【正文】 低層樓 )乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。在上行時(shí)應(yīng)保留層站的下呼信號(hào)，在下行時(shí)應(yīng)保留層站的上呼信號(hào) 這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào)。 （ 2） 轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào) 司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)選信號(hào)。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯的登記、開(kāi)關(guān)門、啟動(dòng)、運(yùn)行、減速、平層等各種功能。通過(guò)改變電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機(jī)械性，這種調(diào)速方法是目前電梯上應(yīng)用最多的調(diào)速方式。 目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過(guò)改變定子電壓來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。交流調(diào)速的方法很多，大電梯領(lǐng)域里應(yīng)用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 7 變壓變頻調(diào)速。 九、對(duì)重裝置 對(duì)重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 6 七、開(kāi)門機(jī)及開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu) 自動(dòng)開(kāi)門裝在轎頂靠近轎門處，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置（齒輪傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)或帶齒膠帶傳動(dòng)）帶動(dòng)曲柄桿機(jī)構(gòu)去開(kāi)、關(guān)門。 六、電梯轎廂 電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。其作用有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護(hù)作用。 二、曳引鋼絲繩： 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（ 6X19S+NF 或8X19S+NF）， 三、導(dǎo)向輪： 導(dǎo)向輪用于半繞時(shí)，俗稱過(guò)橋輪，用于全繞式時(shí)，稱為抗繩輪。 二、電梯井道：是在機(jī)房曳引機(jī)的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形直通道空間，井道側(cè)壁上安裝有堅(jiān)直的導(dǎo)軌，作為引導(dǎo)轎廂、對(duì)重運(yùn)動(dòng)提供空間。 最后再通過(guò)西門子 PLC 調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速，滿足設(shè)計(jì)所需要的要求。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的 控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有 越來(lái)越 廣泛的應(yīng)用 ， 電梯作為高層建筑中垂直 運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。但微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。 Even layer。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 4 四、主要參考資料（包括書(shū)刊名稱、出版年月等） : 1. 邱道尹 .S7300/400PLC入門和應(yīng)用分析 [M]. 中國(guó)電力出版社 ,. 2. 柴瑞娟等 .西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,. 3. 廖映華 . PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 電氣技術(shù)與自動(dòng)化 , 2021, 9(1): 114116. 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 I 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。 1 電梯控 制 系統(tǒng) The elevator control system 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 電梯監(jiān)控系統(tǒng)研制 ―――――控制程序 PLC 實(shí)現(xiàn)部分 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等） ? 主要內(nèi)容 ： 1．熟悉電梯的基本概況； 2．學(xué)習(xí)和掌握 PLC 編程的基本原理和方法； 3．理清電梯系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程的邏輯關(guān)系； 4．軟件編制、仿真分析、總體調(diào)試。 三、 完成日期及進(jìn)度 自 2021 年 03 月 08 日起至 2021 年 06 月 25日止進(jìn)度安排： － : 收集、消化資料，了解系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求； － : 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)； － : 編制控制軟件、局部調(diào)試； － : 總體調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化； － : 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文； － : 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。 Add, decelerate。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出電梯轎廂，實(shí)際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車、開(kāi)關(guān)門。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。而 PLC 的編程語(yǔ)言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點(diǎn)一般維修及工程人員都能掌握 ,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較 適用于小高層的樓房 . 現(xiàn)狀 電梯 的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制 則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電 梯的技術(shù)含量日益提高。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 要求其達(dá)到 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、 使其能夠易于 理解與掌握。 一、電梯機(jī)房：通 常電梯機(jī)房設(shè)在建筑物的頂樓，機(jī)房?jī)?nèi)沒(méi)廂控制柜，電梯曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。 一、曳引機(jī)： 是電梯轎廂升降的主拖動(dòng)機(jī)械，它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱（無(wú)齒輪曳引機(jī)沒(méi)有減速箱）、曳引輪、和底座等組成。電梯中限速器與安全 鉗成對(duì)出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護(hù)裝 置。 導(dǎo)靴是轎廂與對(duì)重沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。常用電梯轎廂內(nèi)部 凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應(yīng)不小于 2 米，寬度和深度由電梯的實(shí)際載重量而定。門框又由門楣（門導(dǎo)軌或門上坎）、左右立柱組成。 、電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) 目前，常用的電梯拖動(dòng)大多為交流拖動(dòng)。 （ 2）交流調(diào)壓調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為： n= )1(/60 1 spf ? ， 當(dāng)改變轉(zhuǎn)差率 s 時(shí)，也可以 達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上，不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。 （ 3）變頻調(diào)速 由 pfn /60 10 ? 可知 ,當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 基本上正比于 1f ，因此，如果供電 電源的頻率可以平滑改變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以得到平滑調(diào)節(jié)。 圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng) 電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開(kāi)關(guān)門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號(hào)、廳外召喚登記與消號(hào)、定向選層線路、啟動(dòng)線路、減速平層線路、檢修運(yùn)行線路、消防運(yùn)行線路、主控回路等。傳統(tǒng)電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開(kāi)關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并啟動(dòng)樓層指示。該信號(hào)也需記憶 并點(diǎn)亮門廳的上行 或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時(shí)，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號(hào)，下行時(shí)，響應(yīng)下呼叫信號(hào)。 而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后 只有同方向的才能截梯，方向不能截梯 ，不響應(yīng)中途的方向呼喚要求，直到到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)戰(zhàn)點(diǎn)才開(kāi)始返程。 （ 5） 轎廂的平層與停車 轎廂的運(yùn)行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時(shí)，轎廂的平層停車過(guò)程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開(kāi) 始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 11 第 三 章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令 PLC 的結(jié)構(gòu)原理 可編程序控制器（ Programmable Logical Controller,簡(jiǎn)稱 PLC），是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)裝置。 、 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 從硬件來(lái)看， PLC 主要由 CPU， 存儲(chǔ)器 ， I/O 接口 ， 電源 ， 編程器 等組成。 （ 2）輸入 /輸出電路 輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。 （ 3）存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口 存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口用于連接用戶程序存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展卡盒。 （ 5）編程器及其接口 編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測(cè)。 （ 6）電源 PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供 PLC的中央處理器，存儲(chǔ)器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC 能正常工作。輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對(duì)象 的動(dòng)作。 PLC 的 工作原 理 PLC的等效 工作 電路 PLC 是由以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組合體。 輸入部分由用戶輸入設(shè)備組成，如按開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)及傳感器等。 、 PLC的工作 原理 PLC 的工作過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過(guò)程。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 16 中，然后開(kāi)始執(zhí)行程序。 （ 3）輸出處理 當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響 PLC 的性能。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 17 小型 PLC 的用戶程序比較簡(jiǎn)單，通常是順序編制而成。 STEP 7 編程軟件 的編程語(yǔ)言 及基本指令 STEP 7 編程軟件的 編程語(yǔ)言 標(biāo)準(zhǔn)的 STEP 7 軟件包配 3 種基本編程語(yǔ)言，即 梯形圖 （ LAD）、功能塊圖（ FBD）、語(yǔ)言表（ STL）和順序功能圖編程語(yǔ)言，它們?cè)?STEP 7 中可以相互轉(zhuǎn)換。通常每個(gè)繼電器線 圈為一邏輯行，即一層階梯。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。 “ 概念 ”電流只能從左到右流動(dòng)，層