【文章內(nèi)容簡介】 KT與電流表 PA用于檢測運(yùn)行電流； ③ KM3用于點(diǎn)動和反接制動時串入電阻 R限流；正反轉(zhuǎn)電動運(yùn)行時 R旁路。 ④ 速度繼電器 KS用于反接制動時，轉(zhuǎn)速的過零檢測。M2（冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起停控制。M3（快移電動機(jī)）： KM5用于起停（點(diǎn)動）控制。主電動機(jī) M1的控制： ① 點(diǎn)動（正向）。 按下點(diǎn)動按鈕 SB2→KM1 線圈通電（無自鎖） → M1串 R全壓正向點(diǎn)動，電流表 PA不投入。 松開點(diǎn)動按鈕 SB2→KM1 線圈斷電，點(diǎn)動停止。 ② 正反轉(zhuǎn)控制（ SB SB4）。 按動正轉(zhuǎn) SB3→ KT 線圈通電延時、 KM3線圈通電 → 主回路 R被旁路 → KA線圈通電 → KM1線圈通電自鎖 → M1正向起動。啟動完畢， KT延時時間到 → PA投入檢測運(yùn)行電流。③ 反接制動（正轉(zhuǎn)時 n0觸點(diǎn)閉合）。 按動停車按鈕 SB1→KM1 、 KT、 KM KA線圈斷電，松開 SB1→KM2 線圈通電 → M1串 R反接 → n100r/min時 → KM2線圈斷電，切除反接電源， M1停止轉(zhuǎn)動。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。刀架的快速移動和冷卻泵的控制。轉(zhuǎn)動刀架手柄，行程開關(guān) SQ將被壓下而閉合， KM5線圈通電。主電路中 KM5主觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動刀架快速移動電動 機(jī) M3啟動。反向轉(zhuǎn)動刀架手柄復(fù)位，SQ行程開關(guān)斷開，則電動機(jī) M3斷電停轉(zhuǎn)。按下 SB6， KM4線圈通電，并通過KM4常開輔助觸點(diǎn)對 SB6自鎖，主電路中 KM4主觸點(diǎn)閉合，冷卻泵電動機(jī) M2轉(zhuǎn)動并保持。按下 SB5， KM4線圈斷電，冷卻泵電動機(jī) M2停轉(zhuǎn)。輔助電路分析。① 照明電路和控制電源。② 電流表 A的保護(hù)電路。二 .電氣控制線路設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法（自學(xué)） 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié) ,加以修改、補(bǔ)充、完善，最后得出最佳方案。 特點(diǎn)：試探的方法，無固定模式 ，設(shè)計(jì)結(jié)果不唯一遵循原則：(1)最大限度實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對控制線路的要求。(2)保證控制線路工作的安全和可靠性① 線圈的連接：在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電氣的線圈。216。 交流線路中，不允許兩個電器元件線圈串聯(lián) 圖 a中，由于線圈的阻抗不相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。因?yàn)殡娖鲃幼骺傆邢群?，?dāng)有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大 ,該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴(yán)重時將使電路燒毀。216。 電感量相差懸殊的兩個直流線圈，不能并聯(lián)連接 圖 b中，直流電磁鐵 YA與繼電器 KA并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點(diǎn)來控制。如圖 c所示。 ② 觸點(diǎn)的連接：不適當(dāng) 適當(dāng) 同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。 否則：易產(chǎn)生飛弧 ③ 元器件的連接：應(yīng)盡量減少多個元件依次動作后才能接通另一個電器元件的情況。④ 應(yīng)考慮電器觸點(diǎn)的接通、分?jǐn)嗄芰?。?在頻繁操作的可逆線路中，應(yīng)考慮采用雙重互鎖。⑥ 應(yīng)考慮電氣元件觸點(diǎn)競爭問題。先斷后合：通電時，常閉觸點(diǎn)先斷、常開觸點(diǎn)后合； 斷電時，常開觸點(diǎn)先斷、常閉觸點(diǎn)后合。先合后斷：通電時，常開觸點(diǎn)先合、常閉觸點(diǎn)后斷； 斷電時，常閉觸點(diǎn)先合、常開觸點(diǎn)后斷。 觸點(diǎn)競爭：KA為先合后斷型：自鎖可行KA為先斷后合型：自鎖不行(3) 控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)① 盡量減少觸點(diǎn)數(shù)目。216。合并同類觸頭合并同類觸頭216。利用帶轉(zhuǎn)換觸頭的中間繼電器將兩對觸頭合并216。合理設(shè)計(jì)電路② 盡量減少連接導(dǎo)線。 按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖 b所示。 ③ 控制線路在工作時，除必要的電器必須通電外，其余盡量不通電。④ 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)的線路合環(huán)節(jié)。防止寄生電路 寄生電路 :控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路寄生電路的缺點(diǎn) :破壞線路的正常工作，造成誤動作正常工作時， 能完成正反向起動、停止和信號指示。當(dāng)熱繼電器 FR動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路 ，如圖中虛線所示，使正向接觸器 KM1不能有效釋放，起不了保護(hù)作用。如何解決？寄生電路具有指示燈 HL和熱保護(hù)的正反向電路(4) 應(yīng)具備必要的保護(hù)環(huán)節(jié)(5) 應(yīng)盡量便于操作和維修。 常用保護(hù)措施：漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。接觸器通電狀態(tài)的真值表 KA1 KA2 KA3 KM0 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0例：某電動機(jī)只有在繼電器KA KA KA3中任何一個或任何兩個繼電器動作時才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其它任何情況下都不運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由接觸器 KM控制三 .電氣控制線路設(shè)計(jì)（自學(xué)）u 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：216。 擬定電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書216。 確定電氣傳動控制方案，選擇電動機(jī)216。 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖216。 選擇電氣元件，制定明細(xì)表216。 