fll機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-文庫吧資料
2024-09-24 18:15本頁面
【正文】 分 不得分 對(duì)任務(wù)模型的處理 障礙 ? 機(jī)器人翻越障礙必須由西向東，機(jī)器人的任何部件不得與得分區(qū)北端線以北的場(chǎng)地膜接觸； ? 得分從西向東依次為： 1 2 31分 ? 機(jī)器人整體的垂直投影都要越過障礙； ? 可以多次翻越，完成此任務(wù)時(shí)“營(yíng)救”機(jī)器人不受懲罰。 得分： 30分 對(duì)任務(wù)模型的處理 海嘯 象征海浪的三根圓柱體居中，凸點(diǎn)朝向沒有關(guān)系； 圓柱被釋放后，應(yīng)與場(chǎng)地膜接觸，可以留在跑道上，不被清理。 模型上的輪子只是配重，使運(yùn)輸機(jī)“飛行”的操作部件是紅色撥桿。 得分： 30分 對(duì)任務(wù)模型的處理 運(yùn)輸機(jī) 正確安裝模型，保證運(yùn)輸機(jī)上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如，拉緊細(xì)線，扣上棘輪，保證“飛行”的自如。 ? 得分 : 25分 對(duì)任務(wù)模型的處理 撤離標(biāo)志 得分 得分 不得分 不得分 標(biāo)志的直立狀態(tài)只能靠模型拼接元件間的摩擦力保持，標(biāo)志不得與機(jī)器人或策略物品接觸。 使用的器材及限制 ? 限用以 NXT、 RCX或 EV3控制器為基礎(chǔ)的 LEGO機(jī)器人套材 ? 電氣元件必須為 LEGO MINDSTORMS型元件，數(shù)量有限制，元件要有西覓亞公司的認(rèn)證 ? 一場(chǎng)比賽中只能用一臺(tái)機(jī)器人 ? 不能使用任何有遙控功能的裝置 ? 對(duì)傳感器的數(shù)量沒有限制，但對(duì)類型有限制 機(jī)器人需要完成的任務(wù) ? 19種與自然災(zāi)害有關(guān)的任務(wù) ? 機(jī)器人完全出基地可以完成一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù) ? 完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)是處理任務(wù)模型 ? 完成任務(wù)的結(jié)果一般要保留到比賽結(jié)束 ? 不特別規(guī)定完成任務(wù)的次序和方法 對(duì)任務(wù)模型的處理 貨車 ? “送貨”任務(wù)的得分只需要貨車與黃色得分區(qū)內(nèi)的場(chǎng)地膜 接觸 ，
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