fll機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽(編輯修改稿)
2024-10-08 18:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ： 30分 對(duì)任務(wù)模型的處理 運(yùn)輸機(jī) 正確安裝模型，保證運(yùn)輸機(jī)上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如，拉緊細(xì)線，扣上棘輪，保證“飛行”的自如。 只要運(yùn)輸機(jī)“飛行”，就算到達(dá)黃色得分區(qū)（ 20分）； 運(yùn)輸機(jī)“下降”時(shí)沒(méi)有撞到任何物品，就算到了淡藍(lán)色得分區(qū)（ 30分）。 模型上的輪子只是配重，使運(yùn)輸機(jī)“飛行”的操作部件是紅色撥桿。 對(duì)任務(wù)模型的處理 樹(shù)、電纜 指向東方的樹(shù)枝（指組成樹(shù)枝的全部元件）要完全低于電纜線； 整理樹(shù)枝后，電纜模型應(yīng)直立，且應(yīng)在比賽開(kāi)始時(shí)的位置上。 得分： 30分 對(duì)任務(wù)模型的處理 海嘯 象征海浪的三根圓柱體居中，凸點(diǎn)朝向沒(méi)有關(guān)系； 圓柱被釋放后，應(yīng)與場(chǎng)地膜接觸，可以留在跑道上，不被清理。 3個(gè)象征海浪的圓柱均與場(chǎng)地膜接觸，得分： 20分。 對(duì)任務(wù)模型的處理 預(yù)制件 5個(gè)預(yù)制件分在兩處 在“重新布局”（預(yù)制件從淺綠色得分區(qū)移出）和“重建”（預(yù)制件在粉色得分區(qū)中建樓）兩個(gè)任務(wù)中要用到預(yù)制件 重新布局得分： 20分 重建得分： 5分 /層 對(duì)任務(wù)模型的處理 大樓、基礎(chǔ) ? 機(jī)器人只能動(dòng)基礎(chǔ) ? 使西樓完好，東樓受損，兩樓均不與任何物品接觸 得分 得分 不得分 對(duì)任務(wù)模型的處理 障礙 ? 機(jī)器人翻越障礙必須由西向東，機(jī)器人的任何部件不得與得分區(qū)北端線以北的場(chǎng)地膜接觸； ? 得分從西向東依次為： 1 2 31分 ? 機(jī)器人整體的垂直投影都要越過(guò)障礙； ? 可以多次翻越，完成此任務(wù)時(shí)“營(yíng)救”機(jī)器人不受懲罰。 對(duì)任務(wù)模型的處理 房屋 正確安裝房屋模型，才能保證用紅色撥桿自如抬升和鎖定房屋。 得分： 25分 對(duì)任務(wù)
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