【正文】 構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 行星齒輪機(jī)構(gòu) x y o o1 A 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊 、 振動(dòng)小 ， 便于機(jī)構(gòu)配置 ，但成本高 ， 機(jī)構(gòu)復(fù)雜 。但有堵刀現(xiàn)象。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 普通 Ⅰ 型 t0 S=t 動(dòng)刀片 定刀片 結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為 S = t = t0 = mm 工作特點(diǎn)是：割刀的切割速度較高，切割性能好，對(duì)粗細(xì)莖稈有較強(qiáng)的適應(yīng)性，廣泛用于稻麥作物的收割機(jī)械上。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 護(hù)刃器 動(dòng)刀片 壓刃器 摩擦片 刀桿 定刀片 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 往復(fù)式切割機(jī)構(gòu)組成的功用： 動(dòng)刀片與定刀片相對(duì)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 平均切割速度為 1~2m/s。速度 — 阻力關(guān)系圖如下： 切割速度 切割阻力 0 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 切割速度與切割阻力的關(guān)系 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) ? 1. 不漏割、不堵刀 ? 2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng) ? 3. 功率消耗少，振動(dòng)小 ? ? 4. 割茬低而整齊 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 二、切割機(jī)構(gòu)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 切割機(jī)構(gòu)由切割器和割刀傳動(dòng)裝置組成，切割機(jī)構(gòu)的功用是切斷作物莖稈。 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) P Pw 當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí) ， 原來(lái)靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力 Pg。 這給切割器的設(shè)計(jì)與安裝帶來(lái)很大的困難 。 定刀片 動(dòng)刀片 P 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 ☆雙支承切割 —— 用動(dòng)刀片配合帶有護(hù)刃器的定刀片的切割 。 但是 ， 在切割像小麥 、 水稻這樣的剛度較小的作物時(shí) ， 只要受到較小的外力就會(huì)發(fā)生彎斜 ，給順利切割造成一定的困難 。在對(duì)物體進(jìn)行切割時(shí)，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。 設(shè)： Vn—— 割刀運(yùn)動(dòng)的法向速度； Vt—— 割刀運(yùn)動(dòng)的切向速度 ； α—— 割刀運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度方向與法向速度方向的夾 角 ， 此處定義為滑切角 。 P V 莖稈 割刀刃口 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) P P 橫切 斜切 削切 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過(guò)程與割刀的特性 、 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì) 、 切割方式 、 切割速度 、 割刀與莖稈的相對(duì)位置等有關(guān) 。 收割機(jī) 收割臺(tái) (二 ) 臥式收割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。 中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī) 后放鋪收割機(jī) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) (二 ) 臥式收割臺(tái) Vm ω 撥禾輪 分禾器 切割器 輸送帶 結(jié)構(gòu)組成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動(dòng)裝置等。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割臺(tái) (一 ) 立式收割臺(tái) 分禾器 扶禾輪 切割器 輸送帶 谷物莖稈 結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動(dòng)裝置等。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 立式收割機(jī) —— 割臺(tái)為直立式 放置 ， 被割谷物的莖稈在直立狀態(tài)下輸送到收割機(jī)一側(cè)的 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) —— 工作時(shí) ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈 900的轉(zhuǎn)向放鋪 ， 以便于撿拾和打捆 。 機(jī)器適應(yīng)性廣 ， 適應(yīng)不同地區(qū) 、 不同作物的收獲 。 收獲總損失是指收割 、 脫粒 、 分離和清選等損失之和 。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)水平要求高。 這種方法在西方發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)完全淘汰 ， 但在發(fā)展中國(guó)家仍在大量使用 。所以，趕農(nóng)時(shí)是機(jī)械收獲的一個(gè)重要目的。東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 谷物收獲機(jī)械 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 收割機(jī) 第三節(jié) 脫粒機(jī) 第四節(jié) 聯(lián)合收割機(jī) 第五節(jié) 玉米收割機(jī)械 谷物收獲機(jī)械 內(nèi)容結(jié)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 收獲是谷物栽培的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，而收獲作業(yè)的季節(jié)性又很強(qiáng)。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況 一、國(guó)外發(fā)展概況 國(guó)外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美及日本等地。 其特點(diǎn)是技術(shù)比較成熟 ， 機(jī)型較多 、 生產(chǎn)率低 ， 設(shè)備簡(jiǎn)單 、 技術(shù)水平低 、 價(jià)格低廉 、 維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便 ， 但作業(yè)周期長(zhǎng) 、 收獲積累損失大 ， 勞動(dòng)強(qiáng)度大 。 