設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件216。 設(shè)計(jì)電氣設(shè)備布置總圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖216。 編寫電氣說明書和使用操作說明書u 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：：無電氣調(diào)速要求電力拖動方案確定 :216。 籠型異步電動機(jī)： 起動不頻繁的場合216。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)： 負(fù)載靜轉(zhuǎn)矩大的拖動裝置216。 同步電動機(jī)： 負(fù)載平穩(wěn)、容量大、起制動次數(shù)少要求電氣調(diào)速電力拖動方案確定 :216。調(diào)速范圍 D＝ 2～ 調(diào)速級數(shù) ≤ 2～ 4： 改變極對數(shù)的雙速或多速籠型異步電動機(jī)216。調(diào)速范圍 D3，且不要求平滑調(diào)速： 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，短時或重復(fù)短時負(fù)載216。調(diào)運(yùn)范圍 D＝ 3～ 10，且要求平滑調(diào)速： 容量不大時可采用帶滑差離合器的異步電動機(jī)。長期運(yùn)轉(zhuǎn)在低速時，也可考慮采用晶閘管直流拖動系統(tǒng)。216。調(diào)速范圍 D＝ 10～ 100： 直流拖動系統(tǒng)或交流調(diào)速系統(tǒng)216。三相異步電動機(jī)： 變更定子繞組的極數(shù)和改變轉(zhuǎn)子電路的電阻電動機(jī)調(diào)速性質(zhì)的確定 :與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性相適應(yīng)216。雙速籠型異步電動機(jī)， 當(dāng)定子繞組由三角形聯(lián)結(jié)改為雙星形聯(lián)結(jié)時，轉(zhuǎn)速由低速升為高速，功率卻變化不大，適用于恒功率傳動。由星形聯(lián)結(jié)改為雙星形聯(lián)結(jié)時，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不變，適用于恒轉(zhuǎn)矩傳動。216。直流他勵電動機(jī)， 改變電樞電壓調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而改變勵磁調(diào)速為恒功率調(diào)速。216。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載采用恒功率調(diào)速或恒功率負(fù)載采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，將使電動機(jī)額定功率增大 D倍（ D為調(diào)速范圍），部分轉(zhuǎn)矩未得到充分利用。 :216。控制方式與拖動需要相適應(yīng) ： 以經(jīng)濟(jì)效益為標(biāo)準(zhǔn)?？刂七壿嫼唵巍⒓庸こ绦蚧竟潭?，采用繼電器接點(diǎn)控制方式較為合理；經(jīng)常改變加工程序或控制邏輯復(fù)雜，采用可編程序控制器較為合理。216?？刂品绞脚c通用化程度相適應(yīng) ： 加工一種或幾種零件的專用設(shè)備，通用化程度低，可以有較高的自動化程度，宜采用固定的控制電路；單件、小批量且可加工形狀復(fù)雜零件的通用設(shè)備，采用數(shù)字程序控制或可編程序控制器控制，可以根據(jù)不同加工對象設(shè)定不同的加工程序，有較好的通用性和靈活性。216?？刂品绞綉?yīng)最大限度滿足工藝要求 ： 自動循環(huán)、半自動循環(huán)、手動調(diào)整、緊急快退、保護(hù)性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能。216?？刂齐娐返碾娫磻?yīng)可靠 ： 簡單控制電路可直接用電網(wǎng)電源；電路較復(fù)雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率；自動化程度較高的生產(chǎn)設(shè)備，可采用直流電源，有助于節(jié)省安裝空間，便于同無觸點(diǎn)元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也較安全。u 電氣控制電路設(shè)計(jì)方法：216。 設(shè) 先設(shè)計(jì)主電路，再設(shè)計(jì)控制電路、信號電路及局部照明電路等控制電路設(shè)計(jì)要求：216。滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求， 能按照工藝的順序準(zhǔn)確而可靠地工作。216。電路結(jié)構(gòu)力求簡單， 盡量選用常用的且經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的電路。216。操作、調(diào)整和檢修方便。216。具有各種必要的保護(hù)裝置和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)方法：216。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法： 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按照電動機(jī)的控制方法，采用典型環(huán)節(jié)電路直接進(jìn)行設(shè)計(jì) 。216。邏輯設(shè)計(jì)法： 采用邏輯代數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過下面的例子來說明如何用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)控制電路：例 1： 某機(jī)床有左、右兩個動力頭，用以銑削加工，它們各由一臺交流電動機(jī)拖動；另外有一個安裝工件的滑臺，由另一臺交流電動機(jī)拖動。加工工藝是在開始工作時，要求滑臺先快速移動到加工位置，然后自動變?yōu)橛浰龠M(jìn)給，進(jìn)給到指定位置自動停止，再由操作者發(fā)出指令使滑臺快速返回，回到原位后自動停車。要求兩動力頭電動機(jī)在滑臺電動機(jī)正向起動后起動，而在滑臺電動機(jī)正向停車時也停車。 主電路主電路設(shè)計(jì)：216。 動力頭拖動電動機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，為使兩臺電動機(jī)同步起動，可用一只接觸器 KM3控制?；_拖功電動機(jī)需要正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可用兩只接觸器KM KM2接制?；_的快速移動由電 磁鐵 YA改變機(jī)械傳動鏈來實(shí)現(xiàn)，由接觸器 KM4來控制。216。 滑臺電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別用兩個按鈕 SBl與 SB2控制，停車則分別用 SB3與 SB4控制。由于動力頭電動機(jī)在滑臺電動機(jī)正轉(zhuǎn)后起動，停車時也停車，故可用接觸器 KM1的常開輔助觸點(diǎn)控制 KM3的線圈，如圖