【正文】 低層樓 )乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號 這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。 （ 2） 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號 司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。這幾部分共同構成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性，這種調(diào)速方法是目前電梯上應用最多的調(diào)速方式。 目前電梯上使用較多的改變轉差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。交流調(diào)速的方法很多，大電梯領域里應用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 7 變壓變頻調(diào)速。 九、對重裝置 對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側所懸掛的重量。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 6 七、開門機及開關門機構 自動開門裝在轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置（齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動）帶動曲柄桿機構去開、關門。 六、電梯轎廂 電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結體。其作用有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護作用。 二、曳引鋼絲繩： 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（ 6X19S+NF 或8X19S+NF）， 三、導向輪： 導向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。 二、電梯井道：是在機房曳引機的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形直通道空間，井道側壁上安裝有堅直的導軌，作為引導轎廂、對重運動提供空間。 最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足設計所需要的要求。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的 控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有 越來越 廣泛的應用 ， 電梯作為高層建筑中垂直 運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 Even layer。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 4 四、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : 1. 邱道尹 .S7300/400PLC入門和應用分析 [M]. 中國電力出版社 ,. 2. 柴瑞娟等 .西門子 PLC 編程技術及工程應用 [M].機械工業(yè)出版社 ,. 3. 廖映華 . PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應用 [J]. 電氣技術與自動化 , 2021, 9(1): 114116. 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學院主管領導： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 I 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。 1 電梯控 制 系統(tǒng) The elevator control system 2 畢業(yè)設計（論文）題目： 電梯監(jiān)控系統(tǒng)研制 ―――――控制程序 PLC 實現(xiàn)部分 一、 畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、達到的指標和應做的實驗等） ? 主要內(nèi)容 ： 1．熟悉電梯的基本概況； 2．學習和掌握 PLC 編程的基本原理和方法； 3．理清電梯系統(tǒng)業(yè)務流程的邏輯關系； 4．軟件編制、仿真分析、總體調(diào)試。 三、 完成日期及進度 自 2021 年 03 月 08 日起至 2021 年 06 月 25日止進度安排： － : 收集、消化資料，了解系統(tǒng)設計要求； － : 系統(tǒng)總體方案設計，軟件設計； － : 編制控制軟件、局部調(diào)試； － : 總體調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化； － : 撰寫畢業(yè)設 計論文； － : 畢業(yè)設計答辯。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。 Add, decelerate。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關門。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握 ,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較 適用于小高層的樓房 . 現(xiàn)狀 電梯 的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制 則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。特別是隨著技術、微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電 梯的技術含量日益提高。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 要求其達到 結構簡單、運行效率高、平層精度高、 使其能夠易于 理解與掌握。 一、電梯機房：通 常電梯機房設在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂控制柜，電梯曳引主機，導向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。 一、曳引機： 是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱）、曳引輪、和底座等組成。電梯中限速器與安全 鉗成對出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護裝 置。 導靴是轎廂與對重沿著導軌上下移動的導向裝置。常用電梯轎廂內(nèi)部 凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應不小于 2 米，寬度和深度由電梯的實際載重量而定。門框又由門楣（門導軌或門上坎）、左右立柱組成。 、電梯的拖動系統(tǒng) 目前，常用的電梯拖動大多為交流拖動。 （ 2）交流調(diào)壓調(diào)速 異步電動機的軸轉速為： n= )1(/60 1 spf ? ， 當改變轉差率 s 時，也可以 達到調(diào)節(jié)電動機轉速的目的，這些轉差功率消耗在轉子電路上，不但使轉子發(fā)熱，也降低了工作效率。 （ 3）變頻調(diào)速 由 pfn /60 10 ? 可知 ,當轉差率變化不大時，異步電動機的轉速 n 基本上正比于 1f ，因此，如果供電 電源的頻率可以平滑改變，異步電動機的轉速就可以得到平滑調(diào)節(jié)。 圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng) 電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設在井道中的位置開關，如磁感應器提供，當轎廂上設置的隔磁板插入感應器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示。該信號也需記憶 并點亮門廳的上行 或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫信號，下行時，響應下呼叫信號。 而且規(guī)定在運行方向確定之后 只有同方向的才能截梯，方向不能截梯 ，不響應中途的方向呼喚要求，直到到達本反方向的最遠戰(zhàn)點才開始返程。 （ 5） 轎廂的平層與停車 轎廂的運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時，轎廂的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開 始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 11 第 三 章 PLC 的結構及基本指令 PLC 的結構原理 可編程序控制器（ Programmable Logical Controller,簡稱 PLC），是在繼電器控制和計算機控制的基礎開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動裝置。 、 PLC的硬件系統(tǒng)結構 從硬件來看， PLC 主要由 CPU， 存儲器 ， I/O 接口 ， 電源 ， 編程器 等組成。 （ 2）輸入 /輸出電路 輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。 （ 3）存儲器擴展接口 存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。 （ 5）編程器及其接口 編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測。 （ 6）電源 PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉換成供 PLC的中央處理器，存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC 能正常工作。輸出設備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對象 的動作。 PLC 的 工作原 理 PLC的等效 工作 電路 PLC 是由以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。 輸入部分由用戶輸入設備組成，如按開關、操作開關、限位開關及傳感器等。 、 PLC的工作 原理 PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號）讀入輸入映像寄存器江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 16 中，然后開始執(zhí)行程序。 （ 3）輸出處理 當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響 PLC 的性能。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 17 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。 STEP 7 編程軟件 的編程語言 及基本指令 STEP 7 編程軟件的 編程語言 標準的 STEP 7 軟件包配 3 種基本編程語言，即 梯形圖 （ LAD）、功能塊圖（ FBD）、語言表（ STL）和順序功能圖編程語言，它們在 STEP 7 中可以相互轉換。通常每個繼電器線 圈為一邏輯行，即一層階梯。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。 “ 概念 ”電流只能從左到右流動，層