【文章內(nèi)容簡介】 態(tài)以 STL指令開始設置動作母線用 OUT指令設置動作Date: 3/1/2023 Page: 27第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院例 2 電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的 PLC控制 設計一個電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動按鈕，電動機正轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，反轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，如此循環(huán) 5個周期，然后自動停止；運行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動作也應停止。Date: 3/1/2023 Page: 28第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1． I/O分配 根據(jù)控制要求，其 I/O分配為 X0：停止按鈕， X1：起動按鈕， X2：熱繼電器動合點； Y1：電動機正轉(zhuǎn)接觸器， Y2：電動機反轉(zhuǎn)接觸器。 2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)控制要求可知，這是一個單流程控制程序，其工作流程圖如圖 410所示； 再根據(jù)其工作流程圖可以畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 411所示。Date: 3/1/2023 Page: 29第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院Date: 3/1/2023 Page: 30第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3．系統(tǒng)接線圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖 412所示。Date: 3/1/2023 Page: 31第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 例 3 用步進順控指令設計一個彩燈自動循環(huán)閃爍的控制程序。其控制要求如下： 3盞彩燈 HL HL HL3，按下起動按鈕后 HL1亮， 1s后 HL1滅、 HL2亮， 1s后 HL2滅、 HL3亮， 1s后 HL3滅， 1s后 HLHL HL3全亮， 1s后 HL HL HL3全滅， 1s后HL HL HL3全亮， 1s后 HL HL HL3全滅， 1s后 HL1亮 …… 如此循環(huán)；隨時按停止按鈕停止系統(tǒng)運行。Date: 3/1/2023 Page: 32第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院Date: 3/1/2023 Page: 33第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 當 S0之行后，若 X1先有效，則跳到 S21執(zhí)行，此后即使 X2有效， S22也無法執(zhí)行。之后若 X3有效，則脫離S21而跳到 S23執(zhí)行，當 X5有效后，則結(jié)束流程。 當 S0之行后，若 X2先有效，則跳到 S22執(zhí)行，此后即使 X1有效， S21也無法執(zhí)行。 若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為 選擇分支 。 選擇性流程的程序設計Date: 3/1/2023 Page: 34第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進行修改。Date: 3/1/2023 Page: 35第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院　選擇性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 36第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 ① 從 3個流程中選擇執(zhí)行哪一個流程由轉(zhuǎn)移條件X0、 X X20決定。 ② 分支轉(zhuǎn)移條件 X0、 X X20不能同時接通，哪個先接通，就執(zhí)行哪條分支。 ③ 當 S20已動作時，一旦 X0接通，程序就向 S21轉(zhuǎn)移，則 S20就復位。因此，即使以后 X10或 X20接通， S31或 S41也不會動作。 ④ 匯合狀態(tài) S50可由 S2 S3 S42中任意一個驅(qū)動?！∵x擇性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 37第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移。因此，首先對 S20進行驅(qū)動處理（ OUT Y0），然后按 S2 S3S41的順序進行轉(zhuǎn)移處理。 2．選擇性分支的編程 選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。因此，首理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。因此，首先對第一分支（先對第一分支（ S21和和 S22）、第二分支（）、第二分支（ S31和和 S32））、第三分支（、第三分支（ S41和和 S42）進行驅(qū)動處理，然后按）進行驅(qū)動處理，然后按 S2 S3 S42的順序向的順序向 S50轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移。3．選擇性匯合的編程Date: 3/1/2023 Page: 38第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院【 應用范例 】 洗車 流程控制 程序設計實例 —— 例 1洗車流程控制Date: 3/1/2023 Page: 39第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院①① 若方式選擇開關 （ COS） 置于手動方式，當按下 START啟動后， 則按下列程序動作：252。執(zhí)行泡沫清洗（用 MC1驅(qū)動）；252。按 PB1則執(zhí)行清水沖洗（用 MC2驅(qū)動）；252。按 PB2則執(zhí)行風干（用 MC3驅(qū)動）；252。按 PB3則結(jié)束洗車。②② 若方式若選擇開關 （ COS） 置于自動方式，當按 START啟動后， 則自動按洗車流程執(zhí)行。其中 泡沫清洗 10秒、 清水沖洗 20 秒、 風干 5秒，結(jié)束后回到 待洗 狀態(tài)。③③ 任何時候按下 STOP，則所有輸出復位，停止洗車項 目說明：Date: 3/1/2023 Page: 40第 6章 步進順控指令及其應用深圳職業(yè)技術學院功 能分析：①① 手動、自動只能選擇其一，因此使用 選擇分支 來做。②② 依題目說明可將電路規(guī)劃為 兩種功能 ，而每種功能有三種依 PB按鈕或設定時間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動狀態(tài)狀態(tài) S21→ MC1動作狀態(tài) S22→ MC2動作狀態(tài) S23→ MC3動作