二章、系統(tǒng)整體方案設(shè)計、Mc9s12xs128控制器電源模塊傳感器模塊編碼器測速模塊舵機(jī)驅(qū)動模塊轉(zhuǎn)向控制速度控制、系統(tǒng)整體框圖、系統(tǒng)硬件方案設(shè)計概述我們參加的是電磁組比賽,主要包含道路信息識別模塊、控制決策模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊。本智能車控制系統(tǒng)采用飛思卡爾公司的16位單片機(jī)MC9S12XS128為控制器,采用電磁感應(yīng)
2025-04-27 12:20
【總結(jié)】1-智能車硬件電路畢業(yè)設(shè)計目錄1緒論.................................................11.1課題研究背景和意義..............................1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀...................................2論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)...............
2025-06-29 03:55
【總結(jié)】第2章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)硬件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第2章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)—硬件從外觀上看,智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由一系列的硬件組成,包括組成車體的底盤、輪胎、舵機(jī)裝置、馬達(dá)裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設(shè)計中使用到的傳感器(包括光電式傳感器、
2025-06-16 18:11
【總結(jié)】計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計成績評定表設(shè)計課題兩輪直立代步車控制器設(shè)計學(xué)院名稱:電氣工程學(xué)院專業(yè)班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:
2025-06-30 21:15
【總結(jié)】I第四屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告學(xué)校:哈爾濱理工大學(xué)隊(duì)伍名稱:Thunder參賽隊(duì)員:孫嘉瑞黃文忠
2024-11-05 20:12
【總結(jié)】簡易智能電動車(E題)摘要:本設(shè)計對象為一個簡易小車的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA技術(shù)作為核心控制技術(shù),以行為控制作為核心控制策略??刂茮Q策所需的信息主要來源于光電傳感器、金屬探測傳感器以及超聲傳感器等傳感器。通過光電傳感器獲取小車的車速、行駛距離、引導(dǎo)線以及引導(dǎo)性光源等信息;金屬探測傳感器主要獲取軌道上的金屬標(biāo)志信息;超聲傳感器主要用來探測障礙物的位置。小車根據(jù)以上諸信息“了解”
2025-01-17 03:27
【總結(jié)】 工務(wù)機(jī)械車安全控制分析 鐵道部科技司對具備120km/h運(yùn)行條件的gcy-300Ⅱ型重型軌道車進(jìn)行了樣車出廠審查;目前,滿足鐵道部高速鐵路重型軌道車技術(shù)條件的高鐵軌道車陸續(xù)投入使用,同時相關(guān)生產(chǎn)...
2025-09-21 20:47
【總結(jié)】機(jī)械車液壓、氣動系統(tǒng)概述-----------------------作者:-----------------------日期:授課人:培訓(xùn)班名稱:鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械司機(jī)轉(zhuǎn)崗培訓(xùn)課題機(jī)械車液壓、氣動系統(tǒng)教學(xué)目的與教學(xué)要求目的:熟悉機(jī)械車液壓元件的功能;了解氣動系統(tǒng)組成及基本作業(yè)原理。要求:此教案讓學(xué)員熟悉機(jī)械車液壓
2025-06-17 05:20
【總結(jié)】授課人:培訓(xùn)班名稱:鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械司機(jī)轉(zhuǎn)崗培訓(xùn)課題機(jī)械車液壓、氣動系統(tǒng)教學(xué)目的與教學(xué)要求目的:熟悉機(jī)械車液壓元件的功能;了解氣動系統(tǒng)組成及基本作業(yè)原理。要求:此教案讓學(xué)員熟悉機(jī)械車液壓元件的功能;了解氣動系統(tǒng)組成及基本作業(yè)原理。教學(xué)重點(diǎn)與教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn):液壓系統(tǒng)、液壓泵的工作原理、液壓馬達(dá)的工作原理、氣缸、氣動控制裝置的特、氣動回路的組成。難點(diǎn)
2025-06-23 00:08