【總結(jié)】(2021屆)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料題目名稱:四旋翼飛行器PID控制器的設(shè)計(jì)湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料第一部分畢業(yè)論文
2025-02-04 05:49
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、
2024-12-06 01:14
【總結(jié)】四旋翼飛行器遙控發(fā)射接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(一)課題研究的目的和意義 隨著微電子、微導(dǎo)航、微機(jī)電技術(shù)的廣泛運(yùn)用,無人機(jī)技術(shù)很快就在全世界范圍內(nèi)掀起了研究熱潮,并得到了快速且長(zhǎng)足的發(fā)展。相對(duì)于其他無人機(jī)而言,四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,成本也相對(duì)較低,方便維修和護(hù)理。除此之外,四旋翼飛行器還具有體積小、重量輕、控制靈活方便、可垂直起降、懸停等特點(diǎn),不論是在軍事領(lǐng)域或是民用領(lǐng)域都得到了非常
2025-05-09 23:56
【總結(jié)】飛行高度自主控制四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II引言 11四旋翼飛行器系統(tǒng)方案的確定 2 2 2 3 3 4 5 62四旋翼飛行器硬件設(shè)計(jì) 7 7I/O分配表 10 11 123控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 13 13 15 16PID控制程序分析 17 1
2025-06-22 17:27
【總結(jié)】四旋翼自主垂直起降飛行器設(shè)計(jì)摘要:四旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),具有重要的軍事和民用價(jià)值,以及研究?jī)r(jià)值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設(shè)計(jì)方案。首先根據(jù)設(shè)計(jì)方案采購(gòu)了簡(jiǎn)單飛行器機(jī)體模型
2025-01-16 20:16
2025-06-06 10:30
【總結(jié)】TheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideosurveillancehas
2025-06-19 13:15
【總結(jié)】IITheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideos
2024-08-31 18:29
2025-07-02 10:57
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線性和
2025-01-16 22:43
【總結(jié)】摘要摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線性和不確定等復(fù)雜特性,對(duì)其建模和控制是當(dāng)今控制領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)話題。 本次設(shè)計(jì)對(duì)小型四旋翼無人直升機(jī)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了細(xì)
2025-06-27 20:09
2025-06-30 12:50
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線
2025-06-03 21:25
【總結(jié)】【精品整理】:千教萬(wàn)教教人求真,千學(xué)萬(wàn)學(xué)學(xué)做真人!藜羹麥飯冷不嘗,要足平生五車書!中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)
2024-11-17 12:03
【總結(jié)】-1-多種算法下的四旋翼飛行器高度控制設(shè)計(jì)鄒存名1,岳偉2,郭戈2,姚婷婷21(大連科技學(xué)院,遼寧大連116052)2(大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧大連116026)摘要:針對(duì)四旋翼飛行器高度控制這一重要課題,建立一般的高度耦合的非線性動(dòng)力學(xué)模型。通過近似線性化方法得到解耦后的線性化模型,基
2025-06-03 13:43