【正文】 構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 行星齒輪機構 x y o o1 A 特點：結構緊湊 、 振動小 ， 便于機構配置 ，但成本高 ， 機構復雜 。但有堵刀現(xiàn)象。 收割機 切割機構 三、切割器的類型與構造 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 切割機構 三、切割器的類型與構造 普通 Ⅰ 型 t0 S=t 動刀片 定刀片 結構尺寸關系為 S = t = t0 = mm 工作特點是：割刀的切割速度較高，切割性能好，對粗細莖稈有較強的適應性，廣泛用于稻麥作物的收割機械上。 收割機 切割機構 三、切割器的類型與構造 護刃器 動刀片 壓刃器 摩擦片 刀桿 定刀片 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 往復式切割機構組成的功用： 動刀片與定刀片相對做直線往復運動 ， 平均切割速度為 1~2m/s。速度 — 阻力關系圖如下： 切割速度 切割阻力 0 收割機 切割機構 切割速度與切割阻力的關系 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 ? 1. 不漏割、不堵刀 ? 2. 結構簡單、適應性強 ? 3. 功率消耗少，振動小 ? ? 4. 割茬低而整齊 收割機 切割機構 二、切割機構的農業(yè)技術要求 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 切割機構由切割器和割刀傳動裝置組成，切割機構的功用是切斷作物莖稈。 莖稈的物理機械性質對切割性能的影響 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 P Pw 當動刀片以較高的速度進入材料時 ， 原來靜止的莖稈在瞬間獲得動刀片所傳遞的速度并立即產生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力 Pg。 這給切割器的設計與安裝帶來很大的困難 。 定刀片 動刀片 P 收割機 切割機構 莖稈的物理機械性質對切割性能的影響 ☆雙支承切割 —— 用動刀片配合帶有護刃器的定刀片的切割 。 但是 ， 在切割像小麥 、 水稻這樣的剛度較小的作物時 ， 只要受到較小的外力就會發(fā)生彎斜 ，給順利切割造成一定的困難 。在對物體進行切割時，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。 設： Vn—— 割刀運動的法向速度； Vt—— 割刀運動的切向速度 ； α—— 割刀運動的絕對速度方向與法向速度方向的夾 角 ， 此處定義為滑切角 。 P V 莖稈 割刀刃口 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 P P 橫切 斜切 削切 實驗結果表明：三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。 實驗結果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性 、 莖稈的物理機械性質 、 切割方式 、 切割速度 、 割刀與莖稈的相對位置等有關 。 收割機 收割臺 (二 ) 臥式收割臺 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 工作原理：收割機工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅動工作，分禾器將行內谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。 中間輸送側放鋪型收割機 后放鋪收割機 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 (二 ) 臥式收割臺 Vm ω 撥禾輪 分禾器 切割器 輸送帶 結構組成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動裝置等。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 收割臺 (一 ) 立式收割臺 分禾器 扶禾輪 切割器 輸送帶 谷物莖稈 結構組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動裝置等。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 立式收割機 —— 割臺為直立式 放置 ， 被割谷物的莖稈在直立狀態(tài)下輸送到收割機一側的 。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 —— 工作時 ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向呈 900的轉向放鋪 ， 以便于撿拾和打捆 。 機器適應性廣 ， 適應不同地區(qū) 、 不同作物的收獲 。 收獲總損失是指收割 、 脫粒 、 分離和清選等損失之和 。設備投資大、機器利用率低、技術水平要求高。 這種方法在西方發(fā)達國家已經完全淘汰 ， 但在發(fā)展中國家仍在大量使用 。所以，趕農時是機械收獲的一個重要目的。東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 谷物收獲機械 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 收割機 第三節(jié) 脫粒機 第四節(jié) 聯(lián)合收割機 第五節(jié) 玉米收割機械 谷物收獲機械 內容結構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 概 述 收獲是谷物栽培的最后一個環(huán)節(jié)，而收獲作業(yè)的季節(jié)性又很強。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 概 述 國內外收獲機械發(fā)展概況 一、國外發(fā)展概況 國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。 其特點是技術比較成熟 ， 機型較多 、 生產率低 ， 設備簡單 、 技術水平低 、 價格低廉 、 維護保養(yǎng)簡便 ， 但作業(yè)周期長 、 收獲積累損失大 ， 勞動強度大 。 概 述 谷物的收獲方法 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 聯(lián)合收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 三 、 兩段收獲法 先利用割曬機進行收割 ， 待晾曬 3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾 、 脫粒 、分離和清選作業(yè)的方式 。 