【文章內容簡介】 ； 按滾筒形式分：有開式和閉式、單滾筒和雙滾筒、直流式和軸流式； 按脫粒齒形分：有紋桿式、釘齒式、弓齒式。 其中全喂入式包括紋桿式、釘齒式、雙滾筒式和軸流式等。 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 組成：紋桿滾筒、柵格狀凹版、間隙調節(jié)裝置等。 特點：以搓擦脫粒為主、沖擊為輔，脫粒能力和分離能力強，斷稿率小，有利于后續(xù)加工處理，對多種作物有較強的適應能力，特別適用于小麥收獲，多用于聯(lián)合收獲機上。但當喂入不均勻、谷物濕度大時，脫粒質量明顯下降。 切流紋桿滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板 切流釘齒滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 特點：利用釘齒對谷物的強烈沖擊以及在脫粒間隙內的搓擦而進行脫粒 。 抓取能力強 、 對不均勻喂入和潮濕作物有較強的適應性 。 但由于斷稈率較高 ， 分離效果較差 ， 對分離裝置和清糧裝置的工作造成一定的困難 。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 雙滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 組成：雙滾筒脫粒裝置的第一滾筒大多采用釘齒式滾筒 ， 第二滾筒為紋桿式滾筒 。 個別的機型上兩個滾筒均采用紋桿式滾筒 。 特點：雙滾筒脫粒裝置采用兩個滾筒串聯(lián)工作 。 第一個滾筒的轉速較低 ， 可以把成熟的好 、飽滿的籽粒先脫下來 ， 并盡量在第一滾筒的凹板上分離出來 。 同時可使喂入的谷物層均勻拉薄 。第二個滾筒的轉速較高 ， 間隙較小 ， 可使前一滾筒未脫凈的谷粒完全脫粒 。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 切流釘齒滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 脫粒速度與間隙：第一滾筒的脫粒速度約比單滾筒脫粒裝置降低 1/2～ 1/3。 第二滾筒則可低2－ 3m/s。 第一滾筒的入口間隙一般與單滾筒的相同或稍大 。 第二滾筒的入口間隙河減小 1/3左右 。 生產(chǎn)率與間隙：其生產(chǎn)率一般比單滾筒提高30－ 65％。雙滾筒的配置設計合理時， 1kg/s喂入量的功率消耗比單紋桿滾筒式脫粒裝置僅增加15－ 20％。 雙滾筒脫粒裝置 a）雙滾筒 b）帶中間輪的雙滾筒 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 軸流滾筒脫粒裝置 軸流式脫粒裝置 .頂蓋 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 類型 :按谷物喂入滾筒的方向不同可分為縱向軸流式、錐向軸流式脫粒裝置和切流軸流組合式。 生產(chǎn)率和功率耗用：軸流滾筒式脫粒裝置的生產(chǎn)率與滾筒尺寸、凹板結構、作物狀況和功率配備的情況有密切關系。在脫粒機上每米滾筒長度約可負擔的喂入量為 － ；分離面積大、在脫粒機上帶有輸送裝置的可取較大值，在聯(lián)合收獲機上可增大一倍或一倍以上。 軸流滾筒脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 軸向喂入軸向排出式軸流滾筒 (用于聯(lián)合收獲機 .直徑 762mm，喂入量約 6kg/s小麥） 加脫粒紋桿 7. 凹板 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 一、分離機構的功用、類別和構造特點 脫粒機 分離機構 只有全喂入式脫粒裝置才設有分離裝置，其目的就是將經(jīng)脫粒裝置排除的長脫出物中夾帶的籽粒及斷穗頭分離出來，將長莖稈排出機外。由于分離原理不同，分離裝置的類型也不同。 其工作原理可分為兩類：利用拋揚原理進行分離和利用離心原理進行分離。常用的拋揚分離裝置有：鍵式逐稿器、平臺式逐稿器、分離輪式逐稿器，后兩種現(xiàn)在已基本淘汰。 雙軸鍵式逐稿器 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 鍵式逐稿器工作時 ， 在曲柄連桿機構的驅動下整個鍵箱做平面運動 ， 脫出物被拋離鍵面后在空中做拋物體運動 ， 這時 ， 莖稈層處于松散狀態(tài) ，比莖稈比重較大的谷粒有較多的機會穿過莖稈層的空隙被分離出來 。 脫出物在拋扔過程中 ， 長莖稈沿篩面向后輸送 ， 直至排出機外 。 二、逐稿器的分離原理 脫粒機 分離機構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 （一）曲軸轉速 n、半徑 r，亦即運動特征值 k 三、逐稿器主要參數(shù)對分離效果的影響及其選擇 脫粒機 分離機構 鍵式逐稿器曲軸轉速與分離損失的關系 =5kg/s =3kg/s = 表明在各個不同的喂入量 q，當 n由小到大變化時，總有一個損失為最小的最佳轉速， q值增大時這個轉速沒有多大變化。但在這時 n的變化所造成的損失就較大，曲線較陡，轉速控制得越嚴。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 分離機構 三、逐稿器主要參數(shù)對分離效果的影響及其選擇 (二 )逐稿器的分離規(guī)律及其長 L,寬度 B 鍵式與平臺式逐稿器的分離率與 L之間實際測定的關系均呈負指數(shù)方程，即隨著 L的增加分離率依漸近線接近于 1。在通常所用的 L值范圍內，曲線已很平緩，如圖所示。 逐稿器的喂入量對分離效果的影響 = 它表明 q不同時，曲線也異，那么在 B及 vP(速度平均值 )不變的情況下如要保持同樣的分離效果，當 q稍提高一些，就必須把 L放長許多。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 分離機構 三、逐稿器主要參數(shù)對分離效果的影響及其選擇 (三 ) 逐稿器傾角 (α )及階面傾角 ( β ) 只要工作面與水平線之夾角（ β ）不變，不論這個 β ＝ α ＋ Δ 或 β ＝ α ，鍵面對脫出物的作用是相同的。 在鍵式逐稿器上一般 α ＝ 3120， β ＝ 8300，通常分為 35個階，末階傾角最小，便于稿草排出，中階傾角最大，是分離強度最高的區(qū)域。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 清選裝置 作用：將經(jīng)脫粒裝置脫下和分離裝置分離出來的谷物混合物中的穎殼、碎莖和斷穗等清除干凈，將細小夾雜物排出機外，以得到清潔的谷物。 