【文章內(nèi)容簡介】 移動式機組在田間作業(yè)過程中要走行很長的路程，據(jù)測一臺東方紅－ 75拖拉機牽引五鏵犁，每耕地１００畝大約走 40～ 50千米，若全年完成 ，要走 6000～7500千米。這些路程包括工作行程和空行程。通常把機組有負荷作業(yè)運行的路程叫作 工作行程 ，而把無負荷運行的路程叫做 空行程 。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 機組的空行程按性質(zhì)可分為兩類：一是與機組在小區(qū)內(nèi)作業(yè)直接有關(guān)系的轉(zhuǎn)彎空行；二是空行轉(zhuǎn)移，如地塊之間的轉(zhuǎn)移，機組從停放處開往工作地點等?？招谐虝r機組不進行有效作業(yè)，造成人力、時間和物質(zhì)的浪費。所以，如何減少空行是確定機組最佳行走方法的重要依據(jù)。同時還應(yīng)考慮到如何保證作業(yè)質(zhì)量，減少機具磨損以及保障安全作業(yè)等問題。 （２）機組中心和機組的出線長度 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 機組在轉(zhuǎn)彎中，機組上的各點具有不同的軌跡、速度和路程。為便于研究轉(zhuǎn)彎運動，把能夠代表整個機組轉(zhuǎn)彎運動特性的某點Ｏ稱為 機組中心 ?？梢哉J為在穩(wěn)定運動情況下，Ｏ點以等于前進的速度運動。由于機組類型不同，機組的中心位置也不同（如 89頁圖４－６）。對于兩輪驅(qū)動的機組，驅(qū)動軸的中點即為機組中心；對于四輪驅(qū)動的機組，兩驅(qū)動輪軸中點聯(lián)線的中點為機組中心；對于履帶式機組，兩履帶中心聯(lián)線的中點為機組中心；對于四輪驅(qū)動折腰式機組，折腰點為機組中心。 在牽引式機組和后懸掛式機組上，機組中心與農(nóng)具作業(yè)部件的距離ｅ叫做機組的 出線長度 。它表示在地頭控制線上起落農(nóng)具工作部件以前，機組中心必須由控制線向前直線運行的距離。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 （３）轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑 機組中心繞某一點（圖４－７ａ中的Ｏ [1]點）作轉(zhuǎn)彎運動，這個點就叫做轉(zhuǎn)彎中心。 轉(zhuǎn)彎時，機組中心所描繪的曲線半徑叫做機組的FK轉(zhuǎn)彎半徑 FS，用Ｒ表示。機組中全部轉(zhuǎn)子只滾動而不滑移的轉(zhuǎn)彎才認為是機組的正常轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時，機組中心的運動軌跡不完全是一個等半徑的圓弧，而是一個很復(fù)雜的曲線。例如作９０176。轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑由 ∞逐漸彎為定值，再由定值變?yōu)?∞。機組作１８０176。轉(zhuǎn)彎時，機組先轉(zhuǎn)過一個過渡圓弧，接著轉(zhuǎn)一個半徑等于Ｒ的定圓弧，最后再轉(zhuǎn)一個過渡圓弧，隨后進入直行工作行程。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 在運用計算中，可以認為機組在全部轉(zhuǎn)彎路程中以不變的半徑行走，根據(jù)這個假定提出最小轉(zhuǎn)彎半徑Ｒ [min]的概念。 機組的 最小轉(zhuǎn)彎半徑 ，是指機組沿該半徑的圓弧轉(zhuǎn)彎時，聯(lián)結(jié)裝置和農(nóng)機具不致于破壞變形的最小半徑。其數(shù)值取決于拖拉機、農(nóng)機具及聯(lián)結(jié)器行走部分的構(gòu)造、機組的組成、土壤狀態(tài)及地形。此外，機組的運動速度、機組行走系統(tǒng)崐的技術(shù)狀態(tài)及駕駛員的技術(shù)水平對轉(zhuǎn)彎半徑也有很大影響。 90頁表４－２是牽引式機組最小轉(zhuǎn)彎半徑的試驗資料。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 機組在作業(yè)中轉(zhuǎn)彎的形式較多，各適用于一定的機具、工作條件和行走方法。一般將轉(zhuǎn)彎形式分成三類，即９０176。轉(zhuǎn)彎１８０轉(zhuǎn)彎和任意角（不是９０176。和１８０176。）轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎前后，機組行走方向相差９０176。角者為９０176。轉(zhuǎn)彎，相差１８０176。角者為１８０176。轉(zhuǎn)彎，相差任意角者為任意角轉(zhuǎn)彎。