【文章內容簡介】 復雜，計算簡單精確， 調整方便。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? （ 2） 雙螺母墊片調隙結構 ：通過修磨墊片的厚度來調整軸向間隙。結構簡單、剛性好和裝拆方便。但很難在一次修磨中調整完畢，調整的精度也不如齒差調隙式。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? （ 3） 雙螺母螺紋調隙結構 ：用平鍵限制了螺母在螺母座內的轉動。調整時，只要擰動圓螺母就能將滾珠螺母沿軸向移動一定距離，在消除間隙之后將其鎖緊。這種調整方法結構簡單，調整方便，但調整精度較差 。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ? （ 4） 單螺母消除間隙 ：螺母沿徑向開一薄槽，通過內六角螺釘調整間隙和預緊。性價比好，使用方便。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? （ 1） 向心軸承與圓錐軸承組合 ：軸向剛度不足。 ? （ 2）推力軸承或向心推力球軸承和向心軸承組合 ：軸向剛度提高，但也增大了軸承的摩擦阻力、發(fā)熱以及軸承支架的結構。 ? （ 3）國外滾珠絲杠專 用軸承 ：能夠承受很大軸 向力的特殊向心推力滾珠 軸承，比一般軸承的軸向 剛度提高兩倍以上，使用 極為方便。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? (4)支承結構 ： ? （ a） 懸臂單支承： 小型數(shù)控機床 ? （ b） 兩端止推： 可預拉伸，提高剛度，中輕載機床 ? （ c） 一端固定，一端簡支： 中載數(shù)控機床 ? （ d） 兩端固定： 重載數(shù)控機床 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? (5)鎖緊裝置 ：由于滾珠絲杠和螺母之的摩擦系數(shù)極小，因此不具有滑動絲杠螺母的自鎖性。 ? 滾珠螺母在沿軸線方向的外力作用下可以反過來使絲杠轉動。為此滾珠絲杠在用于垂直升降或水平放置的高速大慣量傳動的場合，必須設計可靠的 鎖緊裝置 。 常用 的鎖緊裝置一般由 超越離合器 或 電磁制動器 等器件組成 。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ： ? (1)毛氈圈密封 ：厚度為螺距 23倍，內孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內。也可采用耐油橡膠或尼龍材料。密封圈和絲杠直接接觸，防塵效果好，但摩擦阻力大。 ? (2)防護罩 ：對于暴露在外的絲杠用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒管以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩。 ? 螺旋鋼帶： 鋼帶的寬度正好等于絲杠的螺距，螺紋槽被嚴密地封住。鋼帶的正反兩面始終不接觸，鋼帶外表面粘附的臟物不會被帶到內表面去，使內表面保持清潔。這是其他防護裝置很難做到的。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 螺旋鋼帶： 鋼帶寬度等于絲杠的螺距，螺紋槽被嚴密地封住。鋼帶的正反兩面不接觸，外表面粘附的臟物不會被帶到內表面去，使內表面保持清潔。這是其他防護裝置很難做到的。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 三、進給系統(tǒng)傳動間隙的消除 ? ： 是指調整后齒側間隙不能自動補償?shù)恼{整方法。這種方法傳動剛度高，結構簡單。 ? (1)偏心軸套式 ：電機 1通過偏心軸套 2裝到殼體上，通過轉動偏心軸套就能夠調整兩齒輪的中心距，從而消除齒側間隙。 ? (2)墊片式 ： 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 三、進給系統(tǒng)傳動間隙的消除 ? ? (2)墊片式 ： 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 三、進給系統(tǒng)傳動間隙的消除 ? 2. 柔性調整法： 是指調整之后齒側間隙可以自動補償?shù)恼{整方法。這種方法結構復雜、傳動剛度低。 ? (1)雙齒輪錯齒式消除間隙結構 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 三、進給系統(tǒng)傳動間隙的消除 ? 2. 柔性調整法 ? (2)碟形彈簧消除斜齒輪齒側間隙的結構 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 三、進給系統(tǒng)傳動間隙的消除 ? ： 可靠、無間隙。