性能要求：谷粒中的混雜物應少于 2%；清選時谷物損失不大于脫出谷粒總量的 %；生產(chǎn)率應與收割、脫粒裝置相適應。 常用清選原理：按谷粒的空氣動力特性進行清選和利用氣流和篩子配合清選。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 清選裝置 氣流式清選裝置 原理：靠風扇產(chǎn)生的氣流清除谷粒中的雜質。 特點：結構簡單，但清潔度差。 類型：吹出型清選裝置和吸入型風扇式清選裝置。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 清選裝置 風扇篩子式清選裝置 組成：由風扇和篩子組成，篩箱由桿件支撐或懸吊做往復運動。 氣流清選筒 利用谷粒混合物通過清選筒時各部分離心力和懸浮速度的不同將谷粒和雜質分開。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收獲機 —— 是將收割機和脫粒機通過中間輸送裝置 、 傳動裝置 、 行走裝置 、 操作控制裝置等有機地結合成一體的自走式機械 。 他能同時完成作物的收割 、 脫粒 、 分離 、清選和秸稈處理等多項作業(yè) ， 從而獲得比較清潔的籽粒 。 聯(lián)合收割機初步認識（錄像） 聯(lián)合收割機 概述 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收割機 概述 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 一 .聯(lián)合收割機的特點 生產(chǎn)率高 谷物損失小 機械化程度高 機械結構復雜，造價較高。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 第一節(jié) 聯(lián)合收獲機的特點及分類 二 .聯(lián)合收割機的分類 按照動力的供給方式分：牽引式、自走式和懸掛式； 按照作物的喂入方式分：全喂入式和半喂入式； 按照作物的流動方向分： L形、 Π 型、 T型和直流型； 按照對地形的適應性分：平地型和坡地型。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 牽引式 —— 工作時由拖拉機牽引前進 ， 本身由可分為帶發(fā)動機和不帶發(fā)動機兩種 。 特點：結構簡單 ， 價格低廉 ， 機組動力利用率高 。 缺點是機組龐大 ， 機動性差 ， 不能自行開道 。 自走式 —— 自帶發(fā)動機和行走裝置 ， 割臺配置在機器前方 ， 自行開道 ， 機動性好 ， 生產(chǎn)率高 。但機構復雜 ， 造價較高 ， 動力利用率低 。 懸掛式 —— 將聯(lián)合收獲機懸掛在拖拉機上 ，割臺位于拖拉機的前方 ， 脫粒裝置位于拖拉機的后方 。 具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點 ， 動力利用率高 ， 但工作質量稍差 。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 L型聯(lián)合收割機 牽引架 收割臺 脫粒滾筒 分離與清選 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 Π型聯(lián)合收割機 拖拉機 輸送裝置 脫粒滾筒 收割臺 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 T型聯(lián)合收割機 收割臺 螺旋輸送攪龍 脫粒裝置 分離與清選 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 直流型聯(lián)合收割機 B 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 坡地型聯(lián)合收割機 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 聯(lián)合收割機特點（錄像） 聯(lián)合收割機類型（錄像） 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構造和工作過程 基本 構 成 割臺 輸 送裝置 脫 粒系 統(tǒng) （ 脫 粒、分離、 清 糧裝置） 發(fā)動 機、 傳動 系 統(tǒng) 行走裝置 操 縱 控制裝置 糧 倉 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構造和工作過程 聯(lián)合收割機組成（錄像） 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 一、全喂入式小麥聯(lián)合收獲機 用于收獲小麥為主的聯(lián)合收獲都是全喂入的 ， 總體結構差別不大 ， 由割臺 、 傾斜輸送器 、脫粒機 、 發(fā)動機 、 底盤 、 傳動系統(tǒng) 、 液壓系統(tǒng) 、電器系統(tǒng) 、 駕駛室 、 糧箱和草箱等部分組成 。其工作過程如下： 自走式聯(lián)合收獲機的工作過程 (過橋 ) (抖動板 ) 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構造和工作過程 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 二、全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機 現(xiàn)有的稻麥聯(lián)合收獲機有三種情況 裝有紋桿滾筒的麥類聯(lián)合收獲機，改裝后用于收獲水稻 裝有釘齒滾筒的麥類聯(lián)合收獲機用于收獲水稻。 裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入聯(lián)合收獲機可以兼收小麥和水稻。 全喂入稻麥聯(lián)合收獲機 筒 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構造和工作過程 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 三、半喂入式水稻聯(lián)合收獲機 半喂入自走式聯(lián)合收割機 (立式割臺 ) 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構造和工作過程 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 蔣亦元教授發(fā)明的