【正文】 a＋ Xi) （ 2）掌握應(yīng)用順序功能控制指令編程的方法，增強應(yīng)用功能指令編程的意識。 某一步變?yōu)榛顒硬降膬蓚€條件 : ① 該步的前級步為活動步； ② 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 。再按 S2，電動機 M3反轉(zhuǎn)，即 M3R亮，同時電磁閥Y1動作。 ? 當 R=1時，計數(shù)器復(fù)位，即當前值清零， Cbit也清零。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1） I/O分配 輸入 輸出 SB1 M啟動按鈕 M 電動機 SB2 M 停止按鈕 Y 次品剔除 S1 檢測站 1 S2 檢測站 2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 噴泉的設(shè)計 A B C 啟動 A B C A B AB C ABC 編程練習(xí)： 輸入 輸出 5s 5s 10s 5s 5s 停止 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 課后思考： ? 要求按下啟動按鈕時，數(shù)碼管每隔 1s顯示一個數(shù)字。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 ? ① 回顧 TON的用法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 設(shè)計過程 ? ① I/O分配及外部接線的設(shè)計 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 程序設(shè)計 ③ 運行并調(diào)試程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考 』 ：若外部接線圖如下圖所示所采用的常開觸點，梯形圖應(yīng)該如何設(shè)計，為什么？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 程序設(shè)計 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 為了節(jié)省輸入觸點過載保護可以用以下方法設(shè)計 手動復(fù)位型熱繼電器 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 作業(yè)： P101 5 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 概述 ? PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的時間繼電器 . ? PLC中一個完整的定時器包括： 一個線圈 （ 用指令盒表示 ） ， 無數(shù)次使用的常開常閉觸點 ， 和一個設(shè)定值 ， 一個經(jīng)過值 。 ① 串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部 ② 并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。 ? 操作數(shù) N為： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量 , *VD, *AC, *LD。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 邏輯堆棧的操作 ? ① 思考：寫出下列梯形圖的語句表。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (2)指令格式 Network 1Network 2I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2I 0 . 2 I 0 . 3( )M 0 . 1( )Q 0 . 0LD O ON = LDN A O O AN = S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (3)O,ON指令使用說明 : ① O,ON指令可作為并聯(lián)一個接點指令。 ( )ON 1 ( )0 OFF 0 1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (3) LD /LDN、 “ =” 指令使用說明 ? LD ,LDN 指令用于與輸入公共母線 (輸入母線 )相聯(lián)的觸點 ,也可與 OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開頭。主持人按下復(fù)位按鈕，搶答可以重新開始。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 基本位邏輯指令與應(yīng)用 ? 從這里開始我們將體驗如何編寫程序去完成一些控制任務(wù)。 ? 列寫出輸入輸出的分配表。 AN(And not)：常閉觸點串聯(lián)指令 。 ?ALD指令無操作數(shù)。 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 * A LPS LRD LPP S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 LD //裝載常開觸點 LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開觸點 O //或常開觸點 ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開觸點 O //或常開觸點 ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開觸點 = //輸出線圈 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說明 ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 指令使用說明 ? EU、 ED指令只在輸入信號變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個機器掃描周期。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動額定電壓 AC 220V的負載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。設(shè)定值的范圍位 1～ 32767 不同時基編址地址不同如下圖所示： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1）通電延時定時器（ TON）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考與討論 』 ? 用 PLC程序?qū)崿F(xiàn)電機順序啟動功能 ? 按下啟動按鈕 SB1按鈕時，第一臺電機啟動， 5秒后第二臺電機啟動，再過 5S，第三臺電機啟動。 使能端（ IN）斷開時，定時器開始計時 ，當前值從 0遞增，當前值達到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計時，當前值保持。 2. 實驗器材 （ 1）實驗裝置（含 S7200 CPU224）一臺 。 ? 當計數(shù)器當前值等于設(shè)定值（ PV）時，該計數(shù)器的狀態(tài)位 Cbit置 1，即其觸點動作。 ? 工作方式：對內(nèi)部觸點動作采用循環(huán)掃描計數(shù)。使用步進順控指令時，通常用 順序控制繼電器 S來代表每一步 （ S的編址范圍是 ~） 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化 來劃分的 ,在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。 ? ②轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通 /斷開等，也可能是 PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通 /斷開等。 ? 手動程序編寫 注意：跳轉(zhuǎn)指令及標號必須同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)，同一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程序跳轉(zhuǎn)到主程序 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 例如 ： T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 例如 : X0 X1 Y0 Y1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 綠燈亮 X0 X1 紅燈亮 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 綠燈亮 紅燈亮 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí)： 。 LBL：指定跳轉(zhuǎn)的目標標號。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。 用順序控制可以簡化設(shè)計思維，使得設(shè)計變得有條理，并且易于調(diào)試。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計數(shù)器的使用注意事項 ? 計數(shù)器分為：普通計數(shù)器和高速計數(shù)器。 當前值大于或等于預(yù)置值時 ， 狀態(tài)位置 1。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 正次品分揀機編程實訓(xùn) 1. 實訓(xùn)目的 （ 1） 加深對定時器的理解 ， 掌握各類定時器的使用方法 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3）斷電延時型定時器（ TOF）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 搖臂鉆床控制電路 斷電延時型時間繼電器延時閉合觸頭 斷電延時型時間繼電器線圈 斷電延時型時間繼電器延時斷開觸頭 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TOF的特點： ① 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。時基越大，定時時間越長，但精度越差 。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路 。 一個掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? ED指令：在 ED指令前有一個下降沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后線圈。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 amp。并聯(lián)電路結(jié)束后使用 ALD指令與前面電路串聯(lián)。 “ =”(OUT)的操作數(shù) :