【正文】 業(yè)干凈 ， 總損失不超過 2%。特點(diǎn)：機(jī)械化程度高、生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 國內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況 二、國內(nèi)發(fā)展概況 1. 入門階段 2. 發(fā)展階段 3. 利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段 (19811990) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一 、 分段收獲法 用多種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械 （ 收割機(jī) 、 運(yùn)輸車 、脫粒機(jī) 、 揚(yáng)場(chǎng)機(jī)等 ） 分別對(duì)作物完成收割 、 運(yùn)輸 、 脫粒 、 清選等作業(yè)的方式 。北方許多地區(qū)還需要在小麥?zhǔn)斋@后及時(shí)騰地種植其它大秋作物。收獲過早，籽粒不飽滿，影響產(chǎn)量；收獲過晚，則容易造成落粒損失。 歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件； 日本則以中小型水稻收獲機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，生產(chǎn)率相對(duì)較低。 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 分段收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 二、聯(lián)合收獲法 利用聯(lián)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項(xiàng)作業(yè)的方式。 特點(diǎn)：機(jī)器利用率高 ，購機(jī)投資回收快；生產(chǎn)率高；機(jī)械化水平高 ，緩解收獲期緊張 ， 搶農(nóng)時(shí)；利用谷物的后熟作用 ， 提高谷物的品質(zhì)和質(zhì)量 。 割茬低 ， 割茬高度通常要求在 15cm以下 ，便于割后耕地和充分利用莖稈 。 按照莖稈的放鋪方向分：收割機(jī) 、 割曬機(jī) 、割捆機(jī)等 。 收割機(jī) 收割機(jī)的一般類型 割曬機(jī) —— 收割機(jī)工作時(shí) ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向平行的順向放鋪 ， 以便于兩段收獲時(shí)的晾曬 。 收割機(jī) 收割機(jī)的一般類型 臥式收割機(jī) —— 割臺(tái)為水平放置 ， 被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運(yùn)至收割機(jī)一側(cè)的 。 立式收割機(jī)的類型有 側(cè)向放鋪型 和 后放鋪型兩種。但對(duì)倒伏作物和低產(chǎn)谷物適應(yīng)性不理想。 但機(jī)構(gòu)縱向尺寸大 ， 不利于拖拉機(jī)前置配置 ，故很少在小型拖拉機(jī)上使用 。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) ⑴正切 —— 割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直與割刀刃口的切割方式。 正切分為橫切、斜切、削切三種切割方式。 分析結(jié)果表明，滑切與正切相比，滑切進(jìn)入材料時(shí)的實(shí)際刃口角 γ/比正切時(shí)的刃口角 γ變小了，這也是滑切比正切省力的原因之一 。 而這些因素隨莖稈的品種 、成熟度和濕度等的變化而變化 。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) ⑴有支承切割 —— 在動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 研究結(jié)果表明： 在同樣切割速度的情況下 ，雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數(shù) 。 P Pw 由于莖稈是在沒有任何扶持的狀態(tài)下進(jìn)行切割的 ，僅靠莖稈自身的抗彎能力 Pw是很難與動(dòng)刀片的切割力相平衡的 ， 此時(shí) ， P＞＞ Pw。 當(dāng) P = Pg + Pw 時(shí)，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。 割刀傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給割刀，同時(shí)將圓周運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橥鶑?fù)式直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割過程。 本節(jié)的重點(diǎn)也將針對(duì)往復(fù)式切割器的類型 、結(jié)構(gòu) 、 工作原理 、 參數(shù)分析等進(jìn)行介紹 。 工作特點(diǎn)特點(diǎn)：割刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率低，慣性力小、適合于抗振性較差的小型收割機(jī)。