圖 225a為 雙鍵套筒 連接。圖 225b、 圖 225c為 錐銷套筒 連接，它們都是通過錐銷和螺母鎖緊，有效地消除了因伺服電動機頻繁正反向引起的傳動間隙。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 1） 良好的導向精度： 包括運動部件的移動直線性和圓運動的真圓性 。 ? （ 2） 良好的精度保持性： 能夠長期保持原始精度 。 使精度喪失的主要原因是磨損 ， 因而要從根本上解決導軌的摩擦問題 。 ? （ 3）足夠的剛度： 導軌承受著很大負載，如果要求在受負載的情況下仍能保持精度，則必須使摩擦副具有良好的摩擦特性，在導軌的結構和材料的選擇上也必須認真考慮。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? 1. 導軌的種類 ? （ 1） 滑動導軌： 摩擦系數(shù)大 ? （ 2） 貼塑導軌： 聚四氟乙烯導軌帶 、 環(huán)氧型耐磨涂料 ，摩擦系數(shù)較小 ， 承載能力較低 。 ? （ 3）滾動導軌： 摩擦系數(shù)更?。?～ ），承載能力大，結構復雜，制造困難、成本高。 ? （ 4）靜壓導軌： 摩擦系數(shù)最小，承載能力大，低速無爬行、精度保持性好，但結構復雜，制造困難、成本高。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 1） 滾動導軌組件外形： 圖 a能承受傾覆力矩的中等負載的結構 ， 圖 b為不能承受傾覆力矩的重負載的結構 。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 2） 導軌內部結構和滾珠循環(huán)原理： 導軌條 7有各種結構 。 導軌條安裝在床身或立柱上 。 數(shù)量不等的滑塊 5安裝在工作臺或滑座等移動件上 ， 沿導軌條作直線運動 。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 3） 滾動導軌組件的固定 ：滾動導軌組件安裝和預緊方便 。 要保證安裝面的直線度和平面度 。 2023/1/18 第三節(jié) 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 4） 滾動導軌組件的側向預緊 ： 2023/1/18 第四節(jié) 數(shù)控機床回轉工作臺 ? 一、數(shù)控回轉工作臺 ? 二、分度工作臺 2023/1/18 第四節(jié) 數(shù)控機床回轉工作臺 ? 一、數(shù)控回轉工作臺 ? 主要用于數(shù)控鏜床和銑床。下圖為臥式鏜床的回轉工作臺。 ? 運動由蝸桿 1傳給大蝸輪 2?；剞D位移量由光柵 10讀取，八對夾緊瓦 3和底座 9上的小油缸 5用于鎖緊工作臺。當油缸上腔通壓力油時，活塞 6壓向鋼球 8，撐開夾緊瓦夾緊蝸輪 2?；剞D時，使小油缸的上腔接通回油路，彈簧 7將鋼球 8抬起，夾緊瓦松開。 ? 工作臺導軌面由大型圓柱滾子軸承 13支承。圓錐滾柱軸承 12及雙列向心圓柱滾子軸承 11保正回轉準確。 ? 回轉精度主要取決于蝸輪副的精度。也可以通過實際測量工作臺的靜態(tài)定位誤差后，確定需要補償?shù)拿}沖數(shù)和方向，記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。 ? 數(shù)控回轉工作臺設有零點。工作臺能完成進給驅動，還可以作任意角度的分度和定位。 2023/1/18 第四節(jié) 數(shù)控機床回轉工作臺 ? 一、數(shù)控回轉工作臺 ? 運動由蝸桿 1傳給大蝸輪 2。光柵 10用于讀數(shù)，夾緊瓦 3和小油缸 5用于鎖緊工作臺。 ? 工作臺導軌面由大型圓柱滾子軸承 13支承。圓錐滾柱軸承 12及雙列向心圓柱滾子軸承 11保正回轉準確。 2023/1/18 第四節(jié) 數(shù)控機床回轉工作臺 ? 二、分度工作臺 ? ：由定位銷和定位孔來分度定位。分度臺 2的底部均布八個削邊圓柱銷 8， 45度角分布，底座 12上有一個定位孔襯套 7以及供定位銷移動的環(huán)形槽。 ? 1） 松開鎖緊機構并拔出定位銷 ：底座 20上六個鎖緊油缸 9卸荷 ?；钊瓧U 22在彈簧 21作用下上升 15mm， 使工作臺 2松開 。 同時間隙消除油缸 6也卸荷 ， 中央油缸 16從管道 15進壓力油 ， 使活塞 17上升 ， 通過螺柱 18， 支座 5把止推軸承 13上抬 ， 頂在底座 12上 ，通過螺釘 錐套 3使工作臺 2抬起 15mm， 圓柱銷從襯套 7中拔出 ? 2） 工作臺回轉分度 ：伺服電機驅動減速齒輪 ， 帶動與工作臺 2底部連接的大齒輪 10回轉分度 。 在大齒輪 10上面以 45的間隔均布八個擋塊 1。 先快速回轉 ， 當定位銷快進入位置時 ， 擋塊碰第一個限位開關 ，