籽粒破碎率低 ， 收小麥時不超過 %， 收水稻時不超過 1%。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 概 述 谷物收獲機械的種類 谷物收獲機械主要分為以下三種： 收割機械 脫粒機械 聯(lián)合收獲機械 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 收割機的一般類型 收割機是稻麥分段收獲時完成收割和鋪放兩道工序的作業(yè)機具 。 主要用于分段收獲法 。該 機構縱向尺寸短 。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 收割臺 (一 ) 立式收割臺 工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅動工作，分禾器將行內谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側放鋪。 收割機 收割臺 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方，有利于機組的縱向穩(wěn)定性。 由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的 ， 因此輸送平穩(wěn) ， 且撥禾掄對倒伏作物具有一定的扶起作用 。 收割機 切割機構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 切割方式對切割性能的影響 所謂切割方式主要是指割刀進入材料的方向 ，歸納起來主要有 正切 和 滑切 兩種基本方式 。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降 30%~40%，削切比橫切下降 60%。 切割方式對切割性能的影響 收割機 切割機構 P Vn Vt V α 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 切割方式對切割性能的影響 收割機 切割機構 切割理論的力學試驗結果和割刀運動幾何分析結果表明，滑切比正切省力。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 莖稈的物理機械性質主要是指莖稈本身所固有的一些特性 ， 它包括切割阻力 、 彎曲阻力 、 彈性模量 、 抗彎強度等 。 因此 ， 要實現(xiàn)對莖稈的完全切割 ， 一般可采取低速有支承切割和高速無支承切割 。 P 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力 ，可在低速狀態(tài)下進行切割 ， 切割速度為 1~2 m / s。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 切割機構 ⑵無支承切割 —— 只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。 速度越大則慣性力就越大 ， 因而莖稈的抗彎能力也就越大 ， 有利于莖稈的順利切割 。 從目前收割機和聯(lián)合收獲機應用情況看，切割器主要有圓盤式切割器 ,往復式切割器和甩刀回轉式切割器三種基本類型。 該機構特點是：結構簡單 、 工作可靠 、 適應能力強 、 作業(yè)幅寬大 ， 縱向尺寸小 ， 目前絕大多數的收割機和聯(lián)合收獲機上采用這種形式的切割器 。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 切割機構 三、切割器的類型與構造 普通 Ⅱ 型 t0 t S=2t=2to 結構尺寸關系為 S =2 t =2 t0 = mm 動刀片間距 t和定刀片間距 t0與標準型相同，但割刀行程 S為標準型的 2倍。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 往復式切割器的工作特點是動刀片做直線往復運動，要實現(xiàn)將動力輸出的旋轉運動變?yōu)楦畹兜闹本€運動方法很多，目前在收割機械上應用較多的有三種類型：曲柄連桿機構、擺環(huán)機構、行星齒輪機構，其中行星齒輪機構應用最廣。 收割機 切割機構 四、往復式切割器的構造和傳動機構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 收割機 撥禾器 一、撥禾器的種類、構造及其應用 撥禾輪是臥式割臺的主要裝置，其功用是： 撥禾，把待割的作物撥向切割器； 扶禾，將倒伏的待割作物扶直，在切禾時扶直莖稈； 推禾和清理割臺，將割斷的作物撥向割臺，避免作物堆積在割刀上。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 概述 脫粒機械工作錄像 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機 脫粒機的種類 、 構造 與工作原理 一、按脫粒程度分類： 簡易式脫粒機 半復式脫粒機 復式脫粒機 二、按谷物喂入的方式分類： 全喂入 脫粒機 半 喂入 脫粒機 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 簡易式脫粒機 —— 只有脫粒裝置 ， 不能分離和清選 ， 處理結果為混合物 ， 尚需后續(xù)加工處理 。 脫粒機的一般組成 脫粒機 脫粒機的種類 、 構造 與工作原理 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 籽粒 滑板 風機 清選篩 脫粒裝置 分離裝置 莖稈 逐稿輪 喂入輪 雜余 谷物 脫粒機 脫粒機的種類 、 構造 與工作原理 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 一、脫粒裝置的技術要求和工作原理 對脫粒裝置的技術要求主要是： 脫得干凈； 谷粒破碎、暗傷盡可能少； 分離性能好，這一點是聯(lián)合收獲機向大生產 率方向發(fā)展所特別提出的要求； 通用性好，能適應多種作物及多種條件； 功率耗用低； 在某些情況下要求保持莖稈完整或盡可能減 少破碎。 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒的難易程度通常用脫下一顆籽粒所需要的功來表示 。沖擊速度越高，脫粒能力越強，但破碎率也越大。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 ⑷碾壓脫粒：靠脫粒元件對谷物施加擠壓力而進行的脫粒。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品