【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 Ⅱ 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器 TONR 指令表： TONR TXX, PT 時(shí)基 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 使能輸入端 定時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： TOF TXX, PT 時(shí)基 Ⅲ 斷電延時(shí)定時(shí)器 TOF S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 定時(shí)器編址方式和時(shí)基 ? 按時(shí)基脈沖分，則有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時(shí)器。 ? 定時(shí)器的工作原理是：使能輸入有效后， 當(dāng)前值 PT,對(duì) PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增 1計(jì)數(shù) ，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置 1。 脈沖 100ms 定時(shí)時(shí)間 =預(yù)置值 時(shí)基 注：最小計(jì)時(shí)單位為時(shí)基脈沖的寬度，又為定時(shí)精度。時(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但精度越差 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 當(dāng)前值寄存器為 16位。設(shè)定值的范圍位 1～ 32767 不同時(shí)基編址地址不同如下圖所示： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1）通電延時(shí)定時(shí)器（ TON）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考與討論 』 ? 用 PLC程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)功能 ? 按下啟動(dòng)按鈕 SB1按鈕時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)， 5秒后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，再過(guò) 5S，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。按下停止按鈕 SB2三臺(tái)電機(jī)全部停止工作。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 輸入輸出分配表和外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過(guò)20分鐘自動(dòng)停止，應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過(guò)20分鐘自動(dòng)停止后，再過(guò) 5S開(kāi)始將以上過(guò)程循環(huán)進(jìn)行應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 這樣編程能實(shí)現(xiàn)嗎？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 通電延時(shí)定時(shí)器，觸點(diǎn)通電延時(shí)后才動(dòng)作。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TON的特點(diǎn)： ① 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 ② 使能端輸入無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，當(dāng)前值為 0，定時(shí)器復(fù)位。 注意：讓通電延時(shí)定時(shí)器工作，其使能端信號(hào)接通的時(shí)間一定要大于其預(yù)置值時(shí)間。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 本節(jié)課你將會(huì)學(xué)習(xí)到以下內(nèi)容 ： ? 定時(shí)器的用法。 ? ① 回顧 TON的用法。 ? ② 掌握 TONR和 TOF的用法。 ? ③ 重點(diǎn)掌握三種定時(shí)器用法區(qū)別、編址方式。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（ TONR）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 [思考和討論 ] 啟動(dòng)按鈕 SB0 停止按鈕 SB1 復(fù)位按鈕 SB2 電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1 問(wèn)：①若按下 SB0按鈕 2S后， PLC掉電， 5S后又復(fù)電，電動(dòng)機(jī)能否被啟動(dòng)？ ②若能啟動(dòng)，從 SB0按下到電機(jī)啟動(dòng)共用了多長(zhǎng)時(shí)間？啟動(dòng)后怎么讓電動(dòng)機(jī)停止。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TORN的特點(diǎn) ① 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 使能端輸入無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 ② 注意： TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令 R進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置 0。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（ TOF）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 搖臂鉆床控制電路 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)閉合觸頭 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)觸頭 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TOF的特點(diǎn)： ① 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。 使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) ，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 ②如果輸入斷開(kāi)的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。 IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 【 小結(jié) 】 ： ① 以上介紹的 3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（ TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 ② TOF和 TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用 。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作 TOF和 TON。