【總結】第一篇:機器人教學反思 機器人教學反思 高屹東 機器人技術是一門新學科,可以使學生綜合了解現(xiàn)代工業(yè)設計、電子、機械、傳感器、計算機軟硬件、人工智能等諸多領域的先進技術,并激發(fā)學生的創(chuàng)造意識和創(chuàng)造...
2024-11-04 23:41
【總結】2、機器人的、機器人的組成結構結構一、機器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系統(tǒng).?
2025-01-10 19:50
【總結】第二章第二章機器人的機器人的組成結構結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-01-16 20:59
【總結】機械臂結構一、臂部設計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-01 06:17
【總結】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技
2025-06-25 22:17
【總結】《果園機器人》教學反思 《果園機器人》教學反思1 ?。?、正確、流利、有感情地朗讀課文。 2、了解果園機器人的基本情況,引起對機器人的興趣。 ?。?、培養(yǎng)獨立閱讀能力。 一、...
2024-12-06 01:06
【總結】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【總結】第1章緒論噴漆機器人結構設計機器人的研究發(fā)展現(xiàn)狀機器人有50至60年的發(fā)展歷史。1959年美國的發(fā)明家英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺機器人,機器人第一次出現(xiàn)在人們的視野中。英格伯格在大學時攻讀的伺服電機理論,伺服電機理論是一種研究機構如何能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾于1946年發(fā)明了一種可以“重演”記錄的運動的機器。德沃爾又于1954年獲得可編程機械手專利,
2025-06-27 09:26
【總結】機械工程與汽車學院1機械結構機械工程與汽車學院2相關術語及性能指標關節(jié)(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。第二章機器人的結構機械工程與汽車學院3第二章機器人的結構連桿(Link):機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學院
2025-05-04 01:33
【總結】工業(yè)機器人的機械結構?手部機構?機器人的行走能力?機器人機械設計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉換器(4)
2025-01-01 15:32
【總結】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結者——終結者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結】《智能足球機器人系統(tǒng)》2022/2/91第一部分智能小型足球機器人系統(tǒng)陳萬米張冰朱明等上海大學大學生科技創(chuàng)新實驗中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機器人的本體結構第2章智能小型足球機器人的本體結構2022/
2025-01-12 13:25
【總結】 中國的科學家們把機器人定義為“機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動教課教案項目:機器人主講教師:授課時間:11月7日學時數(shù):1學時教學目標1.使學生初步了解機器人概念、特征;2.使學生了
2025-06-07 19:35
【總結】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結構設計?傳動方式選擇?模塊化結構設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【總結】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結構設計?傳動方式選擇?模塊化結構設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25