【正文】 存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。 STEP 7 概述 STEP 7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。其中，順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD)是圖形編程語言，指令 表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語言。同普通的計算機(jī)一樣， PLC 的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把 PLC 程序編譯成機(jī)器代碼。 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 四層電梯梯形圖 PLC 的編程語言 PLC 程序是 PLC 指令的有序集合， PLC 運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢 測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 綜上所述，輸入點(diǎn)共有 14個，輸出點(diǎn)共有 16個。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4 和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5 和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6 和指示燈 H6。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 可編程序控制器 PLC 和 MM440 變頻器之間的通 訊可有兩種方式，一種是串行通訊 ,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門子專用，它大大減少了布線的數(shù)量，無須重新布線即可更改控制功能，可以通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制另一種是并行通訊 ,圖中所示為端子控制端子 1_8 10 16 17 為輸入控制端子 19_25 為輸出控制端子然后定義每個端子的功能并且通過操縱面板設(shè)定其參數(shù)如 P701=2 為上行 P702=1 為下行 P1001=48 為正常運(yùn)行頻率 P1002=2 為爬行頻率等即 PLC 通過邏輯分析后發(fā)出控制信號如正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)高 速中速點(diǎn)動爬行等信號給變頻器變頻器接受指令并且按照預(yù)先設(shè)定好的曲線拖動轎廂正常運(yùn)行另外變頻器還發(fā)出信息如零速變頻器是否故障抱閘等信號給 PLC 使其參加 PLC 的邏輯運(yùn)算以保證電梯的安全運(yùn)行 另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型 MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無傳感器矢量控制 SLVC 和變壓 /變頻 V/F 相比這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1 零速時仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力 2 速度控制的精度 3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善 通過我們的現(xiàn)場試驗(yàn)這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運(yùn)行良好湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 而且它還有一個其它變頻器所沒有的優(yōu)點(diǎn)就是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)時電機(jī)的軸不轉(zhuǎn)動這樣曳引機(jī)可在帶負(fù)載的情況下也能進(jìn)行自學(xué)習(xí)而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機(jī)脫離負(fù)載后才能自學(xué)習(xí)這樣給電梯的安裝改造帶來很大方便。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時減速。 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。 PLC 在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。 7)無內(nèi)選時延時 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車 。 2)行車途中如遇呼梯信號時 ,順向截車 ,反向不截車 。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)； PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。 電梯繼電器控制的缺點(diǎn) : (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容 易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 第 1 章 緒論 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) : (1) 所有控制功能及信號處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控 制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC相比較，存在質(zhì)的差別。一般 PLC 都具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能。而且 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作； 2，編程簡單， PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。 實(shí)際上，電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。 1967 年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4— 6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。當(dāng)時有個叫阿基米德的人設(shè)計出 人力驅(qū)動的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動扶梯??在現(xiàn)代社會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 PLC。 關(guān)鍵詞 電梯； PLC；三相異步交流電機(jī) ii Abstract Summary of today39。電梯質(zhì)量的好壞在很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)。因此電梯的研究也 越來越重要。隨著城市人口的不斷提高，人們物質(zhì)文化生活水平的提高，建筑業(yè)不斷的發(fā)展，已是高樓林立，電梯在人們的生產(chǎn)、生活、工作中日益重要。人們對電梯安全性、高效性、舒適度的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。 本文主要分析了電梯的主要結(jié)構(gòu)以及控制要求，對電梯的硬件進(jìn)行相應(yīng)的 選擇，又對電梯的 PLC軟件進(jìn)行設(shè)計，以此完成對基于 PLC的電梯控制設(shè)計。s production and living and working in the increasingly important. Therefore, the elevator research is increasingly important. Study at home and abroad on the elevator has not been stagnant. In the highrise buildings, elevators, is essential for the vertical transportation equipment. People on the elevator safety, efficiency, fort the constant pursuit of technological progress to promote the elevator. Lift the quality of good or bad depends largely on its control system. At present, the elevator control system has largely eliminated the traditional relay control mode. Integral controller based on PLC is the core digital control system. PLC, which has advantage of simple and easy to use and easy maintenance, design and debug cycle is short, antiinterference ability, high reliability, is widely used in elevator control system. This paper analyzes the main structure of the elev