簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-19 18:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 測(cè)外部傳感器信號(hào)，并及時(shí)輸出顯示。編程關(guān)鍵實(shí)時(shí)輸出。除了傳感器本身延時(shí)外，還與優(yōu)化程序程度和電機(jī)控制度有關(guān)。 圖八 程序設(shè)計(jì)框圖第6節(jié) 軟硬件調(diào)試6．1 階段調(diào)試我們按照前面的方案同樣將調(diào)試分為了三個(gè)階段： 第一階段：首先是直道區(qū) + 彎道區(qū)的調(diào)試 ? 通過(guò)兩邊固定的光電傳感器對(duì)引導(dǎo)線檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車沿著引導(dǎo)線到達(dá)指定的地點(diǎn)。 ? 根據(jù)題目要求，在行進(jìn)線路上需要檢測(cè)金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開關(guān)用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求。 ? 利用原來(lái)作過(guò)的靜態(tài)顯示電路板和試驗(yàn)用過(guò)的子程序，我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當(dāng)中。 第二階段：障礙區(qū)的調(diào)試 ? 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個(gè)超聲波發(fā)送接收模塊，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 第三階段：停車區(qū)的調(diào)試 ? 檢測(cè)光電接收器的輸出信號(hào)，來(lái)尋找光信號(hào)最強(qiáng)的方向。6．2 聯(lián)合調(diào)試 在分步調(diào)試全部通過(guò)的基礎(chǔ)上，我們開始了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)試，協(xié)調(diào)金屬傳感器、黑白光電傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器的配合工作。 第7節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法 開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器 實(shí)驗(yàn)：顯示電路實(shí)驗(yàn)、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行試驗(yàn)、模擬場(chǎng)地試運(yùn)行試驗(yàn)、超聲波發(fā)射接收以及測(cè)距試驗(yàn)、光電接收試驗(yàn)、電機(jī)控制試驗(yàn) 測(cè)試儀器 ：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算 全程行進(jìn)時(shí)間： 24s （誤差 2s ） 行進(jìn)距離： （誤差 30~50cm ） 傳感器工作電壓： 金屬接近開關(guān)— 9V 光電傳感器— 5V 超聲波傳感 —5V 黑白光電傳感器— 5V 傳感器輸出信號(hào)：金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感 — 黑白光電傳感器— 5V 結(jié) 束 語(yǔ)該設(shè)計(jì)在軟件和硬件上運(yùn)用了一些巧妙方法： 硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機(jī)擴(kuò)展了此模塊功能，并且是的輸出信號(hào)有規(guī)律可循，便于 89C51 單片機(jī) 在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小 89C51 負(fù)擔(dān)，同時(shí)大大提高了電動(dòng)車載應(yīng)對(duì)障礙物時(shí)候的反應(yīng)時(shí)間。 軟件方面：因?yàn)閭鞲衅髟跈z測(cè)到某物體時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類規(guī)律的信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，大量使用類似于 JB/JNB 命令對(duì)相應(yīng)端口進(jìn)行查詢，并且簡(jiǎn)化程序代碼，避免使用繁瑣復(fù)雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。另外，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)采用等分時(shí)端口查詢思想，只要分時(shí)足夠小，電動(dòng)車就會(huì)對(duì)外界因素有充足的反映空間，即達(dá)到了接近實(shí)時(shí)的信號(hào)檢測(cè)處理效果，又可通過(guò)最終等分時(shí)數(shù)目準(zhǔn)確計(jì)算出行駛距離，一舉兩得。 參考文獻(xiàn)[1]孫育才《MCS－51系列單片機(jī)及其應(yīng)用》 東南大學(xué)出版社 [2]王曉明《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 北京航空航天大學(xué)出版社 [3]何立民《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 [4]楊振江 杜鐵軍 李群《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實(shí)例》 西安電子科技大學(xué)出版社 [5]蘇長(zhǎng)贊《使用遙控技術(shù)手冊(cè)》 人民郵電出版社 附 錄一、操作說(shuō)明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)行駛、躲避障礙物、探測(cè)金屬、計(jì)數(shù)、報(bào)警、光電引導(dǎo)功能、測(cè)量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。 （1） 啟動(dòng)時(shí)將徹底的電源開關(guān)撥至“ ON ”位置，此時(shí)電源接通。 （2）供電部分是 6 節(jié) 五號(hào)電池，供電電壓 9V 。 （3）調(diào)整電動(dòng)車底部前端的微調(diào)器，可調(diào)節(jié)電動(dòng)車的直線行駛性能。（“ R ”是右， “ L ”是左） （4）使用完畢請(qǐng)把車身的開關(guān)至“ OFF ”。 （5）長(zhǎng)期不使用時(shí)，請(qǐng)取出車底及遙控器的電池，另行保管。 二、 元器件清單 AT89C51 ， 74LS04 ， S9014 ， S9013 ，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測(cè)傳感
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