【正文】 切割機(jī)構(gòu) 切割理論的力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果和割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。 收割機(jī) 收割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 由于割臺(tái)為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機(jī)前方，有利于機(jī)組的縱向穩(wěn)定性。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 谷物收獲機(jī)械的種類 谷物收獲機(jī)械主要分為以下三種： 收割機(jī)械 脫粒機(jī)械 聯(lián)合收獲機(jī)械 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割機(jī)的一般類型 收割機(jī)是稻麥分段收獲時(shí)完成收割和鋪放兩道工序的作業(yè)機(jī)具 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況 一、國(guó)外發(fā)展概況 國(guó)外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美及日本等地。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)水平要求高。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 立式收割機(jī) —— 割臺(tái)為直立式 放置 ， 被割谷物的莖稈在直立狀態(tài)下輸送到收割機(jī)一側(cè)的 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過(guò)程與割刀的特性 、 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì) 、 切割方式 、 切割速度 、 割刀與莖稈的相對(duì)位置等有關(guān) 。 但是 ， 在切割像小麥 、 水稻這樣的剛度較小的作物時(shí) ， 只要受到較小的外力就會(huì)發(fā)生彎斜 ，給順利切割造成一定的困難 。速度 — 阻力關(guān)系圖如下： 切割速度 切割阻力 0 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 切割速度與切割阻力的關(guān)系 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) ? 1. 不漏割、不堵刀 ? 2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng) ? 3. 功率消耗少，振動(dòng)小 ? ? 4. 割茬低而整齊 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 二、切割機(jī)構(gòu)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 切割機(jī)構(gòu)由切割器和割刀傳動(dòng)裝置組成，切割機(jī)構(gòu)的功用是切斷作物莖稈。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 行星齒輪機(jī)構(gòu) x y o o1 A 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊 、 振動(dòng)小 ， 便于機(jī)構(gòu)配置 ，但成本高 ， 機(jī)構(gòu)復(fù)雜 。 P 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 谷物的脫粒原理 ⑴沖擊脫粒：靠脫粒元件與谷物穗頭的相互沖擊作用而進(jìn)行脫粒。 但由于斷稈率較高 ， 分離效果較差 ， 對(duì)分離裝置和清糧裝置的工作造成一定的困難 。 軸流滾筒脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機(jī) 脫粒裝置 軸向喂入軸向排出式軸流滾筒 (用于聯(lián)合收獲機(jī) .直徑 762mm，喂入量約 6kg/s小麥） 加脫粒紋桿 7. 凹板 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一、分離機(jī)構(gòu)的功用、類別和構(gòu)造特點(diǎn) 脫粒機(jī) 分離機(jī)構(gòu) 只有全喂入式脫粒裝置才設(shè)有分離裝置，其目的就是將經(jīng)脫粒裝置排除的長(zhǎng)脫出物中夾帶的籽粒及斷穗頭分離出來(lái)，將長(zhǎng)莖稈排出機(jī)外。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 清選裝置 氣流式清選裝置 原理：靠風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流清除谷粒中的雜質(zhì)。 