【正文】 先寫出邏輯表達(dá)式，在作出起保停電路的梯形圖。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 順序控制編程方法之二 －－－使用起保停電路的編程方式 激活： Xi－ 1 2）單周期操作：按下起動(dòng)按鈕，小車往復(fù)運(yùn)行一次后，停在后端等待下次起動(dòng)。 輸入地址分配 啟動(dòng)按鈕（ SB1） 停止按鈕（ SB2） 上限位開關(guān) （ SQ1） 下限位開關(guān) （ SQ1） 左限位開關(guān) （ SQ1） 右限位開關(guān) （ SQ1） 輸出地址分配 上升電磁閥（ YV1） 下降電磁閥（ YV2） 左行電磁閥（ YV3） 右行電磁閥（ YV4） 夾緊電磁閥（ YV5) 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 二、舉例說明用繪制順序功能圖的方法。活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。每個(gè)順序功能圖至少要一個(gè)初始步。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 I/O分配 輸入 輸出 起動(dòng)按鈕： M1： 停止按鈕： M2： S1按鈕： M3F： S2按鈕： M3R： Y1： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 【 課堂討論 】 ? 5中使用常開觸點(diǎn)？ ? 中間繼電器 ？若不設(shè)置 程序有什么影響？ ? 中間繼電器 ？若不設(shè)置對(duì)程序有什么影響？ ? 網(wǎng)絡(luò) 4中為什么對(duì) 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? （ 1）熟悉計(jì)數(shù)器的使用。 ? 即： 1h ，指示燈發(fā)光（ ），電鈴響（ ）， 10S后電鈴?fù)Ｖ埂? ? 當(dāng) R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位 Cbit也清零。寫出對(duì)應(yīng)語句表。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 3. 控制要求 1）用啟動(dòng)和停止按鈕控制電動(dòng)機(jī) M運(yùn)行和停止。 ② 10ms時(shí)基定時(shí)器，當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始刷新 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 【 小結(jié) 】 ： ① 以上介紹的 3種定時(shí)器具有不同的功能。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TORN的特點(diǎn) ① 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TON的特點(diǎn)： ① 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 符號(hào)表示 Ⅰ 通電延時(shí)定時(shí)器 TON 使能輸入端 定時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： TON TXX, PT 時(shí)基 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 使能輸入端 定時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 Ⅱ 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器 TONR 指令表： TONR TXX, PT 時(shí)基 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 使能輸入端 定時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： TOF TXX, PT 時(shí)基 Ⅲ 斷電延時(shí)定時(shí)器 TOF S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 定時(shí)器編址方式和時(shí)基 ? 按時(shí)基脈沖分，則有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時(shí)器。 ? （ 3）掌握在 PLC控制中互鎖的實(shí)現(xiàn)及采取的措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。哪一個(gè)？為什么？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 二分頻電路① S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 二分頻電路② S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 梯形圖的編程規(guī)則 （ 1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。數(shù)據(jù)類型為：布爾。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí) :寫出下列梯形圖的語句表 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 置位 /復(fù)位指令 S/R ① 置位指令 S： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè) 位置“ 1”并保持。 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨担瓧ｍ敂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。 ?如需將多個(gè)支路并聯(lián) ,從第二條支路開始 ,在每一條支路后面加 OLD指令 ,用這種方法編程 ,對(duì)并聯(lián)支路數(shù)沒有限制 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí)：寫出下列梯形圖的指令表程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令 ALD. (1)定義 ALD(Ａ nd load) :用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊。 (3)若按正確次序編程 (即輸入 :左重右輕 。盡可能不要使用 Q。 LDN（ load not） ：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 （ 對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反 ） =（ OUT） ： 線圈驅(qū)動(dòng) (賦值指令 )。 ? 掌握用基本的邏輯指令編程的方法。 接下來我們要熟練掌握以下梯形圖的編程思路，它們可以為我們今后的編程提供重要的思維方式。第四章 S7 系列基本指令和實(shí)訓(xùn) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言 ? 梯形圖 ? 語句表 ? 順序功能流程圖 ? 功能塊圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言 ? LAD圖形指令有 3個(gè)基本形式： 觸點(diǎn) 、 線圈 、指令盒 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ Statement List）程序設(shè)計(jì)語言 ? 語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? ① 起保停電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 [思考 ]：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單兩人搶答器，要求 A按下按鈕時(shí)， A前的燈 L1亮。 ? 學(xué)會(huì)梯形圖和語句表的互相轉(zhuǎn)換 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (2) 指令格式 LAD （ ）（ ）I0 .0I0 .0Q 0 .0M 0 .0STL LD = LDN = ?觸點(diǎn)代表 CPU 對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作， 用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。 ? “=”指令可以并聯(lián)使用任意次 ,但不能 串聯(lián) 。輸出 :上輕下重 ),可以反復(fù)使用 “ =”指令 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (2) 指令格式 STL LD //裝入常開觸點(diǎn) （ ） LAD 電路塊 1 電路塊 2 ALD O //或常開觸點(diǎn) LD //裝入常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ALD指令使用說明 : ? 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí) ,使用 ALD指令。 ?OLD指令沒有操作數(shù)。 ② 指令用法說明 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 復(fù)位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)位清“ 0”并保持。 ? 置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用 兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與 PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為 PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在 PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 控制要求 ? （ 1）實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。 ? 定時(shí)器的工作原理是：使能輸入有效后， 當(dāng)前值 PT,對(duì) PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增 1計(jì)數(shù) ，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置 1。 ② 使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值為 0，定時(shí)器復(fù)位。 使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。接通延時(shí)定時(shí)器（ TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 ③ 100ms時(shí)基定時(shí)器，當(dāng)前指令執(zhí)行時(shí)刷新。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，被檢測(cè)的產(chǎn)品（包括正次品）在皮帶上運(yùn)行。 A G B F C E D SB1 SB2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 作業(yè)中出現(xiàn)的問題 P100 2題 a答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 P100 3題 1答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 題 2 （ b） ②題 3 （ 2） ③ 題 4 ④ 題 8 （ 1） ⑤ 題 10 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計(jì)數(shù)器指令 作用： 對(duì)輸入信號(hào)脈沖上升沿累計(jì)計(jì)數(shù)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)脈沖輸入端 計(jì)數(shù)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： CTUD CXXX, PV 復(fù)位端 ② CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 ? 地址編號(hào)范圍： C0~C255 ? 計(jì)數(shù)范圍： –32768~32767 ? 用法說明：