【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 且 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的夾角相等 ，那么就可以使從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的角速度相等。 雙向萬向節(jié)等速傳動(dòng)布置圖 1， 3主動(dòng)叉； 2,4從動(dòng)叉 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? (2) 傳動(dòng)軸 ? 轉(zhuǎn)速相當(dāng)高的長(zhǎng)軸； ? 一般制成空心；鋼板卷制焊接； ? 動(dòng)平衡：貼焊平衡片；平衡精度：離心力； ? 最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)軸：由一根可伸縮傳動(dòng)軸和兩個(gè)萬向節(jié)組成。 ? 直接選用汽車傳動(dòng)軸（貴陽(yáng) WL－ 60型挖掘機(jī)） 解放 CA141型汽車的傳動(dòng)軸總成 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? (2) 傳動(dòng)軸 ? 計(jì)算： ? 強(qiáng)度計(jì)算： ? 臨界轉(zhuǎn)速： 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 主傳動(dòng)器 ? 由萬向傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力，首先傳給主傳動(dòng)器 2，然后經(jīng)差速器 3分配給左、右兩根半軸 4，最終傳至輪轂 5，使安裝在輪轂上的驅(qū)動(dòng)輪行駛。 ? 主傳動(dòng)器的作用是降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩及改變旋轉(zhuǎn)軸線的方向。 驅(qū)動(dòng)橋示意圖 1驅(qū)動(dòng)橋殼； 2主減速器；3差速器； 4半軸； 5輪轂 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 主傳動(dòng)器的形式 ? 單級(jí)式 ? 雙級(jí)式：傳動(dòng)比大，多用于中型和大型汽車。 主傳動(dòng)器型式 1主動(dòng)錐齒輪（與傳動(dòng)軸相連）； 2從動(dòng)錐齒輪； 3主動(dòng)圓柱齒輪； 4從動(dòng)圓柱齒輪； 5半軸 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器 ? 差速器的作用 ? 輪式機(jī)械在行駛過程中，經(jīng)常需要使左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。 車輪在路面上的滑動(dòng)會(huì)使輪胎的磨損加劇，轉(zhuǎn)向困難，燃料消耗增加。 ? 當(dāng)輪式機(jī)械在不平的道路上行駛，或左、右驅(qū)動(dòng)輪因氣壓不等、磨損程度不同以及負(fù)荷不等時(shí)，也會(huì)發(fā)生類似的車輪滑移現(xiàn)象。 ? 為了消除滑移現(xiàn)象，必須要在輪式機(jī)械左、右驅(qū)動(dòng)輪兩根半軸之間安裝差速器。 ? 差速器的作用是向兩半軸傳遞相同的扭矩，并允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器工作原理 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器的構(gòu)造及原理 ? 目前應(yīng)用最多的差速器是 錐形行星齒輪式 差速器，差速器殼 2用螺栓與主傳動(dòng)器從動(dòng)錐形齒輪 3連接成一體，差速器殼內(nèi)裝有行星齒輪 5（兩個(gè)或四個(gè)）、行星齒輪軸 半軸齒輪 7和 8，它們可以隨差速器殼一起旋轉(zhuǎn)。行星齒輪 5與左右兩個(gè)半軸齒輪 7和 8嚙合。 錐形行星齒輪式差速器 1左半軸； 2差速器殼； 3主傳動(dòng)器從動(dòng)錐形齒輪； 4行星齒輪軸； 5行星齒輪； 6右半軸；7右半軸齒輪； 8左半軸齒輪 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器工作過程 ? 當(dāng)輪式機(jī)械沿平路直線行駛時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)輪在同一時(shí)間內(nèi)駛過相同的路程。這時(shí)，差速器殼 2與兩個(gè)半軸齒輪 7和 8以及兩驅(qū)動(dòng)車輪同速旋轉(zhuǎn)。 ? 當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪阻力較大，因而與其相連的半軸齒輪就旋轉(zhuǎn)得比差速器殼慢。這時(shí)行星齒輪不但隨差速器殼作圓周運(yùn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)），而且還繞其自身的軸 4轉(zhuǎn)動(dòng)（自轉(zhuǎn)），于是就加速了另一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速，從而使兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不等（外側(cè)大于內(nèi)側(cè)），保證了機(jī)械的順利轉(zhuǎn)彎。 ? 當(dāng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于附著力不足而打滑時(shí)，它就飛快空轉(zhuǎn)，另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪就停轉(zhuǎn)，這時(shí)機(jī)械便停駛。打滑一側(cè)的半軸齒輪其轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。 ? 差速鎖：凸爪離合器形式。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 履帶式驅(qū)動(dòng)橋： ? 傳動(dòng)系中由變速器至驅(qū)動(dòng)輪之間所有部件的總稱。 ? 功能：降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，將旋轉(zhuǎn)軸線改變 90度；利用轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 轉(zhuǎn)向原理： ? 