可編程邏輯控制器plc課件5(已修改)
2025-01-08 07:22 本頁面
【正文】 （四）步進(jìn)指令與編程 ? 步進(jìn)梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 能使生產(chǎn)機(jī)械按預(yù)定順序依次動作的控制稱為順序控制。 ? 步進(jìn)的概念 快進(jìn)工進(jìn)停留快退工件夾具鉆頭1 右移左移上移夾緊松開工件A B左限位右限位下限位上限位 工件搬運(yùn)機(jī)械手動作示意圖初始狀態(tài)：左、上、松開第一次下移 Y 43 0夾緊S Y 43 1T 45 01s第一次上升 Y 43 2右移Y 43 3第二次下移Y 43 0松開R Y 43 1T 45 11s第二次上移Y 43 2左移Y 43 4轉(zhuǎn)步條件起動按鈕按下下限位到延時時間到上限位到右限位到下限位到延時時間到上限位到左限位到X 50 6X 40 1X 40 2X 40 3X 40 1X 40 2X 40 4T 45 0T 45 1下移2 ? 步進(jìn)梯形圖指令 ? 步進(jìn)梯形圖指令 STL(Step Ladder)和 RET，是一種符合 I EC1131— 3標(biāo)準(zhǔn)中定義的 SFC圖 (Sequential Function Chart順序功能圖 )的通用流程圖語言。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國家標(biāo)準(zhǔn)“電氣制圖”（ ）的功能表圖 (Function Charts)。 ? STL/RET稱為步進(jìn)指令。對象為 S600— S647，均有掉電保護(hù)。 RETSTL STLRET或指令 梯形圖符號步進(jìn)指令步進(jìn)結(jié)束指令可用軟元件S步進(jìn)梯形圖指令 3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖 SFC圖的三種表達(dá)方式 X403 Y430 S620 S600 M71 X400 X401 S600 X403 S620 S600 M71 X400 X401 SET SET Y430 S620 (c)指令表 (步進(jìn)梯形圖 ) (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ) (a)SFC 圖 (b)STL 圖 STL AND OUT LD STL S600 S620 Y430 SET SET X403 X400 M71 S600 S620 LD 初始狀態(tài)步 狀態(tài)步 轉(zhuǎn)移條件 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件 驅(qū)動負(fù)載 RET LD X401 主母線 副母線 4 ? 每狀態(tài)對應(yīng)順控中的一個動作（一步）。 在每個狀態(tài)中，包含三項內(nèi)容： ? 完成本步驅(qū)動 處理 Y***（所有用到的 Y、 M、 S、 T等繼電器）、 轉(zhuǎn)步條件 X***判斷 、 實現(xiàn) 轉(zhuǎn)步 — 置位新狀態(tài) Sm同時自動復(fù)位原狀態(tài) Sn S6 0 1X4 0 1S6 0 2Y4 3 0S Y4 3 1Y4 3 2a) 狀態(tài)S6 01 有效時，Y4 30 、Y4 31 動作，程序等待X4 01 動作。S6 0 1 Y4 3 0S Y4 3 1S6 0 2 Y4 3 2X4 0 1b) X4 01 即使瞬間接通，狀態(tài)也從S6 01 轉(zhuǎn)移到S6 02 ，使Y4 30 復(fù)位、Y4 32 接通。而由S置 位的Y4 31 保持接通。 步 進(jìn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移注：可以使用觸點的邏輯組合作轉(zhuǎn)步條件5 ? 步進(jìn)接點 只有常開。 ? 步進(jìn)接點與起始母線相連，接點后相當(dāng)于臨時母線，連接必須使用 LD或 LDI指令。 ? 結(jié)束步進(jìn)時，必須使用 RET指令返回起始母線，但在各步進(jìn)程序塊之間不必使用 RET指令，只在最后返回時才使用RET。 ? 如果在步進(jìn)程序塊間插有其它非步進(jìn)程序， 在前一步進(jìn)程序結(jié)束時必須使用 RET指令才能使其它程序連接到起始母線上。 ? 狀態(tài)繼電器在使用 S指令后才具有步進(jìn)功能 ，除步進(jìn)接點外，還提供普通常開、常閉接點。 ? STL指令只適用于步進(jìn)接點。 ? 工作特點 ：步進(jìn)接點接通時，接點后電路才投入運(yùn)行，如果步進(jìn)接點斷開，后面電路全部斷開。如果需要在斷開時保留輸出結(jié)果，可以用 S指令。但需考慮何時用 R指令對它復(fù)位。 ? 在步進(jìn)接點后不能使用主控指令 MC/MCR，但可以使用CJP/EJP指令。 步進(jìn)指令的應(yīng)用特點： 6 Y430Y431S S 6 1 1RETY432Y431S610X401X402 X403X404S611圖a 步進(jìn)接 點的返回非步進(jìn)指令SnY Δ Δ ΔXS S mRETSnSmS S kS S iX***Xnnn SjY***圖b 不復(fù)位 原狀態(tài)的新狀態(tài)使能 7 送料車自動循環(huán)控制 送料車自動循環(huán)控制圖 X0 X1 X2 X3 COM SB SQ1 SQ2 SQ3 (b)送料車自動循環(huán)控制 PLC接線圖 KM1 Y1 Y0 KM2 A B O X2 X3 X1 SQ1 SQ2 SQ3 X0 (a)送料車自動循環(huán)示意圖 進(jìn) 退 原位 (A點 ) (B點 ) 起動 電源 起動 KM1 KM2 Y1 Y0 進(jìn) 退 COM1 8 送料車自動循環(huán)控制程序 X403 X400 X402 X400 S620 S621 S622 S623 S600 M71 X400 X401 (c)指令表 (步進(jìn)梯形圖 ) (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ) (a)SFC 圖 (b)STL 圖 OUT SET OUT OUT STL STL STL LD LD LD LD END RET S623 原位 SET 原位 Y431 原位 Y430 (A點 ) S622 (B點 ) X400 起動 SET S600 S621 SET Y431 S623 S622 S621 X400 X402 X401 S600 步進(jìn)梯形圖結(jié)束 END RET 起動 (B點 ) (A點 ) 原位 原位 原位 X403 X402 X400 S620 S621 S622 S623 S623 S600 SET M71 X400 X401 SET SET S622 X400 SET S621 S620 SET Y430 Y431 Y430 Y431 進(jìn) 退 進(jìn) 退 Y430 Y431 Y430 Y431 進(jìn) 退 進(jìn) 退 STL AND OUT LD STL S600 S620 Y430 SET SET X403 X400 M8002 S600 S620 LD SET S600 9 狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件的有關(guān)處理方法 ? 相鄰兩個狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件同時接通時的處理 相鄰兩個狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件同時接通時的處理 S600 S620 S621 RST C460 Y430 T450
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