【正文】 放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。 STEP 7 是西門子公司專為 s7300/400 系列 PLC 設(shè)計的編程軟件。梯形圖具有如下特點(diǎn)： ① 梯形圖按自 上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。這些軟元件輸出繼電器， 輔助繼電器，定時器，計數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。因此核彈頭形圖中不存真實(shí)的物理電流，而具有 “ 概念 ” 電流，是用戶程序運(yùn)算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。 ⑤ 輸出繼電器用于 PLC 的輸出控制，它是通過外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動外部執(zhí)行器。 STEP 7 編程軟件的 基本指令 STEP 7 編程軟件的 基本指令 有位邏輯指令 、計數(shù)器與計時器指令、傳送與比較指 令、數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。 （ 2） 輸出單元為： 樓層及 方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、 目前的方向及層樓指示燈； 開關(guān)門 接觸器 ，用于控制電梯的廳門和轎門的 打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后， PLC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動作 ； 啟動加速、制動減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對ＰＬ江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 Ｃ過程的監(jiān)控功能。 創(chuàng)建項目 項目的分層結(jié)構(gòu) 組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、 PLC 的啟動和錯誤等，有的 CPU只能使用部分組織塊。 功能（ FC） 是用戶編寫的沒有固定參數(shù)存儲區(qū)的塊，其臨時變量存儲在局部數(shù)據(jù)堆 棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆蓋了。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 硬件組態(tài)（配置機(jī)架） 符號表 編輯 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 27 符號表是 STEP7 用來定義符號地址的表格形式，其本質(zhì)都是為了建立絕對地址和符號地址之間的內(nèi)在聯(lián)系。 電梯上 下 行定向 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 34 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 35 內(nèi)選 5 樓， 為 1，內(nèi)選記憶燈 ，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1，確定上行輔助繼電器 為 1， 為 1，上行指示輔助繼電器 為 1，上行指示 為 1。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 37 結(jié) 束 語 至此，整個設(shè)計系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計要求。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會，使之更融會貫通，對我日后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 38 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計，本人基本上掌握了交流 調(diào) 速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在此向他們道聲：謝謝了！ 最后 感謝其它做西門子編程的同學(xué) ，謝謝他們平時 對 我的 幫助 。 導(dǎo)師的淵博知識、 務(wù)真 求實(shí)、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?治學(xué)風(fēng)范， 認(rèn)真 負(fù)責(zé) 的工作作風(fēng) ， 每個星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我 帶來 了深刻的印象和巨 大的幫助； 在這次畢業(yè)設(shè)計中他讓我們學(xué)會了怎樣去獨(dú)立的思考和完成一 項任務(wù)，以及怎樣去面對和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決， 以及如何和同學(xué)一起交流 解決問題，利用團(tuán)隊的力量 ， 這 些都 使我受益終身。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。 通過完成此次課題，使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加深。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 36 電梯啟制動調(diào)速運(yùn)行 二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車觸發(fā) 為 1。 內(nèi)選指令的登記與消除 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 32 二樓內(nèi)選按鈕 為 1 后，內(nèi)選二樓輔助繼電器 為 1，二樓內(nèi)選記 憶燈 為 1。在調(diào)用功能和功能塊時用實(shí)參來代替形參。操作系統(tǒng)在 PLC 的每一次循環(huán)掃江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 25 描中調(diào)用一次 OB1。在實(shí)驗過程中要注意觀察程 序運(yùn)行的變化過程。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 23 圖 五 電梯運(yùn)行流程圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 本次設(shè)計采用以西門子公司的可編程控制器 進(jìn)行實(shí)驗。 圖 三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制 硬件 設(shè)計 硬件可分為兩部分， 輸入 和 輸出單元 ，它門是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器等單元江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 構(gòu)成。 ⑥ PLC 內(nèi)部其他軟元件的觸點(diǎn)不能驅(qū)動外部執(zhí)行器，它們只供PLC 內(nèi)部使用。 ④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點(diǎn)驅(qū)動。如果某個位觸發(fā)為 “ 1” ，表示對應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)都閉合，而常閉 觸 點(diǎn)都斷開。每一邏輯起始于母線，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。 本實(shí)驗采用梯形圖這種編程語言。大中型PLC 的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程 序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件是由 PLC 生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲器中，用戶不行存取和修改。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。當(dāng) PLC 運(yùn)行時， CPU按照分時 操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運(yùn)算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的，種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。它們直接 與 PLC 的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號，這些信號或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道。 PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的； PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。其輸入對輸出的控制是通過接線來實(shí)現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線，對于一個復(fù)雜的系統(tǒng)，是非常困難的。 、可編程控制 任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 14 序來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng) PLC 在正常運(yùn)時，一般不需要編程器，因此編程器設(shè)計為獨(dú)立的部件。常用的擴(kuò)展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 13 用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入 EPROM中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。輸入電路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的控制信號，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電平信號，然后由 CPU 讀入并送至輸入映象寄存器中，供程序執(zhí)行使用。 圖 二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu) 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 12 （ 1） CPU 板 CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲器（ ROM、RAM）、并行接口（ PIO）、串行接口（ SIO）及時鐘控制電路等。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應(yīng)性力。 傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應(yīng)器發(fā)出。 要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓 (或最江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 10