主要的轉(zhuǎn)彎形式參見 90頁表４－３。 ２、機組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標 機組轉(zhuǎn)彎路程長度及轉(zhuǎn)彎時的操向次數(shù)是機組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 （１）轉(zhuǎn)彎路程長度 機組穩(wěn)定運動時，其轉(zhuǎn)彎路程長度可以近似地按幾何圖形進行計算。機組轉(zhuǎn) 90176?；⌒螐澋穆烦涕L度近似等于四分之一的圓周長，即 。當按順序進行的兩工作行程間距離Ｘ等于兩倍的轉(zhuǎn)彎半徑Ｒ（即Ｘ＝２Ｒ）時，機組進行半圓形轉(zhuǎn)彎，其路程長度為 πＲ。而當距離Ｘ隨已作業(yè)地帶寬度的變化而改變時，出現(xiàn)下面兩種情況： ①Ｘ＜２Ｒ，機組作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎。這種轉(zhuǎn)彎的形式較多，其中以梨形轉(zhuǎn)彎應(yīng)用較普遍，其轉(zhuǎn)彎路程長度值約為６Ｒ。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 ②Ｘ＞２Ｒ，機組作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，其路程長度隨Ｘ值的增大而增加，數(shù)值為 πR/4+X2R=+X。主要轉(zhuǎn)彎形式的轉(zhuǎn)彎路程長度列于。在實際工作中，也可用測定方法確定轉(zhuǎn)彎長度，計算得出。 （２）轉(zhuǎn)彎操向次數(shù) 轉(zhuǎn)彎的操向次數(shù)指完成某一轉(zhuǎn)彎所必須變動方向盤或操向桿位置的次數(shù)。如９０176。角轉(zhuǎn)彎操向次數(shù)為２； 操向和換檔次數(shù)的增加，不僅加速轉(zhuǎn)向與換檔機構(gòu)的磨損，使駕駛?cè)藛T勞動強度增大，也將增加轉(zhuǎn)彎的路程和時間。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 二、機組行走方法 １、機組行走方法的分類 （１）直行法 機組的工作行程平行于小區(qū)的長邊，機具的工作部件在地頭線上起落在地頭作 108176。轉(zhuǎn)彎。 （２）繞行法 機組的工作行程平行于小區(qū)的各邊。根據(jù)機組的行走方向，這種方法又分為向心繞行法（機組由小區(qū)邊緣漸次繞向中心）和離心繞行法（機組由中心漸次繞向邊緣）兩種。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 （３）斜行法 機組與小區(qū)長邊成一斜角作直線行駛作業(yè)，在地頭或地邊進行空行轉(zhuǎn)彎或工作轉(zhuǎn)彎。 以上述三種行走方法為基礎(chǔ)，配合各種轉(zhuǎn)彎形式，可以演變成各種各樣的行走方法。 ２、機組行走方法的評價指標 （ １） 工作行程率 機組在小區(qū)上進行作業(yè)時，其工作行程的長度與機組在同一小區(qū)上總行程長度的比值，叫做機組的工作行程率，以 φ表示。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 iwwLLL??? 工作行程率 φ是評定機組行走方法的主要指標 ,表示機組總行程中有效工作行程的利用程度 . （２）作業(yè)質(zhì)量 機組的行走方法與作業(yè)質(zhì)量有密切關(guān)系。采用合適的行走方法可以少留地頭和地角，不留地邊，減輕土壤壓實，保證地表平整，提高加工精度，有利增產(chǎn)。因此選擇行走方法時必須保證作業(yè)質(zhì)量。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 （３）地塊區(qū)劃 所選行走方法 ,應(yīng)易于田塊小區(qū)、地頭、地邊的區(qū)劃 ,便于駕駛員識別。 （４）操縱方便性 所選行走方法應(yīng)減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)，操作簡單方便，減少機具磨損，保障作業(yè)安全。 三、常見作業(yè)行走方法及其評價 1．梭式法 在直行法中，梭式行走方法是常用的有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎的行走方法。這種方法主要應(yīng)用于進行播種及田間管理等作業(yè)的對稱機組。 第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行 用梭式行走方法工作時，在寬度等于Ｃ的工作小區(qū)上，空行轉(zhuǎn)彎