焊接機(jī)器人方案設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-20 16:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 .................................................................................... 4 2 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì) 方案 焊接機(jī)器人系統(tǒng) 是一套智能化自動(dòng)焊接設(shè)備，在現(xiàn)代以焊接為主的結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)中，具有非常重要的地位；并且逐漸代替了人工焊接。焊接機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 自動(dòng)化程度高， 一人可操作多臺(tái)焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)， 工人成本低 ； （ 2） 效率高，計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制焊接各個(gè)參數(shù)，無(wú)需中途人工干預(yù)； （ 3） 焊縫質(zhì)量高，焊接質(zhì)量平穩(wěn)，焊件合格率高；程序自動(dòng)控制焊接，消除工人不穩(wěn)定因素； 2． 方案原理 （ 1） 工件參數(shù) 根據(jù)工件的尺寸參 數(shù)及重量參數(shù)進(jìn)行焊接機(jī)器人的尺寸及額定載重的方案計(jì)算。 （ 2） 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息 1）使用溫度 2）電源電壓 3）壓縮空氣源 4）相對(duì)濕度
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