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 【 問(wèn)題 一 】 使用定時(shí)器本身的常閉觸點(diǎn)作定時(shí)器的使能輸入。采用不同時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器時(shí)運(yùn)行結(jié)果分析。 不同時(shí)基定時(shí)器的刷新方式： ① 1ms時(shí)基定時(shí)器，每隔 1ms定時(shí)器刷新一次當(dāng)前值 。 ② 10ms時(shí)基定時(shí)器，當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開(kāi)始刷新 。 ③ 100ms時(shí)基定時(shí)器，當(dāng)前指令執(zhí)行時(shí)刷新。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考 』 以下三個(gè)梯形圖運(yùn)行結(jié)果有什么不同？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 【 問(wèn)題二 】 下圖完成了什么功能？畫出 的時(shí)序圖 . 延時(shí)斷開(kāi)電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ?【 問(wèn)題三 】 下圖完成了什么功能？畫出 . 延時(shí)接通、斷開(kāi)電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ?【 問(wèn)題四 】 下圖完成了什么功能？畫出 . 閃爍電路，輸出周期為 5S，占空比為60％的方波。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 正次品分揀機(jī)編程實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)目的 （ 1） 加深對(duì)定時(shí)器的理解 ， 掌握各類定時(shí)器的使用方法 。 （ 2） 理解企業(yè)車間產(chǎn)品的分揀原理 。 2. 實(shí)驗(yàn)器材 （ 1）實(shí)驗(yàn)裝置（含 S7200 CPU224）一臺(tái) 。正次品分揀模擬控制版 （ 2）正次品分揀模板一塊，如圖 450。 （ 3）連接導(dǎo)線若干。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 3. 控制要求 1）用啟動(dòng)和停止按鈕控制電動(dòng)機(jī) M運(yùn)行和停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，被檢測(cè)的產(chǎn)品（包括正次品）在皮帶上運(yùn)行。 2）產(chǎn)品（包括正、次品）在皮帶上運(yùn)行時(shí)， S1（檢測(cè)器）檢測(cè)到的次品，經(jīng)過(guò) 5s傳送，到達(dá)次品剔除位置時(shí)，起動(dòng)電磁鐵 Y驅(qū)動(dòng)剔除裝置，剔除次品（電磁鐵通電 1s），檢測(cè)器 S2檢測(cè)到的次品，經(jīng)過(guò) 3s傳送，起動(dòng) Y，剔除次品；正品繼續(xù)向前輸送。正次品分揀操作流程如圖 451所示。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1） I/O分配 輸入 輸出 SB1 M啟動(dòng)按鈕 M 電動(dòng)機(jī) SB2 M 停止按鈕 Y 次品剔除 S1 檢測(cè)站 1 S2 檢測(cè)站 2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 噴泉的設(shè)計(jì) A B C 啟動(dòng) A B C A B AB C ABC 編程練習(xí)： 輸入 輸出 5s 5s 10s 5s 5s 停止 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 課后思考： ? 要求按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，數(shù)碼管每隔 1s顯示一個(gè)數(shù)字。從0～ 3循環(huán)顯示，直到按下停止按鈕時(shí)，停止顯示。 ? 列寫輸入輸出的分配表。 ? 編寫出梯形圖程序。寫出對(duì)應(yīng)語(yǔ)句表。 A G B F C E D SB1 SB2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 作業(yè)中出現(xiàn)的問(wèn)題 P100 2題 a答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 P100 3題 1答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 題 2 （ b） ②題 3 （ 2） ③ 題 4 ④ 題 8 （ 1） ⑤ 題 10 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計(jì)數(shù)器指令 作用： 對(duì)輸入信號(hào)脈沖上升沿累計(jì)計(jì)數(shù)。 由一個(gè) 16位的 預(yù)置值寄存器 、一個(gè) 16位的 當(dāng)前 值寄存器 和一位 狀態(tài)位 組成。 當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí) ， 狀態(tài)位置 1。 S7200系列 PLC有三類計(jì)數(shù)器： CTU加計(jì)數(shù)器 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 CTD減計(jì)數(shù) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 雙擊 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計(jì)數(shù)脈沖輸入端 計(jì)數(shù)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： CTU CXXX, PV 復(fù)位端 ① CTU加計(jì)數(shù)器 CTU加計(jì)數(shù)器 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTU加計(jì)數(shù)器 ? 地址編號(hào)范圍： C0~C255 ? 計(jì)數(shù)范圍： 0~32767 ? 用法說(shuō)明 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTU加計(jì)數(shù)器 【 總結(jié) 】 CTU加計(jì)數(shù)器的原理 ? 當(dāng) R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效； ? 當(dāng) CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值（ PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位 Cbit置 1，即其觸點(diǎn)動(dòng)作。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于設(shè)定值（ PV）時(shí)計(jì)數(shù)器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（ 32767）。 ? 當(dāng) R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位 Cbit也清零。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)脈沖輸入端 計(jì)數(shù)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： CTUD CXXX, PV 復(fù)位端 ② CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 S7200PLC教