【正文】 序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 ⑴ 早期的 PLC（ 20 世紀 60 年代末－ 20 世紀 70 年代中期） 早期的 PLC 可編程邏輯控制器， 是 繼電器控制裝置的，其主要功能只是執(zhí)行原來有繼電器完成的順序控制、定時等。 ⑵ 中期的 PLC（ 20 世紀 70 年代中期－ 20 世紀 80 年代中后期） 在 20 世紀 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。除此之外，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。近年來， PLC 技術(shù)發(fā)展很快，性能不斷提高，類型也在不斷增多，功能也越來越完善。 ⑵ 定時 /計數(shù)控制功能 定時 /計數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時器，計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時時間繼電器。 ⑹ 運動、過程控制功能 運動控制功能就是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸控制。 ⑼ 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)， PLC 與上位計算機的連接等，實現(xiàn)遠程 I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。 ② PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 對 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 ⑶ 靈活性高 ① 編程的靈活性。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。 課題 的 目的、 意義 以 前 ，我國住宅樓電梯大部分是采用繼電器控制的，由于控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高而且難于維護，使電梯難以達到安全、穩(wěn)定、可靠的 基本要求，事故時有發(fā)生。因此，本系統(tǒng)采用 西門子公司的小型 PLC 系列 S7－ 200中的 STEP7Micro/ 編程軟件。 另外，還能及時發(fā)現(xiàn)問題并解決，從而完善生產(chǎn)的環(huán)節(jié)。 并且用 上位機 MCGS 組態(tài)軟件進行 監(jiān)控 ， 檢驗 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行情況， 從而 達到對電梯的監(jiān)視控制 。 本系統(tǒng)設(shè)計的 電梯 達到如下 要求 ： 行車方向由內(nèi)選信號決定 ， 順向優(yōu)先執(zhí)行 ；行車途中如遇呼梯信號時 ， 順向截車 ， 反向不截車 ； 內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能 ， 執(zhí)行后解除 ； 內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均有 信號燈指沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 示 ；樓層顯示燈亮表示轎廂停于該層，燈滅表示電梯 離開該層 ； 無 呼梯 時 ， 5S內(nèi)沒有人呼梯，電梯停止運行 ； 行車時不能手動開門或本層呼梯開門 ， 開門不能行車 。根據(jù) 此次 電梯控制系統(tǒng)的要求，我選用了德國 西門子 公司 推出的 小型PLC 系列 S7200，它具有可靠性高、體積小、擴展方便，使用靈活的特點。 現(xiàn)場信號 小型 S7200 擴 展模塊EM223 組態(tài)監(jiān)控 電梯 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 監(jiān)控系統(tǒng)的確定 MCGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng) )是一套用于快速構(gòu)造和生成 計算機 監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在 Windows 平臺上運行。但它們的組成是相同的，對箱體式 PLC 有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按 CPU 性能分成若干型號，并按 I/O 點數(shù)又有若干規(guī)格。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的 工作原理 ： 當 PLC 運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但 CPU 不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運行。在讀輸入結(jié)束后， PLC轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。 在此期間 PLC 根據(jù)輸出映像區(qū)中的對應(yīng)狀態(tài)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)隔離驅(qū)動到輸出端子 ，向外界輸出控制信號，這才是 PLC 的實際輸出。診斷結(jié)束后，如沒發(fā)現(xiàn)故障， PLC 將繼續(xù)往下掃描，檢查 是否有編程器等的通信請求。 PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)對機器的連續(xù)控制，直到接收到停機命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。 系統(tǒng)的 端口分配及功能表 對于 PLC 電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點 必須進行合理的配置 。 