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 曲柄連桿機(jī)構(gòu) o A B ωt ω x x y 特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單、成本低廉、占據(jù)空間大。 撥禾輪常用的有壓板式和偏心式兩種。 脫粒滾筒 脫粒凹版 機(jī)殼 谷物 長莖稈 籽?；旌衔? 脫粒機(jī) 脫粒機(jī)的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 復(fù)式脫粒機(jī) —— 除了有脫粒 、 分離 、 清糧功能外 ， 還設(shè)有復(fù)脫 、 復(fù)清和分級(jí)裝置 ， 能獲得不同級(jí)別的干凈籽粒 。 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī)械的工作原理 被割谷物經(jīng)脫粒機(jī)械的喂入口進(jìn)入由脫粒滾筒和凹版組成的脫粒間隙進(jìn)行打擊和搓擦后，短脫出物通過柵格狀凹版進(jìn)入由清選篩和風(fēng)機(jī)組成的清糧裝置進(jìn)行清選。 常用的方法有：牽拉法 、 沖擊法等 。 ⑵ 搓擦脫粒：靠脫粒元件與谷物之間 ， 以及谷物與谷物之間的相互摩擦而使谷物脫粒 。此時(shí)作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。 其中全喂入式包括紋桿式、釘齒式、雙滾筒式和軸流式等。 切流紋桿滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板 切流釘齒滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機(jī) 脫粒裝置 特點(diǎn)：利用釘齒對(duì)谷物的強(qiáng)烈沖擊以及在脫粒間隙內(nèi)的搓擦而進(jìn)行脫粒 。 個(gè)別的機(jī)型上兩個(gè)滾筒均采用紋桿式滾筒 。第二個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速較高 ， 間隙較小 ， 可使前一滾筒未脫凈的谷粒完全脫粒 。 第二滾筒的入口間隙河減小 1/3左右 。 生產(chǎn)率和功率耗用：軸流滾筒式脫粒裝置的生產(chǎn)率與滾筒尺寸、凹板結(jié)構(gòu)、作物狀況和功率配備的情況有密切關(guān)系。 其工作原理可分為兩類：利用拋揚(yáng)原理進(jìn)行分離和利用離心原理進(jìn)行分離。 二、逐稿器的分離原理 脫粒機(jī) 分離機(jī)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) （一）曲軸轉(zhuǎn)速 n、半徑 r，亦即運(yùn)動(dòng)特征值 k 三、逐稿器主要參數(shù)對(duì)分離效果的影響及其選擇 脫粒機(jī) 分離機(jī)構(gòu) 鍵式逐稿器曲軸轉(zhuǎn)速與分離損失的關(guān)系 =5kg/s =3kg/s = 表明在各個(gè)不同的喂入量 q，當(dāng) n由小到大變化時(shí)，總有一個(gè)損失為最小的最佳轉(zhuǎn)速， q值增大時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)速?zèng)]有多大變化。 逐稿器的喂入量對(duì)分離效果的影響 = 它表明 q不同時(shí)，曲線也異，那么在 B及 vP(速度平均值 )不變的情況下如要保持同樣的分離效果，當(dāng) q稍提高一些，就必須把 L放長許多。 性能要求：谷粒中的混雜物應(yīng)少于 2%；清選時(shí)谷物損失不大于脫出谷?？偭康?%；生產(chǎn)率應(yīng)與收割、脫粒裝置相適應(yīng)。 類型：吹出型清選裝置和吸入型風(fēng)扇式清選裝置。 他能同時(shí)完成作物的收割 、 脫粒 、 分離 、清選和秸稈處理等多項(xiàng)作業(yè) ， 從而獲得比較清潔的籽粒 。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單 ， 價(jià)格低廉 ， 機(jī)組動(dòng)力利用率高 。 懸掛式 —— 將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上 ，割臺(tái)位于拖拉機(jī)的前方 ， 脫粒裝置位于拖拉機(jī)的后方 。 裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入聯(lián)合收獲機(jī)可以兼收小麥和水稻。普通割臺(tái)主要是小麥和水稻割臺(tái)，有立式、臥式、剛性、撓性等割臺(tái)；專用割臺(tái)包括水稻夾持式割臺(tái)、玉米夾持摘穗割臺(tái)、大豆對(duì)行夾持割臺(tái)和摘穗式割臺(tái)等。 伸縮扒指機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)將作物從割臺(tái)框內(nèi)無殘留地輸送給中間輸送裝置 。 其主要工作是由摘穗滾筒和輸送螺旋完成 。 對(duì)輸送裝置的性能要求：簡單 、 可靠 、 功率消耗小 ， 不損傷物料 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 。 但輸送時(shí)易使物料破碎 ， 消耗功率比其他輸送裝置稍高 。 它具有結(jié)構(gòu)簡單 、重量輕 、 功率消耗少的優(yōu)點(diǎn) 。目前，我國已形成三大玉米生產(chǎn)區(qū)：北方玉米區(qū)，包括遼、吉、黑、冀等省，播種面積占 40％；黃淮海平原春夏玉米區(qū)，包括魯、豫、蘇等省，播種面積占 25％；西南丘陵玉米區(qū)，包括云、黔等省，播種面積占 15％。在脫粒時(shí)如水分過大，將造成籽粒大量破碎，難以保管，如不能及時(shí)烘干，會(huì)霉?fàn)€變質(zhì)。