【正文】 a＋ Xi) （ 2）掌握應(yīng)用順序功能控制指令編程的方法，增強(qiáng)應(yīng)用功能指令編程的意識(shí)。 某一步變?yōu)榛顒?dòng)步的兩個(gè)條件 : ① 該步的前級(jí)步為活動(dòng)步； ② 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 。再按 S2，電動(dòng)機(jī) M3反轉(zhuǎn)，即 M3R亮，同時(shí)電磁閥Y1動(dòng)作。 ? 當(dāng) R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零， Cbit也清零。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1） I/O分配 輸入 輸出 SB1 M啟動(dòng)按鈕 M 電動(dòng)機(jī) SB2 M 停止按鈕 Y 次品剔除 S1 檢測(cè)站 1 S2 檢測(cè)站 2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 噴泉的設(shè)計(jì) A B C 啟動(dòng) A B C A B AB C ABC 編程練習(xí)： 輸入 輸出 5s 5s 10s 5s 5s 停止 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 課后思考： ? 要求按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，數(shù)碼管每隔 1s顯示一個(gè)數(shù)字。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 ? ① 回顧 TON的用法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 設(shè)計(jì)過(guò)程 ? ① I/O分配及外部接線的設(shè)計(jì) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 程序設(shè)計(jì) ③ 運(yùn)行并調(diào)試程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考 』 ：若外部接線圖如下圖所示所采用的常開(kāi)觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)該如何設(shè)計(jì)，為什么？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 程序設(shè)計(jì) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 為了節(jié)省輸入觸點(diǎn)過(guò)載保護(hù)可以用以下方法設(shè)計(jì) 手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 作業(yè)： P101 5 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 概述 ? PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器 . ? PLC中一個(gè)完整的定時(shí)器包括： 一個(gè)線圈 （ 用指令盒表示 ） ， 無(wú)數(shù)次使用的常開(kāi)常閉觸點(diǎn) ， 和一個(gè)設(shè)定值 ， 一個(gè)經(jīng)過(guò)值 。 ① 串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部 ② 并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。 ? 操作數(shù) N為： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量 , *VD, *AC, *LD。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 邏輯堆棧的操作 ? ① 思考：寫(xiě)出下列梯形圖的語(yǔ)句表。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (2)指令格式 Network 1Network 2I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2I 0 . 2 I 0 . 3( )M 0 . 1( )Q 0 . 0LD O ON = LDN A O O AN = S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (3)O,ON指令使用說(shuō)明 : ① O,ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)指令。 ( )ON 1 ( )0 OFF 0 1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 (3) LD /LDN、 “ =” 指令使用說(shuō)明 ? LD ,LDN 指令用于與輸入公共母線 (輸入母線 )相聯(lián)的觸點(diǎn) ,也可與 OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開(kāi)頭。主持人按下復(fù)位按鈕，搶答可以重新開(kāi)始。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 基本位邏輯指令與應(yīng)用 ? 從這里開(kāi)始我們將體驗(yàn)如何編寫(xiě)程序去完成一些控制任務(wù)。 ? 列寫(xiě)出輸入輸出的分配表。 AN(And not)：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令 。 ?ALD指令無(wú)操作數(shù)。 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 * A LPS LRD LPP S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) O //或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) O //或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開(kāi)觸點(diǎn) = //輸出線圈 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說(shuō)明 ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 指令使用說(shuō)明 ? EU、 ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一個(gè)機(jī)器掃描周期。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓 AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。設(shè)定值的范圍位 1～ 32767 不同時(shí)基編址地址不同如下圖所示： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1）通電延時(shí)定時(shí)器（ TON）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考與討論 』 ? 用 PLC程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)功能 ? 按下啟動(dòng)按鈕 SB1按鈕時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)， 5秒后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，再過(guò) 5S，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。 使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) ，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 2. 實(shí)驗(yàn)器材 （ 1）實(shí)驗(yàn)裝置（含 S7200 CPU224）一臺(tái) 。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值（ PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位 Cbit置 1，即其觸點(diǎn)動(dòng)作。 ? 工作方式：對(duì)內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作采用循環(huán)掃描計(jì)數(shù)。使用步進(jìn)順控指令時(shí)，通常用 順序控制繼電器 S來(lái)代表每一步 （ S的編址范圍是 ~） 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化 來(lái)劃分的 ,在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。 ? ②轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通 /斷開(kāi)等，也可能是 PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通 /斷開(kāi)等。 ? 手動(dòng)程序編寫(xiě) 注意：跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)必須同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)，同一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程序跳轉(zhuǎn)到主程序 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 例如 ： T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 例如 : X0 X1 Y0 Y1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 X0 X1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 綠燈亮 X0 X1 紅燈亮 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 綠燈亮 紅燈亮 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí)： 。 LBL：指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。 用順序控制可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)思維，使得設(shè)計(jì)變得有條理，并且易于調(diào)試。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計(jì)數(shù)器的使用注意事項(xiàng) ? 計(jì)數(shù)器分為：普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí) ， 狀態(tài)位置 1。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 正次品分揀機(jī)編程實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)目的 （ 1） 加深對(duì)定時(shí)器的理解 ， 掌握各類(lèi)定時(shí)器的使用方法 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（ TOF）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 搖臂鉆床控制電路 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)閉合觸頭 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)觸頭 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TOF的特點(diǎn)： ① 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。時(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但精度越差 。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路 。 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? ED指令：在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨担瓧ｍ敂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 amp。并聯(lián)電路結(jié)束后使用 ALD指令與前面電路串聯(lián)。 “ =”(OUT)的操作數(shù) :