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) L型聯(lián)合收割機(jī) 牽引架 收割臺(tái) 脫粒滾筒 分離與清選 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) Π型聯(lián)合收割機(jī) 拖拉機(jī) 輸送裝置 脫粒滾筒 收割臺(tái) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收 割 機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) T型聯(lián)合收割機(jī) 收割臺(tái) 螺旋輸送攪龍 脫粒裝置 分離與清選 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收 割 機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 直流型聯(lián)合收割機(jī) B 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收 割 機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 坡地型聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收 割 機(jī)的特點(diǎn)及分類 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收 割 機(jī)的特點(diǎn)及分類 聯(lián)合收割機(jī)特點(diǎn)（錄像） 聯(lián)合收割機(jī)類型（錄像） 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收獲機(jī)的一般構(gòu)造和工作過(guò)程 基本 構(gòu) 成 割臺(tái) 輸 送裝置 脫 粒系 統(tǒng) （ 脫 粒、分離、 清 糧裝置） 發(fā)動(dòng) 機(jī)、 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 行走裝置 操 縱 控制裝置 糧 倉(cāng) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收獲機(jī)的一般構(gòu)造和工作過(guò)程 聯(lián)合收割機(jī)組成（錄像） 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一、全喂入式小麥聯(lián)合收獲機(jī) 用于收獲小麥為主的聯(lián)合收獲都是全喂入的 ， 總體結(jié)構(gòu)差別不大 ， 由割臺(tái) 、 傾斜輸送器 、脫粒機(jī) 、 發(fā)動(dòng)機(jī) 、 底盤 、 傳動(dòng)系統(tǒng) 、 液壓系統(tǒng) 、電器系統(tǒng) 、 駕駛室 、 糧箱和草箱等部分組成 。 影響摘穗臺(tái)損失的主要因素有：垂直距離 、水平距離 、 機(jī)器前進(jìn)速度 、 摘穗滾筒的高速及作物的穗幅差等 。氣候干燥地區(qū)，玉米莖稈和籽粒含水量較小，果穗上的苞葉干軟、膨松，果穗易于摘落和剝皮，一般可將果穗直接脫粒。 國(guó)產(chǎn)4YW－ 2為縱臥輥式玉米聯(lián)合收獲機(jī) ， 由分禾器 、撥禾鏈 、 摘穗輥 、 果穗第一升運(yùn)器 、 除莖器 、 剝皮裝置 、 果穗第二升運(yùn)器 、 苞葉螺旋 、 籽?；厥章菪颓o稈切碎刀等組成 。當(dāng)莖稈被割斷后，在切割器和撥禾鏈的配合作用下送向喂入鏈。 （ 2）應(yīng)具有充足的烘干設(shè)備，能在收獲后及時(shí)地將籽粒含水量降到 15％以下，以便儲(chǔ)藏。前段為帶螺紋的錐體，主要起引導(dǎo)莖稈和有利于莖稈進(jìn)入摘輥間隙的作用；中段為帶有螺紋凸棱的圓柱體，起摘穗作用；后段為強(qiáng)拉段，主要作用是將莖稈的末梢部分和在摘穗中已拉斷的莖稈強(qiáng)制從縫隙中拉出或咬斷，以防堵塞。該摘穗輥在回轉(zhuǎn)中將莖稈由梢部拉入間隙并拋向后方，果穗被擠落于前方。V形配置的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但果穗容易向一側(cè)流動(dòng)（因上層剝皮輥的回轉(zhuǎn)方向相同），一般多用在輥數(shù)不多的小型機(jī)器上。 莖稈切碎器 工作過(guò)程：玉米收獲機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力傳至莖稈粉碎裝置的變速箱，經(jīng)過(guò)兩級(jí)加速后帶動(dòng)切碎部分的刀軸高速旋轉(zhuǎn)，均勻分布。 玉米收割機(jī) 摘穗器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一 、 剝皮裝置 現(xiàn)有機(jī)器上的剝皮裝置多為輥式 。 玉米收割機(jī) 摘穗器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 橫臥輥式摘輥器 玉米收割機(jī) 摘穗器 （三）橫臥式摘輥 在自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)上有的采用橫臥式摘輥。 玉米收割機(jī) 玉米聯(lián)合收獲機(jī)和玉米割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 摘穗器 摘穗器的種類、構(gòu)造和工作過(guò)程 現(xiàn)有機(jī)器上所用的摘穗器皆為輥式。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 三、玉米割臺(tái) 玉米割臺(tái)是與谷物聯(lián)合收獲機(jī)配套用于直接收獲玉米籽粒的專用裝置。 