較大半徑轉(zhuǎn)向：部分分離或完全分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器； ? 原地轉(zhuǎn)向：完全分離，同時(shí)將內(nèi)側(cè)履帶制動(dòng)。 ? 離合器壓緊方式：彈簧，液壓或彈簧＋液壓； ? 分離方式：液壓分離，杠桿分離。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)： ? 機(jī)械式 ：操縱力大，僅用于小型工程機(jī)械； ? 液壓式 ：適用于大型工程機(jī)械； ? 液壓助力式 ：適用于大型工程機(jī)械； 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 制動(dòng)器： ? 主要功能 是配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑； ? 在斜坡上實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。 ? 結(jié)構(gòu)： 多采用帶式制動(dòng)器，可以利用轉(zhuǎn)向離合器的從動(dòng)鼓作為制動(dòng)鼓，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 ? 根據(jù)作用方式的不同： 單向作用式制動(dòng)器 ， 浮式制動(dòng)器 。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 帶式制動(dòng)器工作原理： ? 單向作用式制動(dòng)器 固定端 活動(dòng)端 結(jié)合杠桿 ? 自行增力作用 ? 制動(dòng)帶的拉緊方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，摩擦力 F1可以促使制動(dòng)帶沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向自行拉緊； ? 方向相反時(shí)，摩擦力 F2與拉緊力方向不同，會(huì)阻礙制動(dòng)帶的拉緊。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 帶式制動(dòng)器工作原理： ? 浮式制動(dòng)器 逆時(shí)針 順時(shí)針 浮式制動(dòng)臂 ? 兩端都固定于浮式制動(dòng)臂上； ? 固定端可以根據(jù)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向改變； ? 始終保持 “ 自行增力 ” 作用 ? 廣泛應(yīng)用于大型工程機(jī)械 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 終傳動(dòng)： ? 是指轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即裝于驅(qū)動(dòng)橋外側(cè)的齒輪減速器。 ? 功能：將中央傳動(dòng)傳來的動(dòng)力做最后的減速和增矩，傳給驅(qū)動(dòng)輪。 ? 一般采用二級(jí)減速： ? 二級(jí)外嚙合式圓柱齒輪：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積大； ? 一級(jí)外嚙合圓柱齒輪與一級(jí)行星齒輪組合：減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工調(diào)整要求高。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 二級(jí)綜合終傳動(dòng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? 一、 典型車架結(jié)構(gòu) ? 二、 履帶式走行系統(tǒng) ? 三、 輪式走行系統(tǒng) ? 四、 輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng) ? 五、 輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? 一、典型車架結(jié)構(gòu) ? 車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，機(jī)械的大部分部件和總成都通過它來固定位置； ? 車架的構(gòu)造必須滿足整機(jī)布置和整機(jī)性能的要求； ? 此外，機(jī)械的各種受力以及行駛和作業(yè)中的沖擊，最后都傳到車架。為保證整機(jī)的正常工作，車架還必須具合足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)質(zhì)量要小。 ? 車架的構(gòu)造根據(jù) 機(jī)種、要求 的不同，其形式也不相同。輪式工程機(jī)械的車架，一般分為 整體式 和 鉸接式 兩大類； 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? (一 )整體式車架 ? 整體式車架由 兩根縱梁 和 若干根橫梁 采用鉚接或焊接的方法連接成框架。 ? 縱梁由鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形。對(duì)于重型機(jī)械的車架，為了提高車架的 抗扭強(qiáng)度 ，縱梁斷面可采用箱形結(jié)構(gòu)。 ? 橫梁不僅用來 保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度 和 承受縱向荷載 ，而且還用來 支承機(jī)械的各個(gè)部件 。 ? 因此，橫梁在車架上的位置、形狀及其數(shù)量應(yīng)由架的受力情況 及機(jī)械的 總體布置 要求來決定。 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? (二 ) 鉸接式車架 ? 鉸接式車架一般由 前、后車架 通過車架之間 銷軸鉸接 而成，并通過 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 使前車架相對(duì)后車架轉(zhuǎn)動(dòng)； ? 鉸接式車架具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑； ? 鉸接式車架的鉸點(diǎn)一般采用 銷套式 、 球鉸式 和 滾錐軸承式 等形式。 ? 銷套式 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但 上、下