工程機械設計01緒論(編輯修改稿)
2025-02-03 09:02 本頁面
【文章內容簡介】 、傳感器技術與機械相結合，實現機械的自動控制、自動監(jiān)測和處理，這就是機電一體化技術。 ? 工程機械采用機電一體化技術，是提升技術檔次和技術性能、實現產品更新?lián)Q代的一個重要發(fā)展方向。 ? 工程機械采用該技術的目的： 、凈化排氣、提高效率 ? 發(fā)動機上采用電子控制燃油噴射系統(tǒng)，使燃油充分燃燒，凈化排氣； ? 發(fā)動機上采用負荷反饋電子控制裝置，使發(fā)動機處于最佳功率和耗油狀態(tài)。 機電一體化技術 2 ? 采用自動控制技術和無線電通訊技術，使精細操縱自動化，復雜操縱簡單化， 危險操縱遙控化 ； ? 采用空調、電視、電信以及隔音、隔振等裝置，提高乘坐和工作的舒適性。 ? 裝備運行狀態(tài)和故障診斷實時電子控制系統(tǒng)，可顯示運行狀態(tài)、故障部位和類型； ? 裝備安全防護裝置，保證工作與運行安全，如起重機的防傾翻和防過載系統(tǒng)、運行機械的防抱死系統(tǒng)（ Antilock Brake System，即 ABS）。 機器人技術 1 ? 機器人技術就是綜合運用 機、電、液、聲、光 等多種技術，實現機械 智能控制 的一種先進技術。該技術應用于機械上產生兩大類機器人： ? 結構化環(huán)境下的機器人，如工業(yè)機器人 （視頻） ； ? 非結構化環(huán)境下的機器人，如鑿巖機器人。 ? 機器人技術應用于工程機械，我國始于九十年代，主要表在兩個方面： ? 特種機器人在工程上的直接應用 ，如中南大學研制的 “ 鑿巖機器人 ” 、 山東礦院研制的 “ 噴漿機器人 ” 。 ? 傳統(tǒng)工程機械的機器人化 ，即給傳統(tǒng)工程機械的某些動作，引入機器人的控制技術，使其控制能力、工作適應能力等得到進一步改善。 傳統(tǒng)工程機械的機器人化，這是工程機械繼機電一體化后，更為完整的發(fā)展方向，也符合國家科技部和 “ 863”計劃的發(fā)展戰(zhàn)略： 機器人化的機器是高科技發(fā)展的重要方向。 機器人技術 2 ? 機器人技術應用在工程機械上，主要包含下列關健技術： 采用 外部位置識別法 （借助于超聲波和電磁波以及外部基準點）和 內部位置識別法 （借助于走行速度傳感器和回轉角傳感
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