表 端口分配及功能表 序號 PLC 地址 功能說明 1 四層內(nèi)選按鈕 2 三層內(nèi)選按鈕 3 二層內(nèi)選按鈕 4 一層內(nèi)選按鈕 5 四層下呼按鈕 6 三層下呼按鈕 7 二層下呼按鈕 8 三層上呼按鈕 9 二層上呼按鈕 10 一層上呼按鈕 11 四層行程 指示 12 三層行程 指示 13 二層行程 指示 14 一層行程 指示 15 低脈沖按鈕 16 直線啟動按鈕 17 四層指示 18 三層指示 19 二層指示 20 一層指示 21 轎廂下降指示、反轉(zhuǎn) 22 轎廂上升指示、正轉(zhuǎn) 23 四層內(nèi)選指示 24 三層內(nèi)選指示 25 二層內(nèi)選指示 26 一層內(nèi)選指示 27 四層下呼指示 28 三層下呼指示 29 二層下呼指示 30 三層 上呼指示 31 二層上呼指示 32 一層上呼指示 33 電梯運行指示 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 系統(tǒng)的 外部接線圖 西門子 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，具有極高的性能 /價格比。用戶可以通過語句表、梯形圖和功能塊圖編程，不同的編程語言編制的程序 可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號 。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 系統(tǒng)的 程序 設(shè)計 程 序流程圖 PLC 設(shè)計 電梯采用自動運行方式控制， 根據(jù)此控制邏輯 設(shè)計 的 流程 圖 如 圖 所示 。 ⑵ 設(shè)置遠程站（即 S7200）的地址，使它與 S7200 的地址相同 ，本系統(tǒng)設(shè)置為 2， 如圖 所示。這是因為 PLC 的地址輸入錯誤，只要點擊 “刷新 ”，把獲取的地址輸入則下載就恢復(fù)正常 。 MCGS 組態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。 MCGS 組態(tài)軟件由 “MCGS 組態(tài) 環(huán)境 ”和 “MCGS 運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。 本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計 ， 在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備 ，正確設(shè)置其屬性。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。在 “用戶窗口屬性設(shè)置 ”中，還能對擴充屬性、啟動腳本、循環(huán)腳本、退出腳本進行參數(shù)設(shè)置。 在定義之前，應(yīng)充分分析和考慮所有問題，最后列出需要沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 的所有的點（即變量）。而它的制作過程較為復(fù)雜繁瑣，而且要制作一個立體的形象的轎箱模型要繪制許多圖案并把它們組合在一起，而其中對圖素前后位置以及圖案 重疊的把握，將直接影響監(jiān)控動畫的形象性。 圖 組態(tài)歡迎窗口 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 圖 組態(tài)模擬圖 圖 電梯控制界 面 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 編寫控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的 C 語言，正確地編寫腳本程序，可大大提高工作效率，優(yōu)化控制 過程。還有一個很大的問題就是通過上位機控制 PLC，由于對 PLC 和組態(tài)軟件 MCGS 的知識掌握的不夠全面，遲遲 沒有 實現(xiàn)上位機控制，不過在指導(dǎo)老 師 李 姣 老 師的指導(dǎo)下，成功的調(diào)試出了 上位機對 PLC 的控制，最終完成 監(jiān)控系統(tǒng) 的 設(shè)計。本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設(shè) 計 電梯的控制系統(tǒng) ， 完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示等控 制任務(wù)。 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計， 我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 致 謝 四年的大學生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學，是他們在我的大學生活中給予了我無私的幫助和關(guān)懷，教會了我方方面面的知識和經(jīng)驗。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 參考文獻 [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [2] 劉洪濤 ,黃海 .PLC 應(yīng)用開發(fā) .電子工業(yè)出版社 ,2020 [3] 魯遠東 .PLC 機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) .電子工業(yè)出版社 ,2020 [4] 陳在平 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [5] 章文浩 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .國防工業(yè)出版社 ,2020 [6] 西門子 (中國 )公司 .西門子 STEP7 程序設(shè)計編程手冊 ,1996 [7] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用教程 .北京航空航天大學出版社 ,2020 [8] 陳立定 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and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層