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正文內(nèi)容

數(shù)控加工程序輸入與預(yù)處理(編輯修改稿)

2024-09-19 16:21 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 算 圖 211 數(shù)控車床刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 實現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關(guān)點的轉(zhuǎn)換 下午 2時 11分 33 數(shù)控技術(shù) 、刀具長度補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 由于在實際操作過程中 F與 S之間的距離難以直接測得,而理論刀尖點 P相對刀架參考點 F的距離容易測得,故先計算 P相對 F的偏移量,再根據(jù)情況計算。 ? 令 Rs= 0 可得刀具長度補償?shù)挠嬎愎綖椋? 零件輪廓軌跡經(jīng)補償后,通過控制 F點來實現(xiàn) ? 當 Rs≠0 時 ? 刀尖圓弧半徑補償 —— Rs很小,引起零件輪廓的誤差可以不考慮;調(diào)試過程及對刀過程已經(jīng)將 Rs引起的誤差包含在內(nèi)。下午 2時 11分 34 數(shù)控技術(shù) 、刀具長度補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 鉆床的刀具:刀具安裝方式的刀具長度補償 —— 下午 2時 11分 35 數(shù)控技術(shù) (一 )刀具半徑補償原理 (二 )刀具半徑補償類型 (三 )方向矢量和刀具半徑矢量 (四 )轉(zhuǎn)接類型的判別 (五 )刀具半徑補償計算 (六 ) 特殊情況處理 (七 )刀具半徑補償計算小結(jié) 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 數(shù)控機床在連續(xù)輪廓加工過程中,數(shù)控系統(tǒng)所控制的運動軌跡不是零件的輪廓,而是加工刀具的中心軌跡。由于用戶總是按零件的輪廓編寫加工程序,因此,要加工出合格的零件,就必須使加工刀具中心在零件輪廓的法矢量方向上偏移一個刀具半徑值, 這種偏移就稱為刀具半徑補償。 下午 2時 11分 36 數(shù)控技術(shù) 1)刀具半徑補償建立。 2)刀具半徑補償進行。 3)刀具半徑補償撤消。 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 左補償 不補償 右補償 下午 2時 11分 37 數(shù)控技術(shù) 圖 212 刀具半徑補償示意圖 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 粗實線為所需加工的零件輪廓 ? 虛線為刀具中心軌跡 ? 為了便于分析問題, IS0標準規(guī)定: ? 沿編程軌跡 (零件輪廓 )前進方向看去,當?shù)毒咧行能壽E始終在編程軌跡的左邊時稱為左刀補,用指令 G41表示,如圖。 ? 當?shù)毒咧行能壽E在編程軌跡的右邊時稱為右刀補,用指令 G42表示。 ? 當不需要進行刀具半徑補償時,可用指令 G40來撤消由 G41或 G42建立的刀具半徑補償。 下午 2時 11分 38 數(shù)控技術(shù) 圖 213 刀具半徑補償過程示意圖 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 39 數(shù)控技術(shù) ? 從起刀點運動到工件刀具半徑補償起始點的過程。 ? 根據(jù) G41或 G42指定的刀補方向,控制刀具中心軌跡相對刀具半徑補償起始點偏移一個刀具半徑值。 刀具半徑補償建立只能在 G00或 G01的程序段中進行 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 40 數(shù)控技術(shù) ? 控制刀具中心軌跡在工件輪廓的法矢量方向上始終偏移一個刀具半徑值的過程。 刀具半徑補償一旦建立,便一直維持補償狀態(tài),直到被撤銷為止。 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 41 數(shù)控技術(shù) ? 刀具撤離工件表面返回到起刀點位置的過程。根據(jù)刀補撤銷前 G41和 G42的情況,控制刀具中心軌跡相對刀具半徑補償終點偏移一個刀具半徑 值,使刀具回到起刀點。 刀具半徑補償撤銷只能在 G00或 G01的程序段中進行 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 42 數(shù)控技術(shù) ? 上述刀具半徑補償算法只適用于自定的二維坐標平面內(nèi) ,而平面的指定是通過 G17/G18/G19來設(shè)定的。 ? 硬件數(shù)控采用讀一段,算一段,再走一段的數(shù)據(jù)流方式,無法考慮到兩個輪廓段之間刀具中心軌跡的過渡問題,靠編程員解決。 ? CNC中,增設(shè)了兩組刀補緩沖器,以便讓至少兩個含有零件輪廓信息的加工程序段(一般保證 3個段)的信息同時在 CNC系統(tǒng)內(nèi)部被處理,從而可對刀具中心軌跡及時修正,回避了刀具干涉現(xiàn)象的發(fā)生。 刀具半徑補償執(zhí)行過程相關(guān)問題: 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 43 數(shù)控技術(shù) ? 刀具半徑補償功能,可以大大簡化編程的工作量: ? ,刀具的磨損和更換是不可避免的,因此刀具的半徑也經(jīng)常變化。采用刀具半徑補償后,不必重新編程,只需要對相應(yīng)的參數(shù)進行修改即可。 ? ,在粗加工時,要為精加工預(yù)留一定的加工余量。加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實現(xiàn),不必為粗加工和精加工分別編程。 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 44 數(shù)控技術(shù) 走直線、走圓角 ? 圓弧過渡可使刀具中心軌跡或工件輪廓光滑過渡,但在尖角處的加工誤差可能變大,尖角不尖。 ? 插入直線過渡的加工誤差在尖角處較小,并避免在尖角處出現(xiàn)加工停頓現(xiàn)象或刀具干涉現(xiàn)象。 下午 2時 11分 45 數(shù)控技術(shù) 圖 214 拐角的定義 a)外拐角 b)內(nèi)拐角 ? 轉(zhuǎn)接部分的過渡處理與相鄰兩輪廓段的夾角 α (拐角 /轉(zhuǎn)接角)有關(guān) ? 拐角:相鄰兩輪廓交接點處的切線在工件實體一側(cè)的夾角。 0~3600 00≤ α 1800 外拐角 1800α 3600 內(nèi)拐角 、刀具半徑補償類型 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 軌跡連接方式: ? 直線接直線; ? 直線接圓??; ? 圓弧接圓弧; ? 圓弧接直線。 下午 2時 11分 46 數(shù)控技術(shù) 1)當 0176。< α< 90176。時,刀具半徑補償在此處的轉(zhuǎn)接方式為插入型。 2)當 90176。 ≤α< 180176。時,刀具半徑補償在此處的轉(zhuǎn)接方式為伸長型。 3)當 180176。< α< 360176。時,刀具半徑補償在此處的轉(zhuǎn)接方式為縮短型。 、刀具半徑補償類型 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 縮短型 —— 1800α3600 ? 伸長型 —— 900≤ α1800 ? 插入型 —— 0α900 下午 2時 11分 47 數(shù)控技術(shù) 、刀具半徑補償類型 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 48 數(shù)控技術(shù) 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 直線矢量 -方向由起點指向終點 ? 圓弧矢量 -半徑矢量(矢徑)、弦長矢量 ? 半徑矢量 方向 由圓弧中心指向圓弧上動點,弦長矢量則
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