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收獲法收獲過(guò)程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 三 、 兩段收獲法 先利用割曬機(jī)進(jìn)行收割 ， 待晾曬 3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾 、 脫粒 、分離和清選作業(yè)的方式 。 籽粒破碎率低 ， 收小麥時(shí)不超過(guò) %， 收水稻時(shí)不超過(guò) 1%。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 谷物收獲機(jī)械的種類 谷物收獲機(jī)械主要分為以下三種： 收割機(jī)械 脫粒機(jī)械 聯(lián)合收獲機(jī)械 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割機(jī)的一般類型 收割機(jī)是稻麥分段收獲時(shí)完成收割和鋪放兩道工序的作業(yè)機(jī)具 。 主要用于分段收獲法 。該 機(jī)構(gòu)縱向尺寸短 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割臺(tái) (一 ) 立式收割臺(tái) 工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。 收割機(jī) 收割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 由于割臺(tái)為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機(jī)前方，有利于機(jī)組的縱向穩(wěn)定性。 由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的 ， 因此輸送平穩(wěn) ， 且撥禾掄對(duì)倒伏作物具有一定的扶起作用 。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 切割方式對(duì)切割性能的影響 所謂切割方式主要是指割刀進(jìn)入材料的方向 ，歸納起來(lái)主要有 正切 和 滑切 兩種基本方式 。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降 30%~40%，削切比橫切下降 60%。 切割方式對(duì)切割性能的影響 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) P Vn Vt V α 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 切割方式對(duì)切割性能的影響 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 切割理論的力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果和割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性 ， 它包括切割阻力 、 彎曲阻力 、 彈性模量 、 抗彎強(qiáng)度等 。 因此 ， 要實(shí)現(xiàn)對(duì)莖稈的完全切割 ， 一般可采取低速有支承切割和高速無(wú)支承切割 。 P 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力 ，可在低速狀態(tài)下進(jìn)行切割 ， 切割速度為 1~2 m / s。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) ⑵無(wú)支承切割 —— 只有動(dòng)刀片而無(wú)定刀片直接切割莖稈的切割稱為無(wú)支承切割。 速度越大則慣性力就越大 ， 因而莖稈的抗彎能力也就越大 ， 有利于莖稈的順利切割 。 從目前收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)用情況看，切割器主要有圓盤式切割器 ,往復(fù)式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種基本類型。 該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 工作可靠 、 適應(yīng)能力強(qiáng) 、 作業(yè)幅寬大 ， 縱向尺寸小 ， 目前絕大多數(shù)的收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上采用這種形式的切割器 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 普通 Ⅱ 型 t0 t S=2t=2to 結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為 S =2 t =2 t0 = mm 動(dòng)刀片間距 t和定刀片間距 t0與標(biāo)準(zhǔn)型相同，但割刀行程 S為標(biāo)準(zhǔn)型的 2倍。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 往復(fù)式切割器的工作特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多，目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 撥禾器 一、撥禾器的種類、構(gòu)造及其應(yīng)用 撥禾輪是臥式割臺(tái)的主要裝置，其功用是： 撥禾，把待割的作物撥向切割器； 扶禾，將倒伏的待割作物扶直，在切禾時(shí)扶直莖稈； 推禾和清理割臺(tái)，將割斷的作物撥向割臺(tái)，避免作物堆積在割刀上。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 概述 脫粒機(jī)械工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 脫粒機(jī)的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 一、按脫粒程度分類： 簡(jiǎn)易式脫粒機(jī) 半復(fù)式脫粒機(jī) 復(fù)式脫粒機(jī) 二、按谷物喂入的方式分類： 全喂入 脫粒機(jī) 半 喂入 脫粒機(jī) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 簡(jiǎn)易式脫粒機(jī) —— 只有脫粒裝置 ， 不能分離和清選 ， 處理結(jié)果為混合物 ， 尚需后續(xù)加工處理 。 脫粒機(jī)的一般組成 脫粒機(jī) 脫粒機(jī)的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 籽粒 滑板 風(fēng)機(jī) 清選篩 脫粒裝置 分離裝置 莖稈 逐稿輪 喂入輪 雜余 谷物 脫粒機(jī) 脫粒機(jī)的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一、脫粒裝置的技術(shù)要求和工作原理 對(duì)脫粒裝置的技術(shù)要求主要是： 脫得干凈； 谷粒破碎、暗傷盡可能少； 分離性能好，這一點(diǎn)是聯(lián)合收獲機(jī)向大生產(chǎn) 率方向發(fā)展所特別提出的要求； 通用性好，能適應(yīng)多種作物及多種條件； 功率耗用低； 在某些情況下要求保持莖稈完整或盡可能減 少破碎。 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒的難易程度通常用脫下一顆籽粒所需要的功來(lái)表示 。沖擊速度越高，脫粒能力越強(qiáng)，但破碎率也越大。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) ⑷碾壓脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加擠壓力而進(jìn)行的脫粒。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品