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 概述 （二）聯(lián)合收獲法 （ 1）用玉米聯(lián)合收獲機(jī)，一次完成摘穗、剝皮（或脫粒，此時(shí)籽粒濕度應(yīng)為 25％－ 29％）、莖稈放鋪或切碎拋撒還田等項(xiàng)作業(yè)，然后將不帶苞葉的果穗運(yùn)到場(chǎng)上，經(jīng)晾曬后進(jìn)行脫粒。 玉米收割機(jī) 概述 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 三 、 國內(nèi) 外玉米收 獲 機(jī)械的 發(fā) 展 概況 （ 一 ） 國內(nèi)情況 90年代隨著小麥聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)一步成熟和跨地區(qū)生產(chǎn)作業(yè)大大提高機(jī)具使用率給農(nóng)機(jī)戶帶來的豐厚利潤 ， 在小麥聯(lián)合收割機(jī)大發(fā)展的帶動(dòng)下 ， 玉米聯(lián)合收獲機(jī)的開發(fā) 、 研制和生產(chǎn)形成了一定的高潮 ， 主要機(jī)型有 4YW－ 1（ 懸掛式 ） 、 4YW－ 2（ 懸掛式 ） 、 4YZ— 4YZ－ 4等 。 玉米收割機(jī) 概述 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 概述 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 概述 玉米收割工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 概述 玉米收割工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米聯(lián)合收獲機(jī)有自走式 、 懸掛式和牽引式三種機(jī)型 。摘穗輥為縱向傾斜配置，每行有一對(duì)，相對(duì)向里側(cè)回轉(zhuǎn)，其前端為帶螺紋的錐體，起導(dǎo)禾作用；中部為帶螺紋的圓柱體，起摘穗作用；后段為深槽狀圓柱體，主要將上部剩余莖稈或拉斷的莖稈拉下或咬斷，以防阻塞。若果穗中含有被拉斷莖稈，則由上方的除莖輥排出剝皮。 剝皮輥回轉(zhuǎn)時(shí)將果穗的苞葉撕開和咬住 ， 從兩輥間的縫隙中拉下 ， 苞葉經(jīng)下方的輸送螺旋推向一側(cè)排出機(jī)外 。 立輥式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 運(yùn)器 10.圓盤切割刀 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 玉米聯(lián)合收獲機(jī)和玉米割臺(tái) 工作過程：分禾器將禾稈從根部扶正并引向撥禾鏈。 撥禾、喂入部分 器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 摘穗輥為斜立式（垂直線傾斜 250）。已摘下的果穗落入果穗第一升運(yùn)器。 一般在玉米青濕、植株密度較大、雜草較多情況下，立輥式玉米收獲機(jī)故障較多，在摘輥處易發(fā)生堵塞，而傾斜臥輥式玉米收獲機(jī)則適應(yīng)性較強(qiáng)，故障較少，但在收獲結(jié)穗部位較低的果穗時(shí)，則立輥式機(jī)型比臥輥式機(jī)型的漏摘果穗損失率較小。但必須具備下列條件，否則不宜采用。其構(gòu)造大體相同，由分禾器、撥禾鏈、拉莖輥、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和鏈耙式升運(yùn)器等組成（圖 12－ 6）。在拉莖輥的上方設(shè)有兩塊摘穗板。鏈耙將果穗送入谷物聯(lián)合收獲機(jī)的脫粒裝置脫出玉米粒。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) （一）縱臥式摘輥 多用在站稈摘穗的機(jī)型上，由一對(duì)縱向斜置（與水平線成 35－ 400）的摘輥組成。 果穗一般在它與穗柄的連接處被揪斷 ， 并剝掉大部分苞葉 。下段為輔助部分，主要起拉引莖稈的作用。 立式摘輥 玉米收割機(jī) 摘穗器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 立式摘輥的主要特點(diǎn)是：摘穗中對(duì)莖稈的壓縮程度較大 ， 果穗的苞葉被剝掉較多 ， 在一般條件下 ， 工作性能較好 ， 但在莖稈粗大 、 大小不一致 、 含水量較多的情況下 ， 莖稈易被拉斷而造成摘輥堵塞 。 摘穗器由一對(duì)橫式臥輥、喂入輪、喂入輥等組成。國外有的青飼玉米聯(lián)合收獲機(jī)采用了此種機(jī)構(gòu)（如俄羅斯 CK－ ）。前段為帶螺紋的錐體，主要起引導(dǎo)和輔助喂入作用。摘穗板的間隙可調(diào)，入口為 22－ 35mm，出口為 28－ 40mm，具體尺寸根據(jù)果穗直徑大小在使用中選定。 剝皮輥是該機(jī)構(gòu)的主要的工作部件，其軸線與水平成 100－ 120傾角，以利于果穗沿軸向下滑。 在剝皮輥的下端設(shè)有深槽形的強(qiáng)制段 ， 可將滑到剝輥末端的散落苞葉和雜草等從間隙中拉出以防堵塞 在剝皮輥的上方 ， 設(shè)有壓送器 ， 使果穗對(duì)剝輥穩(wěn)定地接觸而避免跳動(dòng) 。 由于每對(duì)剝輥對(duì)果穗的切向抓取力不同 （ 上輥較小 ， 下輥較大 ） 果穗便回轉(zhuǎn) 。 莖稈粉碎裝置在玉米聯(lián)合收割機(jī)上一般有三種安裝位置：一是位于收割機(jī)后輪后部；一種是位于摘穗輥和前輪之間；還有位于前后兩輪之間 ，用液壓方式提升