工程機(jī)械設(shè)計(jì)01緒論(編輯修改稿)
2025-02-03 09:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、傳感器技術(shù)與機(jī)械相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)和處理，這就是機(jī)電一體化技術(shù)。 ? 工程機(jī)械采用機(jī)電一體化技術(shù)，是提升技術(shù)檔次和技術(shù)性能、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新?lián)Q代的一個(gè)重要發(fā)展方向。 ? 工程機(jī)械采用該技術(shù)的目的： 、凈化排氣、提高效率 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)上采用電子控制燃油噴射系統(tǒng)，使燃油充分燃燒，凈化排氣； ? 發(fā)動(dòng)機(jī)上采用負(fù)荷反饋電子控制裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳功率和耗油狀態(tài)。 機(jī)電一體化技術(shù) 2 ? 采用自動(dòng)控制技術(shù)和無(wú)線電通訊技術(shù)，使精細(xì)操縱自動(dòng)化，復(fù)雜操縱簡(jiǎn)單化， 危險(xiǎn)操縱遙控化 ； ? 采用空調(diào)、電視、電信以及隔音、隔振等裝置，提高乘坐和工作的舒適性。 ? 裝備運(yùn)行狀態(tài)和故障診斷實(shí)時(shí)電子控制系統(tǒng)，可顯示運(yùn)行狀態(tài)、故障部位和類型； ? 裝備安全防護(hù)裝置，保證工作與運(yùn)行安全，如起重機(jī)的防傾翻和防過(guò)載系統(tǒng)、運(yùn)行機(jī)械的防抱死系統(tǒng)（ Antilock Brake System，即 ABS）。 機(jī)器人技術(shù) 1 ? 機(jī)器人技術(shù)就是綜合運(yùn)用 機(jī)、電、液、聲、光 等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械 智能控制 的一種先進(jìn)技術(shù)。該技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械上產(chǎn)生兩大類機(jī)器人： ? 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的機(jī)器人，如工業(yè)機(jī)器人 （視頻） ； ? 非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的機(jī)器人，如鑿巖機(jī)器人。 ? 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械，我國(guó)始于九十年代，主要表在兩個(gè)方面： ? 特種機(jī)器人在工程上的直接應(yīng)用 ，如中南大學(xué)研制的 “ 鑿巖機(jī)器人 ” 、 山東礦院研制的 “ 噴漿機(jī)器人 ” 。 ? 傳統(tǒng)工程機(jī)械的機(jī)器人化 ，即給傳統(tǒng)工程機(jī)械的某些動(dòng)作，引入機(jī)器人的控制技術(shù)，使其控制能力、工作適應(yīng)能力等得到進(jìn)一步改善。 傳統(tǒng)工程機(jī)械的機(jī)器人化，這是工程機(jī)械繼機(jī)電一體化后，更為完整的發(fā)展方向，也符合國(guó)家科技部和 “ 863”計(jì)劃的發(fā)展戰(zhàn)略： 機(jī)器人化的機(jī)器是高科技發(fā)展的重要方向。 機(jī)器人技術(shù) 2 ? 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在工程機(jī)械上，主要包含下列關(guān)健技術(shù)： 采用 外部位置識(shí)別法 （借助于超聲波和電磁波以及外部基準(zhǔn)點(diǎn)）和 內(nèi)部位置識(shí)別法 （借助于走行速度傳感器和回轉(zhuǎn)角傳感
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