剝皮裝置 玉米收割機(jī) 玉米聯(lián)合收獲機(jī)和玉米割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 玉米聯(lián)合收獲機(jī)和玉米割臺(tái) 二、立輥式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 一般為兩行或三行牽引式（國(guó)產(chǎn) 4YL－ 2為兩行，豐收－ 3為三行），割稈后摘穗，并將莖稈放鋪（或切碎）。 玉米收割機(jī) 概述 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) （ 二 ） 國(guó)外情況 在機(jī)械化程度較高的歐洲和美洲的某些國(guó)家 ，用機(jī)械收獲玉米已有 20－ 70年的歷史 ， 一般到 50年代和 60年代已基本實(shí)現(xiàn)了玉米收獲機(jī)械化 ， 他們所走過(guò)的道路大致相同 ， 即先推廣玉米收割機(jī) 、剝皮機(jī)和脫粒機(jī)；繼而發(fā)展玉米摘穗機(jī)和玉米聯(lián)合收獲機(jī) 。 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 全喂入型臥式割臺(tái)的中間輸送裝置 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 鏈耙式輸送器：靠上的耙齒對(duì)谷物進(jìn)行強(qiáng)制輸送 ， 它的工作可靠 ，并能達(dá)到連續(xù)均勻喂入 ，在具有螺旋推運(yùn)器割臺(tái)的全喂入聯(lián)合收割機(jī)上 ，基本都采用這種輸送器 。 為保持脫粒后秸草的完整 ， 要求將割下作物莖稈能整齊均勻地經(jīng)由橫向輸送器連續(xù)地輸送到中間輸送裝置的夾持鏈條入口處 ， 以保證中間輸送和脫粒喂入的均勻整齊 。 自走式 —— 自帶發(fā)動(dòng)機(jī)和行走裝置 ， 割臺(tái)配置在機(jī)器前方 ， 自行開(kāi)道 ， 機(jī)動(dòng)性好 ， 生產(chǎn)率高 。 在鍵式逐稿器上一般 α ＝ 3120， β ＝ 8300，通常分為 35個(gè)階，末階傾角最小，便于稿草排出，中階傾角最大，是分離強(qiáng)度最高的區(qū)域。雙滾筒的配置設(shè)計(jì)合理時(shí)， 1kg/s喂入量的功率消耗比單紋桿滾筒式脫粒裝置僅增加15－ 20％。 特點(diǎn)：以搓擦脫粒為主、沖擊為輔，脫粒能力和分離能力強(qiáng)，斷稿率小，有利于后續(xù)加工處理，對(duì)多種作物有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，特別適用于小麥?zhǔn)斋@，多用于聯(lián)合收獲機(jī)上。 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 谷 物的脫粒特性 谷物的脫粒特性 —— 主要是指谷物的脫粒難易程度 ， 這種難易程度主要取決于谷粒與谷穗之間的連接強(qiáng)度 ， 而他們之間的連接強(qiáng)度與作物的品種 、 成熟度和濕度有直接的關(guān)系 ， 隨著這些因素的改變 ， 破壞谷粒與谷穗之間的連接所需要的能量也是不相同的 。但有堵刀現(xiàn)象。 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) P Pw 當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí) ， 原來(lái)靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力 Pg。在對(duì)物體進(jìn)行切割時(shí)，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。 收割機(jī) 收割臺(tái) (二 ) 臥式收割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) —— 工作時(shí) ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈 900的轉(zhuǎn)向放鋪 ， 以便于撿拾和打捆 。 這種方法在西方發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)完全淘汰 ， 但在發(fā)展中國(guó)家仍在大量使用 。 其特點(diǎn)是技術(shù)比較成熟 ， 機(jī)型較多 、 生產(chǎn)率低 ， 設(shè)備簡(jiǎn)單 、 技術(shù)水平低 、 價(jià)格低廉 、 維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便 ， 但作業(yè)周期長(zhǎng) 、 收獲積累損失大 ， 勞動(dòng)強(qiáng)度大 。 主要用于分段收獲法 。 由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的 ， 因此輸送平穩(wěn) ， 且撥禾掄對(duì)倒伏作物具有一定的扶起作用 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性 ， 它包括切割阻力 、 彎曲阻力 、 彈性模量 、 抗彎強(qiáng)度等 。 速度越大則慣性力就越大 ， 因而莖稈的抗彎能力也就越大 ， 有利于莖稈的順利切割 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 往復(fù)式切割器的工作特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多，目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒的難易程度通常用脫下一顆籽粒所需要的功來(lái)表示 。但當(dāng)喂入不均勻