esp電子穩(wěn)定程序(編輯修改稿)
2025-01-18 23:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 —— ESP 15 汽車技術(shù)進(jìn)步的一個主要任務(wù)就是提高主動安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。 在汽車行駛過程中， ESP系統(tǒng)通過不同 傳感器 實(shí)時監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)彎方向、車速、油門開度、制動力以及車身傾斜度和測傾速度，并以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛員操縱汽車意圖的差距；然后通過調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。 只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動不一致，它就馬上通過有選擇的制動 /發(fā)動機(jī)干預(yù)來穩(wěn)定車輛。 ESP是如何工作的 汽車新技術(shù) —— ESP 16 ESP液壓控制示意圖 汽車新技術(shù) —— ESP 17 汽車新技術(shù) —— ESP ① 通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿） → A。 ② 由橫擺角速度傳感器識別車輛繞重心的旋轉(zhuǎn)角度，側(cè)向加速度傳感器識別車輛實(shí)際運(yùn)動方向 → B。 ③ 若 A ＞ B,ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，則制動內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步增大轉(zhuǎn)向。 ④ 若 A ＜ B,ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度，則制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢。 ⑤ 若單獨(dú)制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛， ESP則進(jìn)一步降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出或制動其他車輪以達(dá)到要求。 18 汽車新技術(shù) —— ESP ESP首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿） a圖 ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為 yaw rate sensor ） ,識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識別車輛實(shí)際運(yùn)動方向 b圖 若 a〉 b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。（圖 I） 若 a〈 b,ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向， ESP將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢，穩(wěn)定車輛。（圖 II） 19 ESP工作過程 汽車新技術(shù) —— ESP 20 當(dāng) ECU檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時，控制液壓調(diào)節(jié)器過程為：關(guān)閉前 /后隔離閥 → 打開前后 /起動閥 → 關(guān)閉右前 /右后進(jìn)口閥→ 運(yùn)行液壓泵 汽車新技術(shù) —— ESP 21 當(dāng) ECU檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時，控制液壓調(diào)節(jié)器過程為：關(guān)閉前 /后隔離閥 → 打開前后 /起動閥 → 關(guān)閉右前 /右后進(jìn)口閥 →運(yùn)行液壓泵 轉(zhuǎn)向過度的響應(yīng)操作與轉(zhuǎn)向不足類似 汽車新技術(shù) —— ESP 工作過程 車輛轉(zhuǎn)向 行駛狀態(tài) 受制動車輪 目的 第一階段 向左 不足轉(zhuǎn)向 左后輪 前輪保留側(cè)向力，有效保證車輛的轉(zhuǎn)向 第二階段 向右 不足轉(zhuǎn)向 右前輪 保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輪自由轉(zhuǎn)動 第三階段 向左 過度轉(zhuǎn)向 左前輪 為阻止車輛出現(xiàn)甩尾并限制前軸產(chǎn)生側(cè)向力，在特殊危險情形下該車輪將劇烈制動 第四階段 中間 穩(wěn)定 無 在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后， ESP結(jié)束調(diào)整 22 汽車新技術(shù) —— ESP 23
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