【正文】 在設(shè)計和論文寫作的整個 過程中， 我要特別感謝我的 指導(dǎo)教師 ，老師每周以來都給予了全面的指導(dǎo)和幫助，使我終于能完成這個對我來說很艱巨的任務(wù)。 設(shè)計中遇到了不少困難，一個困難的解決，就是一次知識和經(jīng)驗積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計出成果的不易，更加認(rèn)識到知識的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時刻提醒自己。 內(nèi)選按鈕 為 1，內(nèi)選一樓輔助繼電器 為 1，內(nèi)選記憶燈 為 1，同時確定下行輔助繼電器 為 1，下行指示輔助繼電器 為 1，下行指示 為 1。可以可以用共享數(shù)據(jù)區(qū)來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保留的數(shù)據(jù)。根據(jù)實驗要求，動作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 19 第 四 章 PLC 在交流 調(diào) 速電梯上的應(yīng)用 設(shè)計電梯 PLC 控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟 : 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 2 所示， PLC 用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。 “ 概念 ”電流只能從左到右流動，層次的改變是從上到下。通常每個繼電器線 圈為一邏輯行，即一層階梯。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 17 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。 （ 3）輸出處理 當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。 、 PLC的工作 原理 PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。 PLC 的 工作原 理 PLC的等效 工作 電路 PLC 是由以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。 （ 6）電源 PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供 PLC的中央處理器，存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC 能正常工作。 （ 3）存儲器擴展接口 存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。 、 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 從硬件來看， PLC 主要由 CPU， 存儲器 ， I/O 接口 ， 電源 ， 編程器 等組成。 （ 5） 轎廂的平層與停車 轎廂的運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時，轎廂的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開 始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。該信號也需記憶 并點亮門廳的上行 或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號，下行時，響應(yīng)下呼叫信號。 圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng) 電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關(guān)門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。 （ 2）交流調(diào)壓調(diào)速 異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為： n= )1(/60 1 spf ? ， 當(dāng)改變轉(zhuǎn)差率 s 時，也可以 達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上，不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。門框又由門楣（門導(dǎo)軌或門上坎）、左右立柱組成。 導(dǎo)靴是轎廂與對重沿著導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)向裝置。 一、曳引機： 是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱）、曳引輪、和底座等組成。 要求其達到 結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、 使其能夠易于 理解與掌握。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電 梯的技術(shù)含量日益提高。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握 ,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較 適用于小高層的樓房 . 現(xiàn)狀 電梯 的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。 三、 完成日期及進度 自 2021 年 03 月 08 日起至 2021 年 06 月 25日止進度安排： － : 收集、消化資料，了解系統(tǒng)設(shè)計要求； － : 系統(tǒng)總體方案設(shè)計，軟件設(shè)計； － : 編制控制軟件、局部調(diào)試； － : 總體調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化； － : 撰寫畢業(yè)設(shè) 計論文； － : 畢業(yè)設(shè)計答辯。 4 四、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : 1. 邱道尹 .S7300/400PLC入門和應(yīng)用分析 [M]. 中國電力出版社 ,. 2. 柴瑞娟等 .西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 [M].機械工業(yè)出版社 ,. 3. 廖映華 . PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 電氣技術(shù)與自動化 , 2021, 9(1): 114116. 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 I 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有 越來越 廣泛的應(yīng)用 ， 電梯作為高層建筑中垂直 運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。 最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足設(shè)計所需要的要求。 二、曳引鋼絲繩： 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（ 6X19S+NF 或8X19S+NF）， 三、導(dǎo)向輪： 導(dǎo)向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。 六、電梯轎廂 電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。 九、對重裝置 對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。 目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。在上行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng)保留層站的上呼信號 這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。 傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應(yīng)器發(fā)出。 圖 二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu) 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 12 （ 1） CPU 板 CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲器（ ROM、RAM）、并行接口（ PIO）、串行接口（ SIO）及時鐘控制電路等。常用的擴展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 13 用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入 EPROM中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。 、可編程控制 任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 14 序來實現(xiàn)的。 PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的； PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。當(dāng) PLC 運行時， CPU按照分時 操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的，種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。大中型PLC 的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程 序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。每一邏輯起始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。 ④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅(qū)動。 圖 三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制 硬件 設(shè)計 硬件可分為兩部分， 輸入 和 輸出單元 ，它門是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器等單元江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 構(gòu)成。在實驗過程中要注意觀察程 序運行的變化過程。在調(diào)用功能和功能塊時用實參來代替形參。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 36 電梯啟制動調(diào)速運行 二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車觸發(fā) 為 1。 通過完成此次課題，使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。 導(dǎo)師的淵博知識、 務(wù)真 求實、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?治學(xué)風(fēng)范， 認(rèn)真 負(fù)責(zé) 的工作作風(fēng) ， 每個星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我 帶來 了深刻的印象和巨 大的幫助； 在這次畢業(yè)設(shè)計中他讓我們學(xué)會了怎樣去獨立的思考和完成一 項任務(wù)，以及怎樣去面對和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決， 以及如何和同學(xué)一起交流 解決問題，利用團隊的力量 ， 這 些都 使我受益終身。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 38 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計，本人基本上掌握了交流 調(diào) 速電梯控制系統(tǒng)的基