可編程邏輯控制器plc課件5(編輯修改稿)
2025-01-18 07:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 X402 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 SET SET S623 Y433 SET S624 SET S628 X406 S626 SET S627 SET S628 (b)步進(jìn)梯形圖 S624 S627 SET SET SET SET SET SET STL STL STL STL STL STL S623 S624 S626 S627 S628 S628 S622 S623 S624 S626 S627 S628 OUT OUT OUT OUT OUT OUT LD LDI LD LD LD LD LD Y430 Y431 Y432 Y433 Y434 Y435 X402 X403 X404 X405 X406 X402 STL S627 STL S624 左分支 右分支 選擇分支 選擇合并 左分支 右分支 選擇分支 選擇合并 18 并行分支 并行分支 S623 S624 S626 S627 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 SET SET S623 Y433 SET S624 SET S626 SET S627 S628 S623 S624 S626 S627 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 Y433 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 S624 S627 SET SET SET SET SET STL STL STL STL STL STL S623 S624 S626 S627 S628 S622 S623 S624 S626 S627 S628 OUT OUT OUT OUT OUT OUT LD LD LD LD LD Y430 Y431 Y432 Y433 Y434 Y435 X402 X403 X404 X405 STL STL S624 S627 (a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (b)步進(jìn)梯形圖 (c)指令表 左分支 右分支 并行分支 并行合并 左分支 右分支 并行分支 并行合并 19 三、其它功能指令簡介 ? 格式：用字母 F為標(biāo)志的功能號(hào)表示； 由輸入條件、設(shè)定線圈和執(zhí)行線圈三部分構(gòu)成。 ? 輸入條件用常開接點(diǎn)。 ? 執(zhí)行線圈用功能號(hào) F670表示，后的 K值代表指令的含義。 ? 設(shè)定線圈用 F671— F675表示，后的 K值表明指令執(zhí)行過程中的具體條件。 20 M 1 0 0F 6 7 1K x x xF 6 7 2K v v vF 6 7 3K z z zF 6 7 4K c c cF 6 7 5K s s sF 6 7 0K o o o條件設(shè)定線圈執(zhí)行線圈K 后數(shù)字為設(shè)定條件K 后數(shù)字為指令功能L D M 1 0 0O U T F 6 7 1K x x xO U T F 6 7 2K v v vO U T F 6 7 3K z z zO U T F 6 7 4K c c cO U T F 6 7 5 K s s sO U T F 6 7 0K o o o可為X , Y ,M , T ,C,S接點(diǎn)F 6 7 1 F 6 7 5F 6 7 021 ? 在使用步進(jìn)指令時(shí)，應(yīng)將所需使用的狀態(tài)寄存器清零， ? 并將起始狀態(tài)置位。 ? 功能指令 F670 K26（ K103）可 用于將指定范圍的寄存器復(fù)位。 ? 復(fù)位范圍從 F671線圈的 K編號(hào)開始到 F672線圈的 K編號(hào)結(jié)束。 ? 例 M 7 1F 6 7 1K 6 0 1F 6 7 2K 6 1 7F 6 7 0K 1 0 3L D M 7 1O U T F 6 7 1K 6 0 1O U T F 6 7 2K 6 1 7O U T F 6 7 0K 1 0 3S S 6 0 0S S 6 0 0上電有效清零起始地址清零結(jié)束地址清零執(zhí)行設(shè)置初狀態(tài)22 四、步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)的一般步驟與設(shè)計(jì)舉例 一般步驟 : ? 確定控制須完成的動(dòng)作和動(dòng)作的順序與條件。 ? 分配 I/O，確定系統(tǒng)有哪些現(xiàn)場信號(hào)。為信號(hào)分配編號(hào)。 ? 畫出梯形圖。對(duì)步進(jìn)控制先畫出狀態(tài)圖，確定轉(zhuǎn)步條件，再畫出梯形圖。 ? 編譯后送 PLC，或?qū)⑻菪螆D轉(zhuǎn)換成助記符語言鍵入 PLC。 ? 調(diào)試、修改程序。 ? 程序固化。 23 例 1 籠型 異步電動(dòng)機(jī)自耦降壓起動(dòng)的步進(jìn)控制編程 ? 初始化程序，置位初態(tài)并復(fù)位所有后續(xù)狀態(tài)。 ? 初始化條件通常都采用 M71，自耦降壓起動(dòng)僅有兩步動(dòng)作，即低壓和全壓起動(dòng)， 靠時(shí)間繼電器轉(zhuǎn)換。 ? 在過載 FR或停車 SB1動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電停車。 根據(jù)工作要求，首先分配 I/O如下： ? 輸入：過載 X400、停車 X40起動(dòng) X402； ? 輸出： KM1由 Y43 KM2由 Y432控制。 程序分為三個(gè)狀態(tài)即 ? 停車狀態(tài) S600、降壓起動(dòng)狀態(tài) S60全壓起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) S602。 ? 先根據(jù)轉(zhuǎn)步條件畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，然后在梯形圖中先安排對(duì)所用狀態(tài)的初始化，最后再編制步進(jìn)程序，程序末尾不要遺漏 RET。 24 S 6 00X 4 02S 6 01 Y 4 31S 6 02 Y 4 33XT 4 50K 0 .5T 4 50XX 自耦降壓起動(dòng)的步進(jìn)控制M71S S 6 00R S 6 01R S 6 02S 6 00X 4 02S S 6 01S 6 01Y 4 31T 4 50K 0 .5T 4 50S S 6 02X 4 00S S 6 00X = X4 0 0 +X 4 0 1FR SB1停車條件S 6 02Y 4 32X 4 00S S 6 00RETX 4 01X 4 01END0 LD M 711 S S 6 002 R S 6 013 R S 6 024 ST L S6 0 05 LD X 40 26 S S 6 017 ST L S6 0 18 OU T Y4 3 19 OU T T4 5 01 0
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