【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 態(tài)以 STL指令開(kāi)始設(shè)置動(dòng)作母線(xiàn)用 OUT指令設(shè)置動(dòng)作Date: 3/1/2023 Page: 27第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院例 2 電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的 PLC控制 設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，反轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，如此循環(huán) 5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止；運(yùn)行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動(dòng)作也應(yīng)停止。Date: 3/1/2023 Page: 28第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1． I/O分配 根據(jù)控制要求，其 I/O分配為 X0：停止按鈕， X1：起動(dòng)按鈕， X2：熱繼電器動(dòng)合點(diǎn)； Y1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器， Y2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。 2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)控制要求可知，這是一個(gè)單流程控制程序，其工作流程圖如圖 410所示； 再根據(jù)其工作流程圖可以畫(huà)出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 411所示。Date: 3/1/2023 Page: 29第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 30第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3．系統(tǒng)接線(xiàn)圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線(xiàn)圖如圖 412所示。Date: 3/1/2023 Page: 31第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 例 3 用步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈自動(dòng)循環(huán)閃爍的控制程序。其控制要求如下： 3盞彩燈 HL HL HL3，按下起動(dòng)按鈕后 HL1亮， 1s后 HL1滅、 HL2亮， 1s后 HL2滅、 HL3亮， 1s后 HL3滅， 1s后 HLHL HL3全亮， 1s后 HL HL HL3全滅， 1s后HL HL HL3全亮， 1s后 HL HL HL3全滅， 1s后 HL1亮 …… 如此循環(huán)；隨時(shí)按停止按鈕停止系統(tǒng)運(yùn)行。Date: 3/1/2023 Page: 32第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 33第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 當(dāng) S0之行后，若 X1先有效，則跳到 S21執(zhí)行，此后即使 X2有效， S22也無(wú)法執(zhí)行。之后若 X3有效，則脫離S21而跳到 S23執(zhí)行，當(dāng) X5有效后，則結(jié)束流程。 當(dāng) S0之行后，若 X2先有效，則跳到 S22執(zhí)行，此后即使 X1有效， S21也無(wú)法執(zhí)行。 若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱(chēng)為 選擇分支 。 選擇性流程的程序設(shè)計(jì)Date: 3/1/2023 Page: 34第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 選擇分支流程不能交叉，對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。Date: 3/1/2023 Page: 35第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院　選擇性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 36第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ① 從 3個(gè)流程中選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程由轉(zhuǎn)移條件X0、 X X20決定。 ② 分支轉(zhuǎn)移條件 X0、 X X20不能同時(shí)接通，哪個(gè)先接通，就執(zhí)行哪條分支。 ③ 當(dāng) S20已動(dòng)作時(shí)，一旦 X0接通，程序就向 S21轉(zhuǎn)移，則 S20就復(fù)位。因此，即使以后 X10或 X20接通， S31或 S41也不會(huì)動(dòng)作。 ④ 匯合狀態(tài) S50可由 S2 S3 S42中任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)?！∵x擇性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 37第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡(jiǎn)稱(chēng)先驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)移。因此，首先對(duì) S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（ OUT Y0），然后按 S2 S3S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。 2．選擇性分支的編程 選擇性匯合的編程是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處選擇性匯合的編程是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。因此，首理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。因此，首先對(duì)第一分支（先對(duì)第一分支（ S21和和 S22）、第二分支（）、第二分支（ S31和和 S32））、第三分支（、第三分支（ S41和和 S42）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按 S2 S3 S42的順序向的順序向 S50轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移。3．選擇性匯合的編程Date: 3/1/2023 Page: 38第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院【 應(yīng)用范例 】 洗車(chē) 流程控制 程序設(shè)計(jì)實(shí)例 —— 例 1洗車(chē)流程控制Date: 3/1/2023 Page: 39第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院①① 若方式選擇開(kāi)關(guān) （ COS） 置于手動(dòng)方式，當(dāng)按下 START啟動(dòng)后， 則按下列程序動(dòng)作：252。執(zhí)行泡沫清洗（用 MC1驅(qū)動(dòng)）；252。按 PB1則執(zhí)行清水沖洗（用 MC2驅(qū)動(dòng)）；252。按 PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用 MC3驅(qū)動(dòng)）；252。按 PB3則結(jié)束洗車(chē)。②② 若方式若選擇開(kāi)關(guān) （ COS） 置于自動(dòng)方式，當(dāng)按 START啟動(dòng)后， 則自動(dòng)按洗車(chē)流程執(zhí)行。其中 泡沫清洗 10秒、 清水沖洗 20 秒、 風(fēng)干 5秒，結(jié)束后回到 待洗 狀態(tài)。③③ 任何時(shí)候按下 STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車(chē)項(xiàng) 目說(shuō)明：Date: 3/1/2023 Page: 40第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院功 能分析：①① 手動(dòng)、自動(dòng)只能選擇其一，因此使用 選擇分支 來(lái)做。②② 依題目說(shuō)明可將電路規(guī)劃為 兩種功能 ，而每種功能有三種依 PB按鈕或設(shè)定時(shí)間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)狀態(tài) S21→ MC1動(dòng)作狀態(tài) S22→ MC2動(dòng)作狀態(tài) S23→ MC3動(dòng)作