理論-機(jī)械車液壓、氣動系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-20 00:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 高于500 r/min的屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛頓?米到幾百牛頓?米），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式。一、氣動技術(shù)基本知識氣動技術(shù)中常用的單位1個大氣壓=760mmHg = =101kpa壓力單位換算1N/㎡==kgf/m㎡=kgf/c㎡1kgf/c㎡=氣動控制裝置的特點(diǎn)⑴空氣廉價且不污染環(huán)境，用過的氣體可直接排入大氣⑵速度調(diào)整容易⑶元件結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高⑷受濕度等環(huán)境影響?、墒褂冒踩阌趯?shí)現(xiàn)過載保護(hù)⑹氣動系統(tǒng)的穩(wěn)定性差⑺工作壓力低，功率重量比?、淘谛谐讨型就Ｖ咕鹊蜌鈩酉到y(tǒng)的組成氣動系統(tǒng)基本由下列裝置和元件組成(1)氣源裝置——?dú)鈩酉到y(tǒng)的動力源提供壓縮空氣(2)空氣處理裝置——調(diào)節(jié)壓縮空氣的潔凈度及壓力(3)控制元件方向控制元件——切換空氣的流向流量控制元件——調(diào)節(jié)空氣的流量(4)邏輯元件——與或非(5)執(zhí)行元件——將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功(6)輔助元件——保證氣動裝置正常工作的一些元件二、空氣處理元件壓縮空氣中含有各種污染物質(zhì)。由于這些污染物質(zhì)降低了氣動元件的使用壽命。并且會經(jīng)常造成元件的誤動作和故障。表1列出了各種空氣處理元件對污染物的清除能力。1．空氣濾清器空氣濾清器又稱為過濾器、分水濾清器或油水分離器。它的作用在于分離壓縮空氣中的水分、油分等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。油霧分離器油霧分離器又稱除油濾清器。它與空氣濾清器不同之處僅在于所用過濾元件不同?？諝鉃V清器不能分離油泥之類的油霧，原因是當(dāng)油粒直徑小于2～3цm時呈干態(tài)，很難附著在物體上，分離這些微粒油霧需用凝聚式過濾元件，過濾元件的材料有：活性炭用與油有良好親和能力的玻璃纖維、纖維素等制成的多孔濾芯空氣干燥器為了獲得干燥的空氣只用空氣濾清器是不夠的，空氣中的濕度還是幾乎達(dá)100%。當(dāng)濕度降時，空氣中的水蒸氣就會變成水滴。為了防止水滴的產(chǎn)生，在很多情況下還需要使用干燥器。干燥器大致可分為冷凍式和吸附式兩類。空氣處理裝置空氣濾清器、調(diào)壓閥和油霧器等組合在一起，即稱為空氣處理裝置?？諝馓幚砣?lián)件（FRL裝置）空氣處理三聯(lián)件俗稱氣動三大件。它是由濾清器、調(diào)壓閥和油霧器三件組成的，空氣處理雙聯(lián)件這是由組合式過濾器減壓閥與油霧器組成的空氣處理裝置。空氣處理四聯(lián)件它是由濾清器、油霧分離器、調(diào)壓閥和油霧器四件組成，用于需要優(yōu)質(zhì)壓縮空氣的地方。調(diào)壓閥（減壓閥）調(diào)壓閥是輸出壓力低于輸入壓力，并保持輸出壓力穩(wěn)定的壓力控制元件。由于大多是與濾清器和油霧器連成一體使用，所以把它分在空氣處理元件一類中。油霧器氣動系統(tǒng)中有很多裝置都有滑動部分如：氣缸體與活塞，閥體與閥芯等。為了保證滑動部分的正常工作需要潤滑，油霧器是提供潤滑油的裝置三、控制元件方向控制閥方向控制閥是氣動控制回路中用來控制氣體流動方向和氣流通斷，從而使氣路中的執(zhí)行元件能按要求方向進(jìn)行動作的元件。在各類元件中，方向控制閥的種類最多。主要有換向閥和單向閥兩大類。前者包括電磁閥，氣控閥等，后者主要有單向閥，梭閥等，應(yīng)用都很廣泛。換向閥 換向閥主要有轉(zhuǎn)閥和滑閥兩大類本公司主要使用滑閥結(jié)構(gòu)的換向閥?；y依靠其中的滑柱式閥芯處在不同位置上來接通或切斷氣路的。一般地講，閥芯的切換位置主要有二個或三個，即有二位閥和三位閥之分。表中□代表了閥的一個切換位置，故而有幾個長方形表示該閥是幾位的。長方形中的箭頭$表示在該位置上氣流流動的方向，┻則表示在這一位置上氣流被切斷。二位閥有自復(fù)位和自保持兩種。三位閥的閥芯除了可以停在閥體的兩端外，還可有一個中間位置。氣動閥通過氣壓信號切換閥芯，分成直接作動式和間接作動式兩種，氣動閥猶如去掉了電磁線圈后的電磁閥。由于采用氣壓信號控制，所以動作慢，不能指望像電磁閥那樣高速動作，但壽命一般都較長。氣動控制閥與電磁閥的區(qū)別是不用電磁鐵，因而控制信號不是電信號而是氣壓信號，常用于防爆場合或不用電的簡易生產(chǎn)線上。單向閥如圖1單向閥只允許氣流沿一個方向流動而不能反向流動。單向閥用在氣路中需要防止空氣逆流的場合，還可用在氣源停止供氣時需要保持壓力的地方。梭閥相當(dāng)于兩個單向閥合成，有兩個進(jìn)氣口，一個出氣口，因而無論哪個進(jìn)氣口進(jìn)氣，出口總有輸出，且出口總和壓力高的進(jìn)氣口相聯(lián)。雙壓閥則是“與”的功能，只有兩口均有氣流時才會使出口有輸出。圖2為快速排氣閥的工作原理。當(dāng)P腔進(jìn)氣后，活塞上移，閥口2開，閥口1閉，P A接通。當(dāng)排氣時，活塞下移，閥口2閉1開，A R接通，管路氣體從R口排出?？焖倥艢忾y主要用于氣缸排氣，以加速氣缸的動作。流量控制閥在氣動系統(tǒng)中，如要對氣缸運(yùn)動速度加以控制或需要延時元件計時時，就要控制壓縮空氣的流量。在流量控制時，只要設(shè)法改變管道的截面就可。流量控制閥分為節(jié)流閥，速度控制閥和排氣節(jié)流閥數(shù)種等。節(jié)流閥可調(diào)式節(jié)流閥依靠改變的流通面積來調(diào)節(jié)氣流。速度控制閥速度控制閥由節(jié)流閥和單向閥組合而成。故而又叫單向節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)流量達(dá)到控制執(zhí)行元件速度的目的。壓力控制閥壓力控制閥是利用閥芯上的氣壓作用力和彈簧力保持平衡來進(jìn)行工作的，平衡狀態(tài)的任何破壞都會使閥芯位置產(chǎn)生變化，其結(jié)果不是改變閥口開度的大?。ɡ缫缌鏖y、減壓閥），就是改變閥口的通斷（例如安全閥，順序閥）。1. 溢流閥 溢流閥由進(jìn)口（P）處的氣壓壓力控制閥芯動作，當(dāng)進(jìn)口處壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時閥芯克服彈簧力動作使得進(jìn)、出
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